本实用新型涉手机摄像头生产技术领域,具体涉及一种手机摄像头线圈外观检查装置。
背景技术：
微型摄像头在各类移动设备如笔记本电脑、平板电脑、手机等设备中都有广泛的运用，而随着技术的进步，各类移动设备逐渐朝着轻薄、小型化发展。尤其在应用最广泛的手机中，为了使设备本身更加轻薄，同时兼顾优秀的性能，对摄像头也提出了更高的要求。在手机摄像头中，为了实现对焦和变焦的功能，需要用到线圈。在线圈的生产过程中，需要对线圈进行外观的检查，以保证线圈的质量符合标准。由于手机摄像头线圈较小，传统的检测方式一般是由人工进行，利用显微镜对线圈进行外观的检查。但是这种方式劳动强度大且效率低下，增加了生产成本。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能自动检查手机摄像头线圈并取出不良品的手机摄像头线圈外观检查装置。
本实用新型采用如下方案实现：
一种手机摄像头线圈外观检查装置，包括用于放置产品的定位组件、设于定位组件上方的用于检测产品外观的检查组件、以及与检查组件连接的用于将不良品取出的抓取组件；所述定位组件包括底座、设置在底座上的用于放置产品的治具，设置在底座上端面一侧边处的第一限位板、设置在与第一限位板相邻的侧边处的第二限位板，以及设置在底座上端面处用于限定治具位置的多个定位销；所述治具与底座之间为可拆卸连接，所述底座上设置有多个用于安装定位销的安装孔。
进一步的，所述检查组件包括光源、设置于光源上的视觉传感器。
进一步的，所述抓取组件包括与光源连接的夹爪气缸、与夹爪气缸连接的第一取料件和第二取料件。
进一步的，所述第一取料件和第二取料件的下端均设置有用于接触产品的接触部。
进一步的，所述光源为led灯，视觉传感器为摄像头。
进一步的，所述治具上设置有多个用于放置产品的放置部。
进一步的，所述放置部呈矩形阵列排布。
对照现有的技术，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过检查组件和抓取组件的配合，可自动检查手机摄像头的外观，并将不合格产品从中拣出，提高了工作效率且降低了生产成本。另一方面，本实用新型可根据具体产品的尺寸选择不同治具，并通过改变定位销的安装位置将治具固定，可灵活适应不同产品的需求。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种手机摄像头线圈外观检查装置一实施例的俯视图。
图2为本实施例的侧面角度示意图。
图3为本实施例治具的结构示意图。
图4为本实施例抓取组件的结构示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。
参照图1至图4，本实用新型提供的一种手机摄像头线圈外观检查装置包括定位组件1、设于定位组件1上方的检查组件2，以及与检查组件2连接地抓取组件3。定位组件1用于放置待检的产品，检查组件2用于检查产品的外观，抓取组件3用于将不合格产品拣出。
定位组件1包括底座11、设置在底座上的用于放置产品的治具12，设置在底座上的第一限位板13和第二限位板14，以及设置在底座1上端面处用于限定治具位置的定位销15。治具12和底座11之间为可拆卸的连接方式，底座具体为方形，第一限位板13设置在底座上端面其中一侧边，第二限位板14设置在与第一限位板所在侧边相邻的侧边，也即第一限位板和第二限位板垂直。定位销15具体设置在底座上端面未设有限位板的两侧。在第一限位板、第二限位板和多个定位销的配合下，治具被限定在底座上的固定位置。治具12上设置有多个用于放置产品的放置部17，且放置部呈矩形阵列排布。在具体使用时，可根据产品的尺寸选择不同尺寸的治具。同时，在底座11上还设置有多个用于安装定位销15的安装孔16，安装孔成排设置，可以根据治具的大小，选择定位销安装的位置。
检查组件2包括光源21、设置于光源上的视觉传感器22。本实施例中，视觉传感器为摄像头，光源为led灯。抓取组件3包括与光源21连接的夹爪气缸31、与夹爪气缸连接的第一取料件32和第二取料件33。在第一取料件32和第二取料件33的下端均设置有用于接触产品的接触部34。夹爪气缸具体连接在led等的外壳上。由于手机摄像头线圈大体呈环状，第一接触部和第二接触部可从手机摄像头线圈的中间插入，当夹爪气缸驱动第一取料件和第二取料件向两侧展开时，第一接触部和第二接触部将手机摄像头线圈卡紧。具体实施时，检查组件和抓取组件可与XY轴移动机构相连接，从而可以在XY轴移动机构的驱动下，移动到每一个产品的上方进行检查。
具体使用时，检查组件在软件系统的控制下逐个检查治具上的产品，当发现不合格品时，软件系统即控制抓取组件将不合格品取出，当产品合格时，工作人员即可将治具取出，放上新的待检查产品。
本实用新型通过检查组件和抓取组件的配合，可自动检查手机摄像头的外观，并将不合格产品从中拣出，提高了工作效率且降低了生产成本。另一方面，本实用新型可根据具体产品的尺寸选择不同治具，并通过改变定位销的安装位置将治具固定，可灵活适应不同产品的需求。
虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。