本发明涉及服装制造技术领域，具体来说，涉及一种服装制造用的自动送料装置及其送料方法。
背景技术：
服装，泛指衣服鞋包玩具饰品等的总称，多指衣服。服装在人类社会发展的早期就已出现，古代人把身边能找到的各种材料做成粗陋的"衣服"用以护身。人类最初的衣服是用兽皮制成的，包裹身体的最早"织物"用麻类纤维和草制成。对现在社会来说，服装已经是每个人装饰自己，保护自己，能给自己和家人的必用品，不仅仅为穿，还是一个身份、一种生活态度、一个展示个人魅力的表现。
服装制作过程中经常需要对不同颜色的物料进行分离输送，在大量生产时，容易对工人造成较大的负担。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种可以降低工作人员负担的服装制造用的自动送料装置。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种服装制造用的自动送料装置，包括用于输送混合物料的第一输送机、用于输送红色物料的第二输送机、用于输送绿色物料的第三输送机、用于输送蓝色物料的第四输送机、用于手动分拣的第五输送机、分拣装置和控制装置，所述第二输送机、第三输送机、第四输送机和第五输送机末端均设置有物料筒，所述第一输送机、第二输送机、第三输送机、第四输送机和第五输送机以分拣装置为中心点呈环形阵列分布，所述第二输送机、第三输送机、第四输送机和第五输送机首端均设置有用于探测物料的检测装置，所述第一输送机末端设置有颜色探测装置，所述控制装置底面设置有关节轴承，所述第一输送机上设置有连接杆，所述连接杆与第一输送机固定连接，所述连接杆末端设置有与关节轴承相配对的插入部，所述插入部插入关节轴承内，所述第一输送机、第二输送机、第三输送机、第四输送机、第五输送机、检测装置、颜色探测装置和分拣装置均与控制装置电性连接。
作为优选，所述第二输送机、第三输送机、第四输送机和第五输送机的首端均设置有第一栏栅和第二栏栅，所述第一栏栅和第二栏栅均呈对称设置，所述第二输送机、第三输送机、第四输送机和第五输送机均与其各自上的第一栏栅和第二栏栅榫卯连接，通过设置有第一栏栅和第二栏栅，可以有效的防止物料在分拣时掉落到地上。
作为优选，所述检测装置包含有红外线发射管和红外线接收管，所述红外线发射管和红外线接收管背面均设置有吸盘，所述红外线发射管和红外线接收管均与其自身上的吸盘粘合，所述红外线发射管和红外线接收管均通过吸盘分别与第一栏栅和第二栏栅连接，所述红外线发射管和红外线接收管呈对称设置，通过采用了红外线发射管和红外线接收管，探测灵敏，准确度高，而且采用了吸盘，拆装方便，布置灵活。
作为优选，所述颜色探测装置包括颜色传感器、金属定型软管和用于吸附住第一输送机的磁铁底座，所述金属定型软管两端分别与颜色传感器和磁铁底座螺栓连接，所述颜色传感器外表面套有缓冲硅胶套，颜色探测装置结构简单，而且布置安装方便。
作为优选，所述分拣装置包含有电动转台、舵机和抛料盘，所述抛料盘和电动转台铰接连接，所述舵机的转轴上设置有传动杆，所述传动杆位于抛料盘的背面，所述传动杆与抛料盘榫卯连接，所述抛料盘的正面设置有防滑橡胶粒，所述防滑橡胶粒与抛料盘粘合，所述舵机嵌入于电动转台设置，通过采用了舵机驱动抛料盘配合传动杆和电动转台将物料抛到各个输送机上，驱动结构简单。
作为优选，所述传动杆和抛料盘均为中空设置，所述抛料盘下表面设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与抛料盘螺栓连接，传动杆和抛料盘均采用了中空的设计，重量轻盈，可以有效的降低舵机和电动转盘的负担。
作为优选，所述抛料盘上表面呈弧形凹陷设置，通过采用了弧形凹陷的设计，可以配合防滑橡胶粒可以有效的防止在分拣的过程中物料掉落到地上。
作为优选，所述防滑橡胶粒设置有一个以上，所述防滑橡胶粒呈矩形阵列分布，防滑橡胶粒可以提供良好的有益摩擦，可以有效的防止在分拣的过程中物料掉落到地上。
本发明还提供一种服装制造用的自动送料装置的送料方法，包括以下步骤：
1)将物料放入到第一输送机上进行输送，物料到达第一输送机末端时，颜色探测装置探测到物料的颜色，并反馈给控制装置，控制装置停止第一输送机工作，随后物料经过惯性的作用落入到分拣装置上；
2)控制装置接收到颜色探测装置的信息后，根据颜色将落到分拣装置上的物料分拣到第二输送机、第三输送机、第四输送机上进行输送；
3)颜色探测装置检测不到物料的颜色信息则分拣到第五输送机上进行人工分拣。
本发明的有益效果为：通过采用了分拣装置配合颜色探测装置和控制装置自动将红色物料、绿色物料和蓝色物料进行自动分拣，自动化程度高，可以优秀的降低工作人员的负担，此外，第二输送机、第三输送机、第四输送机和第五输送机的首端均设置有第一栏栅和第二栏栅，第一栏栅和第二栏栅均呈对称设置，第二输送机、第三输送机、第四输送机和第五输送机均与其各自上的第一栏栅和第二栏栅榫卯连接，通过设置有第一栏栅和第二栏栅，可以有效的防止物料在分拣时掉落到地上。检测装置包含有红外线发射管和红外线接收管，红外线发射管和红外线接收管背面均设置有吸盘，红外线发射管和红外线接收管均与其自身上的吸盘粘合，红外线发射管和红外线接收管均通过吸盘分别与第一栏栅和第二栏栅连接，红外线发射管和红外线接收管呈对称设置，通过采用了红外线发射管和红外线接收管，探测灵敏，准确度高，而且采用了吸盘，拆装方便，布置灵活。颜色探测装置包括颜色传感器、金属定型软管和用于吸附住第一输送机的磁铁底座，金属定型软管两端分别与颜色传感器和磁铁底座螺栓连接，颜色传感器外表面套有缓冲硅胶套，颜色探测装置结构简单，而且布置安装方便。分拣装置包含有电动转台、舵机和抛料盘，抛料盘和电动转台铰接连接，舵机的转轴上设置有传动杆，传动杆位于抛料盘的背面，传动杆与抛料盘榫卯连接，抛料盘的正面设置有防滑橡胶粒，防滑橡胶粒与抛料盘粘合，舵机嵌入于电动转台设置，通过采用了舵机驱动抛料盘配合传动杆和电动转台将物料抛到各个输送机上，驱动结构简单。传动杆和抛料盘均为中空设置，抛料盘下表面设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧与抛料盘螺栓连接，传动杆和抛料盘均采用了中空的设计，重量轻盈，可以有效的降低舵机和电动转盘的负担。抛料盘上表面呈弧形凹陷设置，通过采用了弧形凹陷的设计，可以配合防滑橡胶粒可以有效的防止在分拣的过程中物料掉落到地上。防滑橡胶粒设置有一个以上，所述防滑橡胶粒呈矩形阵列分布，防滑橡胶粒可以提供良好的有益摩擦，可以有效的防止在分拣的过程中物料掉落到地上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种服装制造用的自动送料装置的俯视图；
图2为本发明一种服装制造用的自动送料装置的控制装置的结构示意图；
图3为本发明一种服装制造用的自动送料装置的颜色探测装置的立体图；
图4为本发明一种服装制造用的自动送料装置的红外线发射管的立体图；
图5为本发明一种服装制造用的自动送料装置的分拣装置的侧视图。
图中：
1、第一输送机；2、第二输送机；3、第三输送机；4、第四输送机；5、第五输送机；6、分拣装置；7、控制装置；8、物料筒；9、检测装置；10、颜色探测装置；11、关节轴承；12、连接杆；13、第一栏栅；14、第二栏栅；15、红外线发射管；16、吸盘；17、颜色传感器；18、金属定型软管；19、磁铁底座；20、电动转台；21、舵机；22、抛料盘；23、传动杆；24、缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-2所示，一种服装制造用的自动送料装置，包括用于输送混合物料的第一输送机1、用于输送红色物料的第二输送机2、用于输送绿色物料的第三输送机3、用于输送蓝色物料的第四输送机4、用于手动分拣的第五输送机5、分拣装置6和控制装置7，所述第二输送机2、第三输送机3、第四输送机4和第五输送机5末端均设置有物料筒8，所述第一输送机1、第二输送机2、第三输送机3、第四输送机4和第五输送机5以分拣装置6为中心点呈环形阵列分布，所述第二输送机2、第三输送机3、第四输送机4和第五输送机5首端均设置有用于探测物料的检测装置9，所述第一输送机1末端设置有颜色探测装置10，所述控制装置7底面设置有关节轴承11，所述第一输送机1上设置有连接杆12，所述连接杆12与第一输送机1固定连接，所述连接杆12末端设置有与关节轴承11相配对的插入部(未图示)，所述插入部插入关节轴承11内，所述第一输送机1、第二输送机2、第三输送机3、第四输送机4、第五输送机5、检测装置9、颜色探测装置10和分拣装置6均与控制装置7电性连接。通过采用了分拣装置配合颜色探测装置和控制装置自动将红色物料、绿色物料和蓝色物料进行自动分拣，自动化程度高，可以优秀的降低工作人员的负担。
本实施例的有益效果为：通过采用了分拣装置配合颜色探测装置和控制装置自动将红色物料、绿色物料和蓝色物料进行自动分拣，自动化程度高，可以优秀的降低工作人员的负担。
实施例2
如图1-5所示，一种服装制造用的自动送料装置，包括用于输送混合物料的第一输送机1、用于输送红色物料的第二输送机2、用于输送绿色物料的第三输送机3、用于输送蓝色物料的第四输送机4、用于手动分拣的第五输送机5、分拣装置6和控制装置7，所述第二输送机2、第三输送机3、第四输送机4和第五输送机5末端均设置有物料筒8，所述第一输送机1、第二输送机2、第三输送机3、第四输送机4和第五输送机5以分拣装置6为中心点呈环形阵列分布，所述第二输送机2、第三输送机3、第四输送机4和第五输送机5首端均设置有用于探测物料的检测装置9，所述第一输送机1末端设置有颜色探测装置10，所述控制装置7底面设置有关节轴承11，所述第一输送机1上设置有连接杆12，所述连接杆12与第一输送机1固定连接，所述连接杆12末端设置有与关节轴承11相配对的插入部(未图示)，所述插入部插入关节轴承11内，所述第一输送机1、第二输送机2、第三输送机3、第四输送机4、第五输送机5、检测装置9、颜色探测装置10和分拣装置6均与控制装置7电性连接。所述第二输送机2、第三输送机3、第四输送机4和第五输送机5的首端均设置有第一栏栅13和第二栏栅14，所述第一栏栅13和第二栏栅14均呈对称设置，所述第二输送机2、第三输送机3、第四输送机4和第五输送机5均与其各自上的第一栏栅13和第二栏栅14榫卯连接，通过设置有第一栏栅13和第二栏栅14，可以有效的防止物料在分拣时掉落到地上。所述检测装置9包含有红外线发射管15和红外线接收管(未图示)，所述红外线发射管15和红外线接收管背面均设置有吸盘16，所述红外线发射管15和红外线接收管均与其自身上的吸盘16粘合，所述红外线发射管15和红外线接收管均通过吸盘16分别与第一栏栅13和第二栏栅14连接，所述红外线发射管15和红外线接收管呈对称设置，通过采用了红外线发射管14和红外线接收管，探测灵敏，准确度高，而且采用了吸盘16，拆装方便，布置灵活。所述颜色探测装置10包括颜色传感器17、金属定型软管18和用于吸附住第一输送机1的磁铁底座19，所述金属定型软管18两端分别与颜色传感器17和磁铁底座19螺栓连接，所述颜色传感器17外表面套有缓冲硅胶套(未图示)，颜色探测装置10结构简单，而且布置安装方便。所述分拣装置6包含有电动转台20、舵机21和抛料盘22，所述抛料盘22和电动转台20铰接连接，所述舵机21的转轴上设置有传动杆23，所述传动杆23位于抛料盘22的背面，所述传动杆23与抛料盘22榫卯连接，所述抛料盘22的正面设置有防滑橡胶粒，所述防滑橡胶粒与抛料盘22粘合，所述舵机21嵌入于电动转台20设置，通过采用了舵机21驱动抛料盘22配合传动杆23和电动转台20将物料抛到各个输送机上，驱动结构简单。所述传动杆23和抛料盘22均为中空设置，所述抛料盘22下表面设置有缓冲弹簧24，所述缓冲弹簧24与抛料盘22螺栓连接，传动杆23和抛料盘22均采用了中空的设计，重量轻盈，可以有效的降低舵机21和电动转盘20的负担。所述抛料盘22上表面呈弧形凹陷设置，通过采用了弧形凹陷的设计，可以配合防滑橡胶粒可以有效的防止在分拣的过程中物料掉落到地上。所述防滑橡胶粒设置有一个以上，所述防滑橡胶粒呈矩形阵列分布，防滑橡胶粒可以提供良好的有益摩擦，可以有效的防止在分拣的过程中物料掉落到地上。通过采用了分拣装置配合颜色探测装置和控制装置自动将红色物料、绿色物料和蓝色物料进行自动分拣，自动化程度高，可以优秀的降低工作人员的负担。
本实施例的有益效果为：通过采用了分拣装置配合颜色探测装置和控制装置自动将红色物料、绿色物料和蓝色物料进行自动分拣，自动化程度高，可以优秀的降低工作人员的负担，此外，第二输送机、第三输送机、第四输送机和第五输送机的首端均设置有第一栏栅和第二栏栅，第一栏栅和第二栏栅均呈对称设置，第二输送机、第三输送机、第四输送机和第五输送机均与其各自上的第一栏栅和第二栏栅榫卯连接，通过设置有第一栏栅和第二栏栅，可以有效的防止物料在分拣时掉落到地上。检测装置包含有红外线发射管和红外线接收管，红外线发射管和红外线接收管背面均设置有吸盘，红外线发射管和红外线接收管均与其自身上的吸盘粘合，红外线发射管和红外线接收管均通过吸盘分别与第一栏栅和第二栏栅连接，红外线发射管和红外线接收管呈对称设置，通过采用了红外线发射管和红外线接收管，探测灵敏，准确度高，而且采用了吸盘，拆装方便，布置灵活。颜色探测装置包括颜色传感器、金属定型软管和用于吸附住第一输送机的磁铁底座，金属定型软管两端分别与颜色传感器和磁铁底座螺栓连接，颜色传感器外表面套有缓冲硅胶套，颜色探测装置结构简单，而且布置安装方便。分拣装置包含有电动转台、舵机和抛料盘，抛料盘和电动转台铰接连接，舵机的转轴上设置有传动杆，传动杆位于抛料盘的背面，传动杆与抛料盘榫卯连接，抛料盘的正面设置有防滑橡胶粒，防滑橡胶粒与抛料盘粘合，舵机嵌入于电动转台设置，通过采用了舵机驱动抛料盘配合传动杆和电动转台将物料抛到各个输送机上，驱动结构简单。传动杆和抛料盘均为中空设置，抛料盘下表面设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧与抛料盘螺栓连接，传动杆和抛料盘均采用了中空的设计，重量轻盈，可以有效的降低舵机和电动转盘的负担。抛料盘上表面呈弧形凹陷设置，通过采用了弧形凹陷的设计，可以配合防滑橡胶粒可以有效的防止在分拣的过程中物料掉落到地上。防滑橡胶粒设置有一个以上，所述防滑橡胶粒呈矩形阵列分布，防滑橡胶粒可以提供良好的有益摩擦，可以有效的防止在分拣的过程中物料掉落到地上。
本发明还提供一种服装制造用的自动送料装置的送料方法，包括以下步骤：
1)将物料放入到第一输送机上进行输送，物料到达第一输送机末端时，颜色探测装置探测到物料的颜色，并反馈给控制装置，控制装置停止第一输送机工作，随后物料经过惯性的作用落入到分拣装置上；
2)控制装置接收到颜色探测装置的信息后，根据颜色将落到分拣装置上的物料分拣到第二输送机、第三输送机、第四输送机上进行输送；
3)颜色探测装置检测不到物料的颜色信息则分拣到第五输送机上进行人工分拣。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。