一种移动平稳的分拣机工作臂的制作方法

文档序号:15539175发布日期:2018-09-28 19:12阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种移动平稳的分拣机工作臂,属于分拣技术领域,目的是解决分拣机械手存在振动到导致物品脱落的问题。本实用新型包括机架,所述机架上设置有轨迹轴,所述轨迹轴上套设有滑动底座,所述滑动底座上连接有机械爪组件,所述滑动底座上设置有连杆,所述连杆上套设有中间滑块,所述中间滑块铰接有接头,所述接头固定连接有旋转杆,所述旋转杆上套设有旋转滑块,所述机架上设置有电机,所述电机的输出轴与所述旋转滑块固定连接。本实用新型可用于各种分拣装置上。

技术研发人员:孙元伟
受保护的技术使用者:成都科创谷科技有限公司
技术研发日:2017.12.08
技术公布日:2018.09.28

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