本实用新型涉及一种快递自动分拣装置，属于自动分拣装置技术领域。
背景技术：
随着电商的兴起，快递行业也随着爆炸性的生长，现有技术中快递公司多依靠人工进行分拣快递，若是遇上双11这样的快递爆仓的节日，那就必须招临时工，不仅增加了公司的运营成本，同时人工分拣效率低下，不利于提高企业效益。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种快递自动分拣装置，能够挑选出无法识别的快递包装盒，减轻了快递员的工作强度。
为达到上述目的，本实用新型提供一种快递自动分拣装置，包括控制器、驱动电机、若干个传辊、上扫码枪、前扫码枪、左扫码枪、右扫码枪、转向板、挡板、前锯齿板、后锯齿板、上锯齿滚轮、上电机、下锯齿滚轮、下电机、底座，若干个所述传辊等间距排列成一行，若干个所述传辊的轴心向外延伸相互啮合，所述驱动电机的输出轴固定连接任意一个所述传辊的轴心，所述上扫码枪、所述前扫码枪、所述左扫码枪、所述右扫码枪依次分别固定设置在若干个所述传辊前端的上侧、前侧、左侧、右侧，所述转向板竖向固定设置在所述前锯齿板上端，所述挡板竖向固定设置在所述后锯齿板上端，所述前锯齿板前侧壁、所述后锯齿板后侧壁均分别滑动连接所述底座，所述前锯齿板后侧壁上开设配合所述上锯齿滚轮的锯齿，所述后锯齿板前侧壁上开设配合所述下锯齿滚轮的锯齿，所述上锯齿滚轮的轴心固定连接所述上电机的输出轴，所述下锯齿滚轮的轴心固定连接所述下电机的输出轴，所述上电机、所述下电机均固定设置在所述底座上，控制器分别连接驱动电机、上扫码枪、前扫码枪、左扫码枪、右扫码枪、上电机和下电机。
优先地，包括左挡板、右挡板，所述左挡板、所述右挡板分别对称地、固定设置在所述传辊两侧。
优先地，包括导流框和横推机构，所述导流框固定设置在若干个所述传辊后端一侧，所述横推机构设置在若干个所述传辊后端另一个。
优先地，所述横推机构包括横向伸缩气缸、支撑架和推板，所述横向伸缩气缸通过所述支撑架固定设置在地面上，所述横向伸缩气缸的伸缩杆固定连接所述推板，所述推板位于所述传辊上方。
优先地，包括支架、竖向伸缩气缸、后扫码枪、第二上扫码枪，所述后扫码枪、所述第二上扫码枪固定设置在所述伸缩气缸的伸缩杆上，所述后扫码枪平行于所述传辊，所述第二上扫码枪垂直于所述传辊，所述竖向伸缩气缸通过所述支架固定设置在所述导流框上。
优先地，若干个传辊的轴心向外延伸并分别固定连接一传动锯齿滚轮，若干个所述传动锯齿滚轮之间相互啮合。
本实用新型所达到的有益效果：
通过本装置，能够轻松将不能识别条形码或二维码的快递收集起来，减轻了快递小哥的工作强度，提高了快递分拣的工作效率；左挡板和右挡板对快递包装盒限位，避免其在翻面时向左或向右偏移，提高了翻面的成功率。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的局部示意图。
附图标记含义，1-左挡板；2-快递包装盒；3-上扫码枪；4-前扫码枪；5-左扫码枪；6-转向板；7-挡板；8-前锯齿板；9-后锯齿板；10-上锯齿滚轮；11-下锯齿滚轮；12-传辊；13-传动锯齿滚轮；14-导流框；15-横向伸缩气缸；16-支撑架；17-支架；18-竖向伸缩气缸；19-后扫码枪；20-推板；21-底座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
一种快递自动分拣装置，包括控制器、驱动电机、若干个传辊12、上扫码枪3、前扫码枪4、左扫码枪5、右扫码枪、转向板6、挡板7、前锯齿板8、后锯齿板9、上锯齿滚轮10、上电机、下锯齿滚轮11、下电机、底座21，若干个所述传辊12等间距排列成一行，若干个所述传辊12的轴心向外延伸相互啮合，所述驱动电机的输出轴固定连接任意一个所述传辊12的轴心，所述上扫码枪3、所述前扫码枪4、所述左扫码枪5、所述右扫码枪依次分别固定设置在若干个所述传辊12前端的上侧、前侧、左侧、右侧，所述转向板6竖向固定设置在所述前锯齿板8上端，所述挡板7竖向固定设置在所述后锯齿板9上端，所述前锯齿板8前侧壁、所述后锯齿板9后侧壁均分别滑动连接所述底座21，所述前锯齿板8后侧壁上开设配合所述上锯齿滚轮10的锯齿，所述后锯齿板9前侧壁上开设配合所述下锯齿滚轮11的锯齿，所述上锯齿滚轮10的轴心固定连接所述上电机的输出轴，所述下锯齿滚轮11的轴心固定连接所述下电机的输出轴，所述上电机、所述下电机均固定设置在所述底座21上，控制器分别连接驱动电机、上扫码枪、前扫码枪、左扫码枪、右扫码枪、上电机和下电机。
进一步地，包括左挡板1、右挡板，所述左挡板1、所述右挡板2分别对称地、固定设置在所述传辊12两侧。
进一步地，包括导流框14和横推机构，所述导流框14固定设置在若干个所述传辊12后端一侧，所述横推机构设置在若干个所述传辊12后端另一个。
进一步地，所述横推机构包括横向伸缩气缸15、支撑架16和推板20，所述横向伸缩气缸15通过所述支撑架16固定设置在地面上，所述横向伸缩气缸15的伸缩杆固定连接所述推板20，所述推板20位于所述传辊12上方。
进一步地，包括支架17、竖向伸缩气缸18、后扫码枪、第二上扫码枪，所述后扫码枪、所述第二上扫码枪固定设置在所述伸缩气缸18的伸缩杆上，所述后扫码枪平行于所述传辊12，所述第二上扫码枪垂直于所述传辊12，所述竖向伸缩气缸18通过所述支架17固定设置在所述导流框14上。
进一步地，若干个传辊12的轴心向外延伸并分别固定连接一传动锯齿滚轮13，若干个所述传动锯齿滚轮13之间相互啮合。
本装置工作过程：快递包装盒2进入，上扫码枪3、前扫码枪4、左扫码枪5、右扫码枪分别扫描快递包装盒2的上表面、前侧壁、左侧壁和右侧壁，上扫码枪3、前扫码枪4、左扫码枪5、右扫码枪如果都没检测到二维码或条形码，那么控制器控制下电机工作，挡板7从传辊12之间的间隙上行挡住快递包装盒2，然后转向板6在上电机的驱动下上行撑起快递包装盒2的右端使得快递包装盒2的下底面翻成后侧壁，然后到达竖向伸缩气缸18的下方，第二上扫描枪和后扫描枪19再次扫描快递包装盒2的上表面和后侧壁，如果还是没有检测到二维码或条形码，则当快递包装盒到达推板位置时，横向伸缩气缸会将快递包装盒2推入导流框中收集，检测到二维码或条形码的则继续向前传送；左挡板和右挡板对快递包装盒限位，避免其在翻面时向左或向右偏移，提高了翻面的成功率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。