分拣控制系统、方法及装置与流程

本发明涉及自动化控制技术领域，特别是涉及基于分拣线的分拣控制系统、方法及装置。

背景技术：

随着互联网以及电子商务的发展，带动了物流行业的兴起，传统方式下，对物流过程中的海量物品的分拣，需要耗费大量的人力和时间。

为了解决该问题，现有技术提出了一些智能分拣系统，这些智能分拣系统主要基于智能分拣小车和服务器实现，智能分拣小车设置有RFID读写器，能够与服务器通信。智能分拣小车取货后，通过智能分拣小车上的RFID读写器读取物品的RFID标签信息并传输给服务器；服务器中事先设置好每个物品的所归属的站，因此服务器将给所述智能分拣小车回传该物品的归属站的RFID标签信息，智能分拣小车经过每个站点时，通过其自带的RFID读写器实时读取站点的RFID标签信息，判断当前经过的站点是否为目的站点，若否，继续前进，如是进行卸货。

然而，基于上述智能分拣小车的智能分拣系统，由于实际应用中存在海量待分拣物品，系统中需要的智能分拣小车数庞大，每个智能分拣小车相互独立的控制卸货，当有小车出现故障时，将导致分拣系统的整体分拣准确性降低，且难以排查。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有方式中分拣系统分拣准确性难以保障的问题，提供一种分拣控制系统、方法及装置。

本发明实施例提供的方案包括：

一种分拣控制系统，包括分拣对象识别装置、上位机、上货控制装置、上货口检测装置、出货控制装置、出货口检测装置以及出货执行装置；所述上位机分别与分拣对象识别装置、上货控制装置、出货控制装置通信连接，所述上货控制装置与上货口检测装置信号连接，所述出货控制装置与出货口检测装置以及出货执行装置信号连接；

所述分拣对象识别装置用于获取待分拣物品的票件信息，向上位机发送所述票件信息；

所述上货口检测装置用于获取分拣线上用于运载所述待分拣物品的运载机构的第一标识信息，将所述第一标识信息通过上货控制装置发送至上位机；

所述上位机用于根据所述票件信息确定待分拣物品的出货口，根据所述出货口向对应的出货控制装置发送所述第一标识信息；

所述出货口检测装置用于获取所述出货口处的当前运载机构的第二标识信息，向出货控制装置发送所述第二标识信息；

所述出货控制装置用于在检测到所述出货口处的第二标识信息与所述上位机发送的第一标识信息一致时，控制所述出货口对应的出货执行装置执行出货任务，以驱动当前经过所述出货口的运载机构出货。

在其中一个实施例中，所述上货口检测装置还用于获取所述待分拣物品对应的上货口标识信息，将所述上货口标识信息通过上货控制装置发送至上位机；

所述出货口检测装置还用于获取出货口标识信息，将所述出货口标识信息发送给出货控制装置；

和/或，

所述上货口检测装置包括：设置于分拣线上货口处的第一运载机构位置检测装置和第一运载机构识别装置；所述第一运载机构位置检测装置用于检测所述上货口处的运载机构的到达/离开信息；所述第一运载机构识别装置用于获取所述上货口处的当前运载机构的第一标识信息；

所述出货口检测装置包括：设置于分拣线出货口处的第二运载机构位置检测装置和第二运载机构识别装置；所述第二运载机构位置检测装置用于检测出货口处的运载机构的到达/离开信息；所述第二运载机构识别装置用于获取所述出货口的当前运载机构的第二标识信息。

在其中一个实施例中，所述第一运载机构位置检测装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分别用于检测上货口处运载机构的到达和离开；

所述第二运载机构位置检测装置包括第三传感器和第四传感器；所述第三传感器和第四传感器分别用于检测出货口处运载机构的到达和离开。

在其中一个实施例中，所述第一运载机构识别装置、第二运载机构识别装置均为RFID读卡器；

和/或，

所述运载机构设置有磁性部件，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器均为霍尔传感器；

所述出货执行装置包括电磁铁部件，所述出货执行装置在执行出货任务时，通过所述电磁铁的通断电驱动当前经过对应出货口的运载机构出货。

在其中一个实施例中，所述第一运载机构识别装置通过RS232接口连接上货控制装置；所述第二运载机构识别装置通过RS232接口连接出货控制装置；

和/或，

所述分拣对象识别装置通过进程通信与上位机通信；所述上位机通过Can总线分别连接上货控制装置和出货控制装置。

在其中一个实施例中，所述分拣对象识别装置为条形码扫描器，用于识别待分拣物品上的条形码信息，作为待分拣物品的票件信息。

在其中一个实施例中，还包括分拣控制服务器以及建包终端；所述分拣控制服务器与所述上位机以太网连接，所述分拣控制服务器还与建包终端以太网连接，所述分拣控制服务器还与出货控制装置Can总线方式连接；

所述上位机还用于在确定待分拣物品的出货口之后，向分拣控制服务器发送待分拣物品的票件信息、上货口标识信息以及对应的出货口标识信息；

所述建包终端用于将出货口对应的建包信息发送至所述分拣控制服务器；所述建包信息中包括新建的分拣包信息以及分拣包所在的出货口标识信息，所述分拣包信息中包括包标识以及包容量；

所述出货控制装置还用于在控制出货执行装置执行出货任务之后，向所述分拣控制服务器发送本次出货结果信息；所述出货结果信息中包括出货口标识信息；

所述分拣控制服务器用于根据出货控制装置发送的出货结果信息统计对应出货口的当前分拣包的出货总量，当检测到所述出货总量达到所述分拣包的包容量时，向对应的出货控制装置发送暂停指令；

所述出货控制装置还用于根据所述暂停指令暂停出货任务，并启动对应出货口的信号输出装置以输出建包提示信息。

在其中一个实施例中，所述分拣控制服务器还用于在向对应的出货控制装置发送暂停指令之后，接收所述建包终端发送的对应出货口的新的建包消息，向对应的出货控制装置发送恢复指令；

所述出货控制装置还用于根据所述恢复指令，控制对应出货口的出货执行装置恢复出货任务，并关闭对应出货口的信号输出装置；

和/或，所述分拣控制服务器还与所述上位机以太网连接；

所述上位机还用于在确定待分拣物品的出货口之后，向分拣控制服务器发送待分拣物品的票件信息、上货口标识信息以及对应的出货口标识信息；

所述分拣控制服务器还用于根据所述建包消息、出货控制装置发送的分拣信息以及上位机发送的信息，得到整个系统的物品分拣信息；其中，所述物品分拣信息包括被分拣物品的票件信息以及对应的分拣包信息。

在其中一个实施例中，所述分拣控制系统还包括：数据存储服务器，所述分拣控制服务器通过数据存储服务器与建包终端连接；

所述分拣控制服务器还用于向所述数据存储服务器发送系统的物品分拣信息；

所述数据存储服务器还用于将接收到的物品分拣信息进行存储，并按照设定周期将存储的物品分拣信息上传至对应的第三方服务器；

其中，所述数据存储服务器与建包终端以太网连接或者无线网络连接；所述数据存储服务器与第三方服务器以太网连接。

在其中一个实施例中，还包括电源装置，所述电源装置用于将市电转换对应电压值的直流电为所述分拣控制系统供电。

另一方面，还提供一种分拣控制方法，包括：

获取待分拣物品的票件信息，获取分拣线上用于运载所述待分拣物品的运载机构的第一标识信息；

根据所述票件信息确定所述待分拣物品的出货口；

向所述出货口对应的出货控制装置发送一携带所述第一标识信息的出货检测指令，所述出货检测指令用于触发所述出货控制装置在检测到所述出货口处的当前运载机构的第二标识信息与所述第一标识信息一致时，控制所述出货口出的运载机构出货。

在其中一个实施例中，获取待分拣物品的票件信息的步骤包括：接收条形码扫描设备发送的待分拣物品上票件的条形码信息，作为票件信息；

和/或，

获取分拣线上用于运载所述待分拣物品的运载机构的第一标识信息的步骤包括：接收上货控制模块发送的分拣线上用于运载所述待分拣物品的运载机构的RFID标签信息，作为第一标识信息。

再一方面，还提供一种分拣控制装置，包括：

第一信息获取装置，用于获取待分拣物品的票件信息，获取分拣线上用于运载所述待分拣物品的运载机构的第一标识信息；

出口确定装置，用于根据所述票件信息确定所述待分拣物品的出货口；

以及，出口信息发送模块，用于向所述出货口对应的出货控制装置发送一携带所述第一标识信息的出货检测指令，所述出货检测指令用于触发所述出货控制装置在检测到所述出货口处的当前运载机构的第二标识信息与所述第一标识信息一致时，控制所述出货口出的运载机构出货。

实施上述实施例具有以下有益效果：通过获取待分拣物品的票件信息，获取分拣线上用于运载所述待分拣物品的运载机构的第一标识信息；根据所述票件信息确定所述待分拣物品的出货口；获取所述出货口处的当前运载机构的第二标识信息，若所述第二标识信息与所述第一标识信息一致，控制所述出货口处的当前运载机构出货；由此实现了对分拣线上运载的物品的精准出货，保证了出货准确率，并且降低了分拣线上每个运载机构的成本，同时提高了分拣线分拣效率。

附图说明

图1为一实施例中分拣控制系统的结构示意图；

图2为另一实施例的分拣控制系统的结构示意图；

图3为又一实施例的分拣控制系统的结构示意图；

图4为一实施例的分拣控制方法的示意性流程图；

图5为一实施例的分拣控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文实施例的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或(装置)单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本文方法实施例中的步骤虽然用标号进行了排列，但并不用于限定步骤的先后次序，除非明确说明了步骤的次序或者某步骤的执行需要其他步骤作为基础，否则步骤的相对次序是可以调整的。

为了方便理解，下面首先对本发明实施例的应用环境进行说明：本发明实施例的应用环境为分拣线，所述分拣线包括轨道和多个运载机构(也称为运载小车)，用于运载待分拣物品。所述运载机构在所述轨道上移动。所述分拣线设置有上货口和出货口，所述上货口用于将待分拣物品放入对应的运载机构，所述出货口处设置有分拣包，用于收纳从对应运载机构分拣出的物品。其中，所述分拣线的上货口和出货口的数量可根据实际情况设定，可以为多个。

所述分拣线上包括多个运载机构，每个运载机构设置有对应的标签，标签中存储了运载机构的标识信息，所述标签例如RFID标签。可选地，所述分拣线的上货口、出货口均设置有对应的标识信息，不同上货口、出货口标识信息不同，例如，所述上货口、出货口的标识信息均可通过条形码、二维码等形式存在。

基于上述对应用环境的说明，以下对分拣控制系统的实施例进行说明。

图1为一实施例的分拣控制系统的结构示意图；如图1所示，本实施例中的分拣控制系统包括：分拣对象识别装置、上位机、上货控制装置、上货口检测装置、出货控制装置、出货口检测装置以及出货执行装置；所述上位机分别与分拣对象识别装置、上货控制装置、出货控制装置通信连接，所述上货控制装置与上货口检测装置信号连接，所述出货控制装置与出货口检测装置以及出货执行装置信号连接。

具体地，所述分拣对象识别装置用于获取待分拣物品的票件信息，向上位机发送所述票件信息。所述上货口检测装置用于获取分拣线上用于运载所述待分拣物品的运载机构的第一标识信息，将所述第一标识信息通过上货控制装置发送至上位机。所述上位机根据所述票件信息确定待分拣物品的出货口，向所述出货口对应的出货控制装置发送所述第一标识信息。

所述出货口检测装置用于获取所述出货口处的当前运载机构的第二标识信息，向与其连接的出货控制装置发送第二标识信息。所述出货控制装置实时检测所述出货口处的当前运载机构的第二标识信息是否与所述上位机发送的第一标识信息一致，在检测到所述出货口处的第二标识信息与所述上位机发送的第一标识信息一致时，控制所述出货口对应的出货执行装置执行出货任务，以驱动当前经过所述出货口的运载机构出货；由此实现一次待分拣物品的分拣。

在一可选实施例中，所述上货口检测装置还用于获取所述待分拣物品对应的上货口标识信息，将所述上货口标识信息通过上货控制装置发送至上位机；所述出货口检测装置还用于获取出货口标识信息，将所述出货口标识信息发送给出货控制装置。其中，所述上货口、出货口均设置有电子标签，用于记录其对应的标识信息。例如，所述上货口、出货口均设置有条形码，用于记录其各自对应的标识信息。

上述实施例的分拣控制系统，通过分拣对象识别装置、上位机、上货控制装置、出货控制装置、上货口检测装置、出货口检测装置、出货执行装置以及各部分之间的协同作用，能够实现放入分拣线的待分拣物品的自动分拣，并且分拣精度高，保证了出货准确率，并且降低了分拣线上每个运载机构的成本，同时提高了分拣线分拣效率。此外，相对于现有方案存在的，当大量智能分拣小车中某一个出现故障时，难以排查的问题，上述实施例的分拣控制系统还可从根本解决该问题。

在一可选实施例中，所述上货口检测装置具体包括：第一运载机构位置检测装置和第一运载机构识别装置，均设置在分拣线上货口处；所述第一运载机构位置检测装置用于检测所述上货口处的运载机构的到达/离开信息；所述第一运载机构识别装置用于获取所述上货口处的当前运载机构的第一标识信息。

同理，在一可选实施例中，所述出货口检测装置具体包括：第二运载机构位置检测装置和第二运载机构识别装置，均设置在分拣线出货口处；所述第二运载机构位置检测装置用于检测出货口处的运载机构的到达/离开信息；所述第二运载机构识别装置用于获取所述出货口的当前运载机构的第二标识信息。

需要说的是，所述上货口检测装置的数量与上货口的数量对应，所述出货口检测装置的数量与出货口的数量对应。所述上货控制装置、出货控制装置分别与上货口检测装置、出货口检测装置一一对应，或者，所述上货控制装置、出货控制装置分别与多个上货口检测装置、多个出货口检测装置对应，以进一步降低系统成本。

在一可选实施例中，所述分拣对象识别装置为条形码扫描器，设置于上货口上方，用于识别待分拣物品上的条形码信息，作为待分拣物品的票件信息。

在一可选实施例中，所述第一运载机构位置检测装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分别用于检测上货口处运载机构的到达和离开。所述第二运载机构位置检测装置包括第三传感器和第四传感器；所述第三传感器和第四传感器分别用于检测出货口处运载机构的到达和离开。

例如，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器均可为霍尔传感器。在运载待分拣物品的运载机构上设置有磁性部件，当运载机构靠近上货口(或出货口)时，第一霍尔传感器接收到运载机构磁性部件的磁信号，由控制电路板上的Mcu进行接收处理识别。同理，当运载机构离开上货口(或出货口)时，第二霍尔传感器接收到运载机构磁性部件的磁信号，也由控制电路板上的Mcu进行接收处理识别。由此，根据磁信号的变化可确定运载机构是否正好经过上货口(或出货口)。

在一可选实施例中，在运载待分拣物品的运载机构上还设置有RFID标签，所述RFID标签中存储有运载机构的标识信息。相应地，参考图2所示，所述第一运载机构识别装置、第二运载机构识别装置均为RFID读卡器，用于获取当前经过上货口(或出货口)的运载机构的标识信息。由于每个运载机构上无需配置RFID读卡器，有利于降低系统成本。优选地，所述RFID读卡器的频率范围为30～500KHz或者13.56MHz。

优选地，如图2所示，上货口处的RFID读卡器通过RS232接口连接上货控制装置；出货口处的RFID读卡器通过RS232接口连接出货控制装置。

优选地，所述分拣对象识别装置通过进程通信(例如windows进程通信)与上位机通信；所述上位机通过Can总线分别与上货控制装置和出货控制装置通信。

在一可选实施例中，所述运载机构设置有磁性部件，所述出货执行装置包括电磁铁，所述出货执行装置在执行出货任务时，通过所述电磁铁的通断产生磁力，以驱动当前经过对应出货口的运载机构弹出，将运载的物品出货；

在一可选实施例中，进一步参考图2所示，所述分拣控制系统还包括：分拣控制服务器以及建包终端；所述分拣控制服务器与建包终端以太网连接，所述分拣控制服务器还与出货控制装置以太网连接。其中，分拣人员通过建包终端对出货口分别建包，建包过程包括：通过建包终端扫描出货口标识信息(所示标识信息的记载方式可为条形码、二维码或者其他电子标签的信息，用于区别分拣线上的各个出货口；上货口的标识信息同理)，在为所述出货口新建分拣包之后，还通过建包终端扫描所述出货口对应的分拣包信息，所述建包终端根据所述出货口标识信息、出货口对应的分拣包信息得到所述出货口对应的建包信息。其中，所述分拣包信息中包括包标识以及包容量。

所述建包终端还用于将出货口对应的建包信息发送至所述分拣控制服务器。可选地，所述建包终端为PDA终端，能够扫描识别上货口(出货口)的标识信息，还能够扫描识别分拣包的标识信息。此外，所述建包终端还可包括用户交互界面，以和分拣人员进行信息交互，例如，接收分拣人员对分拣包的参数设置信息等。

所述出货控制装置还用于在控制出货执行装置执行出货任务之后，向所述分拣控制服务器发送本次出货结果信息；所述出货结果信息中包括出货口标识信息。所述分拣控制服务器用于根据出货控制装置发送的出货结果信息统计所述出货口的当前分拣包的出货总量，当检测到所述出货总量达到所述分拣包的包容量时，向对应的出货控制装置发送暂停指令。所述出货控制装置收到所述暂停指令后将暂停对应出货口的出货任务，并启动对应出货口的信号输出装置以输出建包提示信息。例如输出声光信号，提示分拣人员为该出货口重新建包。

在另一实施例中，所述分拣控制服务器在检测到所述出货总量达到所述分拣包的包容量时，还向对应的建包终端发送一建包消息，以远程提示分拣人员为该出货口重新建包。

在一可选实施例中，所述分拣控制服务器还用于在向对应的出货控制装置发送暂停指令之后，接收所述建包终端发送的对应出货口的新的建包消息，向对应的出货控制装置发送恢复指令。所述出货控制装置还用于收到所述恢复指令后，控制对应出货口的出货任务，并关闭对应出货口的信号输出装置。

在一可选实施例中，参考图2所示，所述分拣控制服务器还与所述上位机以太网连接。所述上货口检测装置还用于获取所述待分拣物品对应的上货口标识信息，将所述上货口标识信息通过上货控制装置发送至上位机。所述上位机还用于在确定待分拣物品的出货口之后，向分拣控制服务器发送待分拣物品的票件信息、上货口标识信息以及对应的出货口标识信息；所述分拣控制服务器还用于根据所述建包消息、出货控制装置发送的分拣信息以及上位机发送的信息，得到整个系统的物品分拣信息；其中，所述物品分拣信息包括被分拣物品的票件信息以及对应的分拣包信息，还可以包括对应的分拣线信息、分拣线上货口信息和/或出货口信息。

在一可选实施例中，参考图3所示，所述分拣控制系统还包括数据存储服务器，所述分拣控制服务器通过数据存储服务器与建包终端连接。

所述分拣控制服务器还用于向所述数据存储服务器发送系统的物品分拣信息。所述数据存储服务器还用于将接收到的物品分拣信息进行存储，并按照设定周期将存储的物品分拣信息主动上传至对应的第三方服务器。其中，第三方服务器包括各物流公司的物流信息服务器，由此，用户可根据物品的票件信息(例如快递单号)，通过查询第三方服务器获得物品被分拣的情况。

在一可选实施例中，参考图3所示，所述数据存储服务器与建包终端以太网连接或者无线网络连接；所述数据存储服务器与第三方服务器以太网连接。

在一可选实施例中，所述分拣控制系统还包括电源装置，所述电源装置用于将市电转换对应电压值的直流电为所述分拣控制系统供电。优选地，通过所述电源装置用于将市电转换为弱电直流电为所述分拣控制系统供电，以提高系统的安全性。例如：电源装置将市电转换成DC+3.3V和DC+5V为所述分拣控制系统供电。

结合图3所示的分拣控制系统，下面对本文上述实施例的分拣控制系统及其实现物品分拣的过程进行举例说明。

其中，分拣线的上货口和出货口结点数不确定，可根据实际情况确定具体数量，上述分拣控制系统上电开机后，进入分拣状态，分拣人员将物品的票件条码向上，从上货口放入分拣线小车后，分拣对象识别装置(图3中的条形码识别装置)将识别票件的条形码信息并通过进程通信接口发送给上位机进行处理。

上货控制装置通过上货口检测装置获取当前经过上货口的小车的标识信息(例如ID卡号)、霍尔传感器1的信号、霍尔传感器2的信号后，通过Can总线将上述信息送给上位机。

上位机将条形码识别装置和上货控制装置送过来的数据加载处理后，确定物品对应的出货口信息，通过Can总线将上述上货口的小车的标识信息以及出货口信息送给对应的出货控制装置。

出货控制装置通过RS232接口获取RFID读卡器读取到的当前经过出货口的小车ID信息，将当前经过出货口的小车ID信息和上述上货口的小车的标识信息进行核对，如果相符则立即驱动所述出货口的电磁铁部件执行弹射任务。

出货控制装置将出货执行结果通过Can总线上传给分拣控制服务器，分拣控制服务器根据所述出货结果进行对出货口的出货统计，当发现出货口的当前分拣包的出货数量达到一定数量后，控制出货口的电磁铁断电，以暂停对应出货口的出货任务，同时出货口发出光信号，以向分拣人员发出建包信号。对应地，在一可选实施例中，所述分拣控制系统还包括，设置于出货口的信号输出装置，用于在输出声/光信号，以提示分拣人员为该出货口重新建包。

分拣员通过PDA建包终端软件与分拣控制服务器建立通信，在通过PDA建包终端对出货口扫描建包后，重新发出所述出货口对应的建包信息，进而所述出货口恢复出货，继续执行弹射任务；此环节持续循环，直致将分拣线上的物品分拣完毕。

分拣员将已分拣的票件信息通过上转装置上传给对应的物流信息服务器，由此票件物流信息便可在全网范围内查询到。

基于上述分拣控制系统的物品分拣实现过程，本文还提供了一种分拣控制方法的实施例，参考图4所示，所述分拣控制方法的实施例中，包括以下步骤：

S11，获取待分拣物品的票件信息，获取分拣线上用于运载所述待分拣物品的运载机构的第一标识信息；

S12，根据所述票件信息确定所述待分拣物品的出货口；

S13，向所述出货口对应的出货控制装置发送一携带所述第一标识信息的出货检测指令，所述出货检测指令用于触发所述出货控制装置在检测到所述出货口处的当前运载机构的第二标识信息与所述第一标识信息一致时，控制所述出货口出的运载机构出货。

在一可选实施例中，获取待分拣物品的票件信息的步骤包括：接收条形码扫描设备发送的待分拣物品上票件的条形码信息，作为票件信息。

在一可选实施例中，获取分拣线上用于运载所述待分拣物品的运载机构的第一标识信息的步骤包括：接收上货控制模块发送的分拣线上用于运载所述待分拣物品的运载机构的RFID标签信息，作为第一标识信息。所述第二标识信息为出货口处的运载机构的RFID标签信息。

在一可选实施例中，上述的控制所述出货口出货的步骤之后，还包括步骤：统计所述出货口的当前分拣包的出货总量，当检测到所述出货总量达到当前分拣包的包容量时，控制所述出货口暂停出货。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本文，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。此外，还可对上述实施例进行任意组合，得到其他的实施例。

基于与上述实施例中的分拣控制系统相同的思想，本文还提供分拣控制装置，该装置可用于执行上述分拣控制系统。为了便于说明，分拣控制装置实施例的结构示意图中，仅仅示出了与本文实施例相关的部分，本领域技术人员可以理解，图示结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

图5为一实施例的分拣控制装置的示意性结构图；如图5所示，本实施例的分拣控制装置包括：

第一信息获取装置，用于获取待分拣物品的票件信息，获取分拣线上用于运载所述待分拣物品的运载机构的第一标识信息；

出口确定装置，用于根据所述票件信息确定所述待分拣物品的出货口；

以及，出口信息发送模块，用于向所述出货口对应的出货控制装置发送一携带所述第一标识信息的出货检测指令，所述出货检测指令用于触发所述出货控制装置在检测到所述出货口处的当前运载机构的第二标识信息与所述第一标识信息一致时，控制所述出货口出的运载机构出货。

在一实施例中，所述第一信息获取装置，用于接收条形码扫描设备发送的待分拣物品上票件的条形码信息，作为票件信息；以及接收上货控制模块发送的分拣线上用于运载所述待分拣物品的运载机构的RFID标签信息，作为第一标识信息；对应地，所述第二标识信息为出货口处的运载机构的RFID标签信息。

需要说明的是，分拣控制装置与分拣控制方法基于同一构思，在分拣控制装置的实施方式中，各装置之间的信息交互、执行过程等内容，与上述方法实施例一一对应。在上述分拣控制方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于分拣控制装置的实施例中，特此声明。

此外，上述示例的分拣控制装置的实施方式中，各程序装置的逻辑划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如出于相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，将上述功能分配由不同的程序装置完成，即将所述分拣控制装置的内部结构划分成不同的程序装置，以完成以上描述的全部或者部分功能。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，作为独立的产品销售或使用。所述程序在执行时，可执行如上述各实施例的方法的全部或部分步骤。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

据此，在一个实施例中还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中的任意一种分拣控制方法。

此外，所述存储介质还可设置与一种计算机设备中，所述计算机设备中还包括处理器，所述处理器执行所述存储介质中的程序时，能够实现上述各实施例的方法的全部或部分步骤。

据此，在一个实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行所述程序时实现如上述各实施例中的任意一种分拣控制方法。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

可以理解，本文实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，不能理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。