一种智能化的土木工程废料块分类装置的制作方法

本发明属于土木工程分类设备技术领域，尤其涉及一种智能化的土木工程废料块分类装置。

背景技术：

我国土木工程的规模不断扩大，在社会和经济发展中占有极其重要的地位，在资源与环保问题更加突出的背景下，土木工程实施可持续发展战略成为当务之急，土木工程产生的废料主要是在建筑、使用和拆除以及大灾害后产生，为了实现资源再利用，多是将产生的废料块进行粉碎处理，然后进行一系列的回收利用，但由于废料块的种类繁多，废料块可能是金属、混凝土、木材等一系列物质，通过传送带运输废料块到粉碎车间时需要人工对其进行称重，确保运输的废料块不能超重，另外由于废料块呈现各种形状，不稳定性高，为了防止废料块长途运输的过程中从传送带上滑落，需要人工固定，然后进行运输，由于废料块多是进行过粉刷或经过其他的处理，很难辨别出废料块的种类，不易进行区分，多种废料块同时共同粉碎，粉碎效果不好，回收处理效率低。

但是现有的土木工程废料块分类装置还存在着智能化操控程度低导致劳动操作强度大，分类后无法进行转移和不能及时将不同的废料块进行分拣处理的问题。

因此，发明一种智能化的土木工程废料块分类装置显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能化的土木工程废料块分类装置，以解决现有的土木工程废料块分类装置存在着智能化操控程度低导致劳动操作强度大，分类后无法进行转移和不能及时将不同的废料块进行分拣处理的问题。一种智能化的土木工程废料块分类装置，包括横托架，纵支撑架，废料块进料斗，智能柜，废料分拣移料车，铁块分拣机，木块分拣机，U型连接架，分拣速移机，从动滚轮，一级轮架，主动滚轮，二级轮架，从动带轮，主动带轮，驱动电机，V带，传送带和拨齿，所述的横托架横向左端螺栓安装在纵支撑架的右侧中间偏上五厘米处位置；所述的废料块进料斗贯穿纵支撑架的左上部螺栓连接设置；所述的智能柜螺栓安装在纵支撑架的左下部；所述的废料分拣移料车独立设置在纵支撑架的右下部；所述的铁块分拣机通过U型连接架螺栓安装在纵支撑架的上部中间位置；所述的木块分拣机通过U型连接架螺栓安装在纵支撑架的下部中间位置；所述的分拣速移机螺栓螺母安装在纵支撑架的右端；所述的从动滚轮轴接在一级轮架和一级轮架之间的右部；所述的一级轮架分别横向焊接在纵支撑架的右侧中间偏下十厘米处的前侧和后侧位置；所述的主动滚轮轴接在二级轮架和二级轮架之间的右部；所述的二级轮架分别横向焊接在纵支撑架的右侧中间偏上十五厘米处的前侧和后侧位置；所述的从动带轮螺栓安装在主动滚轮的正表面中间位置；所述的主动带轮键连接在驱动电机的输出轴上；所述的驱动电机螺栓安装在纵支撑架的右上端；所述的从动带轮通过V带和主动带轮传动连接；所述的主动滚轮通过传送带和从动滚轮传动连接；所述的拨齿分别螺栓安装在传送带的外表面上；所述的铁块分拣机包括一级机座，一级气缸，一级旋转盘和一级角度旋转电机，所述的一级机座螺栓安装在一级气缸的输出杆上；所述的一级气缸横向螺栓安装在一级旋转盘的上部；所述的一级旋转盘键连接在一级角度旋转电机的输出轴上。

优选的，所述的一级机座包括一级超声波传感器，电磁铁块和一级红外线传感器，所述的一级超声波传感器螺钉连接在一级机座的正表面左部；所述的电磁铁块螺栓连接在一级机座的左端；所述的一级红外线传感器螺钉连接在一级机座的左下部。

优选的，所述的木块分拣机包括真空吸盘，二级机座，固定座，二级气缸，二级旋转盘和二级选择电机，所述的真空吸盘螺纹连接在二级机座的左端；所述的二级机座螺栓安装在固定座的左侧；所述的固定座螺栓安装在二级气缸的输出杆上；所述的二级气缸横向螺栓安装在二级旋转盘的上部；所述的二级旋转盘键连接二级选择电机的输出轴上。

优选的，所述的固定座包括二级超声波传感器和二级红外线传感器，所述的二级超声波传感器螺钉连接在固定座的下表面左部；所述的二级红外线传感器螺钉连接在固定座的下侧。

优选的，所述的废料分拣移料车包括车斗，减震块，转移车架和车轮，所述的车斗通过减震块放置在转移车架的上部中间位置；所述的减震块螺栓安装在转移车架的上部中间位置；所述的车轮分别螺栓安装在转移车架的底部四角位置。

优选的，所述的车斗包括连接座，提升移动板手和支架，所述的连接座分别纵向螺栓安装在转移车架的上部右侧前后两部位置；所述的提升移动板手的内部中间偏右三厘米处轴接在支架的上部；所述的提升移动板手的右下端轴接车斗的内部左下侧位置；所述的车斗的右下部轴接在支架和支架之间的上部；所述的支架纵向螺栓安装在转移车架的左上部。

优选的，所述的分拣速移机包括一级滑轨，二级滑轨，限位开关，快速滑落网兜，螺杆和滑移电机，所述的一级滑轨的纵向中间位置螺栓安装在纵支撑架的正表面距离纵支撑架右端十厘米处；所述的二级滑轨的纵向中间位置螺栓安装在纵支撑架的正表面距离纵支撑架右端三厘米处；所述的限位开关分别螺栓安装在一级滑轨的右侧上下两部以及二级滑轨的左侧上下两部位置；所述的快速滑落网兜设置在一级滑轨和二级滑轨之间的上部位置；所述的螺杆纵向下端联轴器连接在滑移电机的输出轴上；所述的滑移电机抱箍螺栓安装在二级滑轨的右下侧。

优选的，所述的快速滑落网兜包括网兜固定环，网兜本体，L型挂杆，固定管，一级不锈钢滑块，二级不锈钢滑块和移动螺母，所述的网兜本体的上部螺栓螺母连接在网兜固定环的下侧；所述的L型挂杆和L型挂杆相对分别焊接在网兜固定环的左右两端；所述的固定管分别纵向焊接在一级不锈钢滑块的左端以及二级不锈钢滑块的右端；所述的L型挂杆和固定管插接配合设置；所述的一级不锈钢滑块的右侧焊接移动螺母的左侧。

优选的，所述的智能柜包括显示屏，PLC，总控开关和报警器，所述的显示屏螺钉连接在智能柜的内侧上部；所述的PLC螺钉连接在智能柜的内侧中部；所述的总控开关和报警器从左到右依次螺钉连接在智能柜的内侧下部。

优选的，所述的显示屏导线连接PLC的输出端；所述的总控开关导线连接PLC的输入端；所述的报警器导线连接PLC的输出端。

优选的，所述的驱动电机导线连接PLC的输出端。

优选的，所述的一级气缸导线连接PLC的输出端。

优选的，所述的一级角度旋转电机导线连接PLC的输出端。

优选的，所述的二级气缸导线连接PLC的输出端。

优选的，所述的二级选择电机导线连接PLC的输出端。

优选的，所述的滑移电机导线连接PLC的输出端。

优选的，所述的电磁铁块导线连接PLC的输出端。

优选的，所述的一级超声波传感器导线连接PLC的输入端。

优选的，所述的一级红外线传感器导线连接PLC的输入端。

优选的，所述的二级超声波传感器导线连接PLC的输入端。

优选的，所述的二级红外线传感器导线连接PLC的输入端。

优选的，所述的限位开关导线连接PLC的输入端。

优选的，所述的限位开关设置有四个；所述的限位开关具体采用行程开关。

优选的，所述的拨齿设置有多个；所述的拨齿和拨齿之间的间距设置为五厘米至十厘米；所述的拨齿采用长方形工程塑料板或者长方形不锈钢板。

优选的，所述的一级角度旋转电机和U型连接架螺栓螺母连接设置。

优选的，所述的二级选择电机和U型连接架螺栓螺母连接设置。

优选的，所述的减震块采用厚度为五厘米至八厘米的长方形橡胶块。

优选的，所述的车轮采用万向轮或者带有刹车片的万向轮；所述的车轮设置有多个。

优选的，所述的一级不锈钢滑块滑动卡接在二级滑轨的内侧上部；所述的二级不锈钢滑块滑动卡接在一级滑轨的内侧上部。

优选的，所述的移动螺母螺纹连接在螺杆的上部。

优选的，所述的网兜本体采用不锈钢网喇叭状兜或者工程塑料镂空网喇叭状兜。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明中，所述的车斗，减震块，转移车架和车轮的设置，可将分类后的废料块进行快速转移，便于操作。

2.本发明中，所述的一级机座，一级气缸，一级旋转盘和一级角度旋转电机的设置，可在电磁铁块的设置下进行快速分拣土木工程废料块中的金属块，无需人工分拣，以使操作更加方便。

3.本发明中，所述的真空吸盘，二级机座，固定座，二级气缸，二级旋转盘和二级选择电机的设置，可快速分拣土木工程废料块中的木块或者橡胶块，无需人工分拣，以使操作更加方便。

4.本发明中，所述的一级超声波传感器和一级红外线传感器的设置，可进行智能分拣和识别不同的废料块，便于进行智能操作，以使减轻劳动操作强度。

5.本发明中，所述的二级超声波传感器和二级红外线传感器的设置，可进行智能分拣和识别不同的废料块，便于进行智能操作，以使减轻劳动操作强度。

6.本发明中，所述的一级滑轨，二级滑轨，限位开关，快速滑落网兜，螺杆和滑移电机的设置，可及时将不同的废料块进行分拣处理，无需人工操作，便于进行快速转移和分拣分离处理工作。

7.本发明中，所述的拨齿设置有多个；所述的拨齿和拨齿之间的间距设置为五厘米至十厘米；所述的拨齿采用长方形工程塑料板或者长方形不锈钢板，可便于将土木工程废料块进行输送出来，提高分拣效率。

8.本发明中，所述的网兜本体采用不锈钢网喇叭状兜或者工程塑料镂空网喇叭状兜，可便于储存分离出来的金属废料块。

9.本发明中，所述的减震块采用厚度为五厘米至八厘米的长方形橡胶块，可起到良好的减震效果，同时延长车斗的使用寿命。

10.本发明中，所述的显示屏，PLC，总控开关和报警器的设置，可实现智能显示、智能控制、智能报警以及自动控制与手动控制于一体，操控更加方便、快捷。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的铁块分拣机的结构示意图。

图3是本发明的木块分拣机的结构示意图。

图4是本发明的废料分拣移料车的结构示意图。

图5是本发明的分拣速移机的结构示意图。

图6是本发明的快速滑落网兜的结构示意图。

图7是本发明的智能柜的结构示意图。

图中：

1、横托架；2、纵支撑架；3、废料块进料斗；4、智能柜；41、显示屏；42、PLC；43、总控开关；44、报警器；5、废料分拣移料车；51、车斗；511、连接座；512、提升移动板手；513、支架；52、减震块；53、转移车架；54、车轮；6、铁块分拣机；61、一级机座；611、一级超声波传感器；612、电磁铁块；613、一级红外线传感器；62、一级气缸；63、一级旋转盘；64、一级角度旋转电机；7、木块分拣机；71、真空吸盘；72、二级机座；73、固定座；731、二级超声波传感器；732、二级红外线传感器；74、二级气缸；75、二级旋转盘；76、二级选择电机；8、U型连接架；9、分拣速移机；91、一级滑轨；92、二级滑轨；93、限位开关；94、快速滑落网兜；941、网兜固定环；942、网兜本体；943、L型挂杆；944、固定管；945、一级不锈钢滑块；946、二级不锈钢滑块；947、移动螺母；95、螺杆；96、滑移电机；10、从动滚轮；11、一级轮架；12、主动滚轮；13、二级轮架；14、从动带轮；15、主动带轮；16、驱动电机；17、V带；18、传送带；19、拨齿。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图7所示

本发明提供一种智能化的土木工程废料块分类装置，包括横托架1，纵支撑架2，废料块进料斗3，智能柜4，废料分拣移料车5，铁块分拣机6，木块分拣机7，U型连接架8，分拣速移机9，从动滚轮10，一级轮架11，主动滚轮12，二级轮架13，从动带轮14，主动带轮15，驱动电机16，V带17，传送带18和拨齿19，所述的横托架1横向左端螺栓安装在纵支撑架2的右侧中间偏上五厘米处位置；所述的废料块进料斗3贯穿纵支撑架2的左上部螺栓连接设置；所述的智能柜4螺栓安装在纵支撑架2的左下部；所述的废料分拣移料车5独立设置在纵支撑架2的右下部；所述的铁块分拣机6通过U型连接架8螺栓安装在纵支撑架2的上部中间位置；所述的木块分拣机7通过U型连接架8螺栓安装在纵支撑架2的下部中间位置；所述的分拣速移机9螺栓螺母安装在纵支撑架2的右端；所述的从动滚轮10轴接在一级轮架11和一级轮架11之间的右部；所述的一级轮架11分别横向焊接在纵支撑架2的右侧中间偏下十厘米处的前侧和后侧位置；所述的主动滚轮12轴接在二级轮架13和二级轮架13之间的右部；所述的二级轮架13分别横向焊接在纵支撑架2的右侧中间偏上十五厘米处的前侧和后侧位置；所述的从动带轮14螺栓安装在主动滚轮12的正表面中间位置；所述的主动带轮15键连接在驱动电机16的输出轴上；所述的驱动电机16螺栓安装在纵支撑架2的右上端；所述的从动带轮14通过V带17和主动带轮15传动连接；所述的主动滚轮12通过传送带18和从动滚轮10传动连接；所述的拨齿19分别螺栓安装在传送带18的外表面上；所述的铁块分拣机6包括一级机座61，一级气缸62，一级旋转盘63和一级角度旋转电机64，所述的一级机座61螺栓安装在一级气缸62的输出杆上；所述的一级气缸62横向螺栓安装在一级旋转盘63的上部；所述的一级旋转盘63键连接在一级角度旋转电机64的输出轴上。

上述实施例中，具体的，所述的一级机座61包括一级超声波传感器611，电磁铁块612和一级红外线传感器613，所述的一级超声波传感器611螺钉连接在一级机座61的正表面左部；所述的电磁铁块612螺栓连接在一级机座61的左端；所述的一级红外线传感器613螺钉连接在一级机座61的左下部。

上述实施例中，具体的，所述的木块分拣机7包括真空吸盘71，二级机座72，固定座73，二级气缸74，二级旋转盘75和二级选择电机76，所述的真空吸盘71螺纹连接在二级机座72的左端；所述的二级机座72螺栓安装在固定座73的左侧；所述的固定座73螺栓安装在二级气缸74的输出杆上；所述的二级气缸74横向螺栓安装在二级旋转盘75的上部；所述的二级旋转盘75键连接二级选择电机76的输出轴上。

上述实施例中，具体的，所述的固定座73包括二级超声波传感器731和二级红外线传感器732，所述的二级超声波传感器731螺钉连接在固定座73的下表面左部；所述的二级红外线传感器732螺钉连接在固定座73的下侧。

上述实施例中，具体的，所述的废料分拣移料车5包括车斗51，减震块52，转移车架53和车轮54，所述的车斗51通过减震块52放置在转移车架53的上部中间位置；所述的减震块52螺栓安装在转移车架53的上部中间位置；所述的车轮54分别螺栓安装在转移车架53的底部四角位置。

上述实施例中，具体的，所述的车斗51包括连接座511，提升移动板手512和支架513，所述的连接座511分别纵向螺栓安装在转移车架53的上部右侧前后两部位置；所述的提升移动板手512的内部中间偏右三厘米处轴接在支架513的上部；所述的提升移动板手512的右下端轴接车斗51的内部左下侧位置；所述的车斗51的右下部轴接在支架513和支架513之间的上部；所述的支架513纵向螺栓安装在转移车架53的左上部。

上述实施例中，具体的，所述的分拣速移机9包括一级滑轨91，二级滑轨92，限位开关93，快速滑落网兜94，螺杆95和滑移电机96，所述的一级滑轨91的纵向中间位置螺栓安装在纵支撑架2的正表面距离纵支撑架2右端十厘米处；所述的二级滑轨92的纵向中间位置螺栓安装在纵支撑架2的正表面距离纵支撑架2右端三厘米处；所述的限位开关93分别螺栓安装在一级滑轨91的右侧上下两部以及二级滑轨92的左侧上下两部位置；所述的快速滑落网兜94设置在一级滑轨91和二级滑轨92之间的上部位置；所述的螺杆95纵向下端联轴器连接在滑移电机96的输出轴上；所述的滑移电机96抱箍螺栓安装在二级滑轨92的右下侧。

上述实施例中，具体的，所述的快速滑落网兜94包括网兜固定环941，网兜本体942，L型挂杆943，固定管944，一级不锈钢滑块945，二级不锈钢滑块946和移动螺母947，所述的网兜本体942的上部螺栓螺母连接在网兜固定环941的下侧；所述的L型挂杆943和L型挂杆943相对分别焊接在网兜固定环941的左右两端；所述的固定管944分别纵向焊接在一级不锈钢滑块945的左端以及二级不锈钢滑块946的右端；所述的L型挂杆943和固定管944插接配合设置；所述的一级不锈钢滑块945的右侧焊接移动螺母947的左侧。

上述实施例中，具体的，所述的智能柜4包括显示屏41，PLC42，总控开关43和报警器44，所述的显示屏41螺钉连接在智能柜4的内侧上部；所述的PLC42螺钉连接在智能柜4的内侧中部；所述的总控开关43和报警器44从左到右依次螺钉连接在智能柜4的内侧下部。

上述实施例中，具体的，所述的显示屏41导线连接PLC42的输出端；所述的总控开关43导线连接PLC42的输入端；所述的报警器44导线连接PLC42的输出端。

上述实施例中，具体的，所述的驱动电机16导线连接PLC42的输出端。

上述实施例中，具体的，所述的一级气缸62导线连接PLC42的输出端。

上述实施例中，具体的，所述的一级角度旋转电机64导线连接PLC42的输出端。

上述实施例中，具体的，所述的二级气缸74导线连接PLC42的输出端。

上述实施例中，具体的，所述的二级选择电机76导线连接PLC42的输出端。

上述实施例中，具体的，所述的滑移电机96导线连接PLC42的输出端。

上述实施例中，具体的，所述的电磁铁块612导线连接PLC42的输出端。

上述实施例中，具体的，所述的一级超声波传感器611导线连接PLC42的输入端。

上述实施例中，具体的，所述的一级红外线传感器613导线连接PLC42的输入端。

上述实施例中，具体的，所述的二级超声波传感器731导线连接PLC42的输入端。

上述实施例中，具体的，所述的二级红外线传感器732导线连接PLC42的输入端。

上述实施例中，具体的，所述的限位开关93导线连接PLC42的输入端。

上述实施例中，具体的，所述的限位开关93设置有四个；所述的限位开关93具体采用行程开关。

上述实施例中，具体的，所述的拨齿19设置有多个；所述的拨齿19和拨齿19之间的间距设置为五厘米至十厘米；所述的拨齿19采用长方形工程塑料板或者长方形不锈钢板。

上述实施例中，具体的，所述的一级角度旋转电机64和U型连接架8螺栓螺母连接设置。

上述实施例中，具体的，所述的二级选择电机76和U型连接架8螺栓螺母连接设置。

上述实施例中，具体的，所述的减震块52采用厚度为五厘米至八厘米的长方形橡胶块。

上述实施例中，具体的，所述的车轮54采用万向轮或者带有刹车片的万向轮；所述的车轮54设置有多个。

上述实施例中，具体的，所述的一级不锈钢滑块945滑动卡接在二级滑轨92的内侧上部；所述的二级不锈钢滑块946滑动卡接在一级滑轨91的内侧上部。

上述实施例中，具体的，所述的移动螺母947螺纹连接在螺杆95的上部。

上述实施例中，具体的，所述的网兜本体942采用不锈钢网喇叭状兜或者工程塑料镂空网喇叭状兜。

工作原理

本发明中，土木工程废料块分类处理时，将土木工程废料块倒入废料块进料斗3内部，随即启动总控开关43，确定显示屏41正常工作，此时驱动电机16带动主动带轮15缓慢旋转，以使从动带轮14通过V带17在主动带轮15的驱动下进行转动，此时从动滚轮10通过传送带18在主动滚轮12的驱动下进行转动，最终土木工程废料块在拨齿19的带动下转动至右侧位置，随即一级超声波传感器611开始检测是否存有金属废料块，若存在金属废料块，则此时PLC42控制电磁铁块612动作将金属废料块吸出，此时PLC42再次控制一级气缸62收回，一级角度旋转电机64带动一级旋转盘63旋转，以使一级气缸62向右旋转，经由一级红外线传感器613检测快速滑落网兜94的位置，到位时，PLC42再次控制一级角度旋转电机64停止动作，此时电磁铁块612动作将金属废料块放下，落入网兜本体942内部，若网兜本体942内部金属废料块盛满时，此时PLC42控制滑移电机96带动螺杆95高速旋转，将快速滑落网兜94放下，此时需借助人将网兜固定环941和网兜本体942通过L型挂杆943从固定管944内取下，完成一次分拣分类处理后，通过废料分拣移料车5转移走即可，待铁块分拣机6自动复位；期间木块分拣机7与铁块分拣机6同步进行分拣工作，具体动作步骤同铁块分拣机6动作步骤，在木块分拣机7动作分拣时，需将多个相同的废料分拣移料车5放置在分拣速移机9的正下方，以便木块分拣机7分拣后的木块放入废料分拣移料车5上进行待转移工作，其他废料块可通过从动滚轮10正下方设置的废料分拣移料车5的进行暂存工作，以使操作更加方便，期间由报警器44智能报警提示，由显示屏41智能显示工作状态，完成所有分拣分类工作后，关闭总控开关43即可，清理该分类装置，等待下次工作。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。