可移动的核桃摇摆筛分机的制作方法

本实用新型设计农业机械技术领域，具体涉及一种可移动的核桃摇摆筛分机。

背景技术：

核桃收获后一般要根据其体积进行分级，以便针对不同的规格分别定价，或是用于制作不同的核桃制品，追求效益的最大化。目前对核桃进行分级，多数核桃种植农户还是依靠人工进行筛分，由于人工都是根据自己的经验进行筛分，不仅工作效率低，而且分级效果也不尽人意。

中国申请CN201520847196.8公开了一种新型核桃摇晃筛分机。它包括机架、筛分箱和筛分板，其特征是，在机架的上端倾斜设置一筛分箱，筛分箱内设有若干层筛分板，筛分板与水平面的夹角为3—10°，筛分板上开有若干通透的筛分孔，筛分孔的直径从上层筛分板至下层筛分板依次逐渐递减；筛分箱的右上端设有一下料斗，下料斗的上方设有电机驱动的送料传送带；筛分箱的左端对应筛分板处设有出料倾斜板，出料倾斜板末端的正下方设有接料桶。核桃在重力的作用下从筛选板的右上角从左下角滚落，当下落至其直径大于筛分孔的直径时，便会顺着该筛选板从出料倾斜板落入到接料桶内。目前的筛分机体积较大，移动非常不方便，需要多个人一起搬动，才能实现筛分机的移动。而且核桃本表面不够圆滑，滚动性不佳，如果增大筛分板坡度促进核桃滚动，又会造成核桃滚动速度过快，造成较小的核桃不能及时被筛分除去，因此分离效率不高。

技术实现要素：

为了解决现有技术中核桃筛分机，体积较大，移动非常不方便，需要多个人一起搬动，才能实现筛分机的移动的问题，本实用新型提供了一种可移动的核桃摇摆筛分机。本实用新型的技术方案如下：

可移动的核桃摇摆筛分机，包括底座、筛分箱和摇摆机构，所述筛分箱通过空心梯形台固定在底座上，筛分箱内设有若干层相互平行的筛分板，筛分板将筛分箱自上而下分割成多个筛分区，每一筛分板上开有若干大小相等的筛分孔，筛分孔的直径从上层筛分板至下层筛分板依次逐渐递减；

筛分箱的顶面为一坡面，较高端设置有进料口，筛分箱的前端面上、每一筛分板低端对应处开设有相应出料口，

所述底座的四个角的位置均设置有一可折叠的滚轮和一个矩形的滚轮放置槽，滚轮放置槽中固定有一U形安装座，各滚轮的安装架活动铰接于相应的U形安装座上，使得滚轮可以折叠收纳在滚轮放置槽中；

所述滚轮放置槽的开口处设置有一可旋转的盖子，所述盖子的一侧通过转轴固定在底座，另一侧具有与安装架的外径形状大小相同的缺口，当滚轮打开时，将盖子旋转至封闭所述滚轮放置槽的位置，安装架卡在所述缺口中，从而防止安装架移动；

所述摇摆机构设置在筛分箱的侧面，所述摇摆机构包括支架、传动杆、扇形齿轮、限位杆、旋转盘和电机，所述支架包括底板和与底板垂直的竖板，所述限位杆的一端与扇形齿轮的圆心固定连接，且连接位置铰接在竖板的底部，所述限位杆中部具有一腰孔；

所述旋转盘固定在竖板的上部，且所述旋转盘的中心与电机的输出端固定连接，旋转盘远离电机的侧面上固定设置一凸轴，该凸轴的直径与腰孔的宽度配合，使凸轴恰好插入腰孔中；

所述传动杆包括齿条和圆杆，所述齿条的两端固定连接有圆杆，所述传动杆通过圆杆安装在横板上，所述齿条与扇形齿轮上的齿相互啮合，靠近筛分箱的圆杆，通过弹簧与筛分箱底部连接；

电机带动旋转盘旋转时，凸轴带动限位杆摆动，进而带动扇形齿轮左右拨动齿条，从而带动圆杆左右摇摆筛分箱，以促进核桃滚动筛分。

进一步地，本实用新型所述的可移动的核桃摇摆筛分机中，与进料口对应的底座1 两角上的滚轮为万向轮，其余两个滚轮为定向轮。

进一步地，本实用新型所述的可移动的核桃摇摆筛分机中，所述盖子上还具有供螺栓穿过的螺纹通孔，用于将盖子固定在底座上，当滚轮打开时，确保安装架的固定。

进一步地，本实用新型所述的可移动的核桃摇摆筛分机中，所述底座侧边中部的凹陷处各安装有一个电动支撑杆，所述电动支撑杆用于推动底座升降，以保证顺利收放滚轮。

进一步地，本实用新型所述的可移动的核桃摇摆筛分机中，所述摇摆机构还包括调速器；

所述电机的输出轴通过联轴器与调速器连接，所述调速器的输出端与旋转盘的转轴固定连接。

进一步地，本实用新型所述的可移动的核桃摇摆筛分机中，每一出料口的底部设置一导向板，以使核桃落入对应的盛放容器中。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所述的可移动的核桃摇摆筛分机，底部安装有可收纳的滚轮，当需要移动筛分机的位置时，不需要动用吊车或者多个人协作，直接打开滚轮就可以人工推动筛分机移动，节省了人力、物力，而且在位置调节非常灵活。

本实用新型所述的可移动的核桃摇摆筛分机的底座上还安装有电动支撑杆，开启手动触发开关后就可以自动化的实现底座的升降，在收、放滚轮时，不需要人力抬起筛分机，只需要打开开关，启动电动支撑杆即可升起底座，滚轮放置槽中收纳的滚轮放出，非常方便。

本实用新型的可移动的核桃摇摆筛分机中设计了摇摆机构，电机带动旋转盘旋转时，凸轴带动限位杆摆动，进而带动扇形齿轮左右拨动齿条，从而带动圆杆左右摇摆筛分箱，以促进核桃滚动筛分，提高核桃筛分效率。左右摇摆的筛分方式更接近与人工筛分，完全避免了上下振动的形式，如果振动过于剧烈会造成核桃滚动过快，使筛分出现误差。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是可移动的核桃摇摆筛分机的后视透视图。

图2是可移动的核桃摇摆筛分机的主视图。

图3是滚轮收起状态俯视图。

图4是滚轮收下状态俯视图

图5是滚轮放置槽的盖子旋开状态俯视图。

图6是滚轮放置槽的盖子盖起状态俯视图。

图中：1-底座、11-滚轮放置槽、12-U形安装座、13-安装架、14-盖子、15-转轴、 16-缺口、17-电动支撑杆、18-滚轮、2-筛分箱、3-空心梯形台、4-筛分板、5-摇摆机构、 51-传动杆、511-齿条、512-圆杆、52-扇形齿轮、53-限位杆、531-腰孔、54-旋转盘、541- 凸轴、55-电机、6-进料口、7-出料口、8-导向板。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“长度”、“周向”、前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

为了解决现有技术中核桃筛分人工筛分和现有的机械筛分时，效率不高的问题，本实用新型提供了一种如图1和图2所示的可移动的核桃摇摆筛分机，包括底座1、筛分箱2 和摇摆机构5，筛分箱2通过空心梯形台3固定在底座1上。筛分箱2通过铰链固定在空心梯形台3的顶面上。防止筛分箱滑动，又不会让筛分箱无法相对空心梯形台3运动。筛分箱2内设有若干层相互平行的筛分板4，筛分箱2与水平面的夹角为3～8°。筛分板4将筛分箱2自上而下分割成多个筛分区，每一筛分板4上开有若干大小相等的筛分孔，筛分孔的直径从上层筛分板至下层筛分板依次逐渐递减。

筛分核桃时，上层较大的筛分孔分离的是较大的核桃，越向下筛分孔越小，分离出来的核桃也就越小。

筛分箱2的顶面为一坡面，较高端设置有进料口6，筛分箱2的前端面上、每一筛分板4低端对应处开设有相应出料口7。每一出料口7的底部设置一导向板8，以使核桃落入对应的盛放容器中。每一出料口中出现的核桃与其所对应的筛分板的筛分孔大小一致，因此，每一出料口出现的核桃大小不一，分别用不用的容器分装。导向板中间具有通道，辅助核桃进入不同的容器中，防止核桃洒落。

如图3和图4所示，可移动的核桃摇摆筛分机的底座1的四个角的位置均设置有一可折叠的滚轮18，且与进料口6对应的底座1两角上的滚轮18为万向轮，其余两个滚轮18为定向轮。底座1的四个角的位置均设置一个矩形的滚轮放置槽11，滚轮放置槽11中固定有一U形安装座12，各滚轮的安装架13活动铰接于相应的U形安装座12上，使得滚轮可以折叠收纳在滚轮放置槽11中。

如图5和图6所示，滚轮放置槽11的开口处设置有一可旋转的盖子14，盖子14的一侧通过转轴15固定在底座1，另一侧具有与安装架13的外径形状大小相同的缺口16，当滚轮打开时，将盖子14旋转至封闭滚轮放置槽11的位置，安装架13卡在缺口16中，从而防止安装架13移动。盖子9上还具有供螺栓穿过的螺纹通孔，用于将盖子9固定在底座2上，当滚轮打开时，确保安装架的固定。

本实用新型所述的可移动的核桃摇摆筛分机，底部安装有可收纳的滚轮，当需要移动筛分机的位置时，不需要动用吊车或者多个人协作，直接打开滚轮就可以人工推动筛分机移动，节省了人力、物力，而且在位置调节非常灵活。

如图1所示，可移动的核桃摇摆筛分机中还包括摇摆机构5，摇摆机构5设置在筛分箱2的侧面，摇摆机构5包括支架、传动杆51、扇形齿轮52、限位杆53、旋转盘54 和电机55，支架包括底板和与底板垂直的竖板。限位杆53的一端与扇形齿轮52的圆心固定连接，且连接位置铰接在竖板的底部，限位杆53中部具有一腰孔531，旋转盘54 固定在竖板的上部，且旋转盘54的中心与电机55的输出端固定连接，旋转盘54远离电机的侧面上固定设置一凸轴541，该凸轴541的直径与腰孔531的宽度配合，使凸轴 541恰好插入腰孔531中。

传动杆51包括齿条511和圆杆512，齿条511的两端固定连接有圆杆512，传动杆51 通过圆杆512安装在横板上，齿条511与扇形齿轮52上的齿相互啮合，靠近筛分箱2的圆杆512，通过弹簧与筛分箱2底部连接。

电机55带动旋转盘54旋转时，凸轴541插在腰孔中，带动限位杆53左右摆动，进而带动扇形齿轮52左右来回拨动齿条511，从而带动圆杆512往复左右运动，随着圆杆的运动，与圆杆通过弹簧连接的筛分箱2左右摇摆，促进核桃滚动筛分，提高核桃筛分效率。

可移动的核桃摇摆筛分机中，底座1侧边中部的凹陷处各安装有一个电动支撑杆17，电动支撑杆17用于推动底座1升降，以保证顺利收放滚轮。电动支撑杆通过单片机、驱动电路板连接手动触发开关控制微型电机实现伸缩过程。

电动支撑杆中的微型电机为正反转电机，通过手动触发开关使单片机向微型电机输出对应的正转或反转控制指令。

电动支撑杆的驱动电路板为L298N型驱动芯片，单片机采用AT89C52型芯片；电动支撑杆17的开关为手动触发开关，选用Kacon凯昆KE-315动力押扣开关3P15A。采用家用交流电供电或蓄电池供电。

开启电源开关后就可以自动化的实现底座的升降，在收、放滚轮时，不需要人力抬起筛分机，只需要打开开关，启动电动支撑杆即可升起底座，滚轮放置槽中收纳的滚轮放出，非常方便。

摇摆机构工作过程中，传动杆51左右运动较为频繁，为了减小摩擦力，传动杆的圆杆512通过套筒固定在横板上，套筒的内层与圆杆512间隙配合，套筒的外层与横板固定连接，套筒的内层和外层之间具有滚珠，利用滚珠减小圆杆表面的摩擦力。

实施例2：

本实施例与实施例1的主要区别在于：为了使摇摆速率可调，摇摆机构5还包括调速器；电机55的输出轴通过联轴器与调速器连接，调速器的输出端与旋转盘的转轴固定连接。

可移动的核桃摇摆筛分机中，的使用过程如下：

将手动触发开关打到正转，电动支撑杆中的微型电机正转，电动支撑杆向上伸展，带动底座向上升起，将筛分机升起。

操作人员将手伸直底座的滚轮放置槽的位置，旋开固定螺栓，旋转盖子，露出滚轮，搬动滚轮至垂直于底座，旋回盖子，拧紧固定螺栓，滚轮安装架固定；将电动支撑杆的手动触发开关打到反转，电动支撑杆中的微型电机反转，电动支撑杆向下收缩，带动底座降落。筛分机成为一个具有滚轮的移动体，操作人员推动筛分机至预定位置。

打开微型电机正转开关，支撑底座收回滚轮，再打开微型电机翻转开关，收回电动支撑杆，开始筛分核桃。

将核桃通过进料口加入筛分箱中，筛分箱中的筛分板为斜面，电机带动带旋转盘旋转，旋转盘上的凸轴插在腰孔中，从而旋转盘带动限位杆左右摆动，进而带动扇形齿轮左右来回拨动齿条，从而带动圆杆往复左右运动，随着圆杆的运动，与圆杆通过弹簧连接的筛分箱左右摇摆，促进核桃滚动筛分。较大的核桃在向下滑动的过程中不能通过上层的筛分板，就直接从上层筛分板所对应的出料口滚出筛分箱，落入对应的容器中；较小的核桃在向下滚动的过程中，从上层的筛分孔中落到下层筛分板上，直至被孔径合适的筛分孔截留；经过这样的过程，大小不一的核桃经可以快速的按照筛分孔的大小分别放入不同的容器中，非常高效。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。