一种物料自动化分拣平台的制作方法

本发明涉及分拣设备技术领域，具体为一种物料自动化分拣平台。

背景技术：

机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志，普通机床经历了近两百年的历史，随着电子技术、计算机技术及自动化、精密机械与测量等技术的发展与综合应用，产生了机电一体化的新型机床---数控机床，数控机床一经使用就显示出了它独特的优越性和强大生命力，使原来不能解决的许多问题，找到了科学解决的途径，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现，在数控机床加工过程中，需要对物料进行分拣处理，现有技术都为人工分拣，不仅效率低下，同时分拣错误率也高，为此，我们提出一种物料自动化分拣平台。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种物料自动化分拣平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物料自动化分拣平台，包括支撑座，所述支撑座内表面的左端活动安装有从动轮，支撑座内表面的右端活动安装有主动轮，且主动轮通过传送带与从动轮传动连接，所述支撑座顶部的右端固定连接有电机支架，电机支架背面的上端固定安装有电机，且电机的输出轴通过皮带与主动轮传动连接，所述支撑座的背面从左到右依次活动连接有第一升降气缸、第一储物台、第二升降气缸、第二储物台和第三升降气缸，且第一升降气缸的底部活动连接有第一回转气缸，第一升降气缸的顶端活动连接有第一前后气缸，且第一前后气缸的右侧活动连接有第一启动机械气爪，第一储物台的顶端固定连接有第二支撑杆，第一储物台的底部通过第一支撑杆固定连接有第一支撑腿，第一支撑杆和第二支撑杆的内侧均固定连接有挡板，且挡板的内表面从上到下依次嵌设有光电传感器和磁传感器，所述第二升降气缸的底部活动连接有第二回转气缸，第二升降气缸的顶端活动连接有第二前后气缸，且第二前后气缸的左侧活动连接有第二启动机械气爪，所述第二储物台的底部通过第三支撑杆固定连接有第二支撑腿，且第三支撑杆的左右两侧从上到下均依次固定连接有光电传感器和磁传感器，所述第三升降气缸的底部活动连接有第三回转气缸，第三升降气缸的顶端活动连接有第三前后气缸，且第三前后气缸的左侧活动连接有第三启动机械气爪。

优选的，所述支撑座的前端固定连接有控制面板，且控制面板的上表面从左到右依次固定连接有急停按钮、停止按钮、启动按钮、PLC触屏控制器和调速器。

优选的，所述支撑座底部的四周均固定连接有第三支撑腿，且第三支撑腿的底部固定连接有橡胶垫。

优选的，所述主动轮和从动轮与支撑座的连接处以及电机支架与电机的输出轴之间均活动安装有轴承座。

优选的，所述第一回转气缸、第三支撑腿、第一支撑腿、第二回转气缸、第二支撑腿和第三回转气缸的底部均位于同一水平线上。

优选的，所述第一储物台分为两层，其上层为塑料物料放置处，下层为金属物料放置处。

优选的，所述第二储物台分为两层四部分，其左位上层为塑料矮件，左位下层为金属矮件，右位上层为塑料高件，右位下层则为金属高件。

优选的，该设备设手动调试、复位回零、单工位运行和自动连续运行四种运行模式；手动调试模式能够实现单独控制传输带、送卸料机械手升降、抓放，物料仓库回转等功能；复位回零模式设定系统原点，选择复位回零，物料自动分拣设备的运输带停转，各机械手和物料仓库回到初始状态；单工位运行模式可以选择指定仓位实现自动上料、传输、物料材料判别、物料高低判别、仓位自动选择等工序；自动运行模式则可以连续实现自动上料、传输、物料材料判别、物料高低判别、仓位自动选择并自动计数等工序。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明采用传送带将物料进行传输，磁传感器和光电传感器组合检测到物料后传送带停止并检测物料材质，同时第一启动机械气爪运行进行物料分拣并将物料运输至第一储物台；第一储物台上的两个磁传感器和两个光电传感器检测到物料到位以及物料的形状，由第二启动机械气爪运行进行物料分拣将第一储物台上的物料运输至第二储物台；第二储物台上的磁传感器和光电传感器检测到物料到位，由第三启动机械气爪运行将分拣好的物料运送到传送带，进行下一次物料分拣演示，从而实现自动循环演示。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明控制面板结构示意图。

图中：1支撑座、2第三前后气缸、3第三升降气缸、4第三支撑杆、5第三启动机械气爪、6第二储物台、7传送带、8第二前后气缸、9第二启动机械气爪、10光电传感器、11磁传感器、12第一启动机械气爪、13挡板、14第二支撑杆、15第一前后气缸、16第一储物台、17第一支撑杆、18第一升降气缸、19从动轮、20第一回转气缸、21第三支撑腿、22第一支撑腿、23第二升降气缸、24第二回转气缸、25第二支撑腿、26控制面板、27第三回转气缸、28主动轮、29电机支架、30电机、31急停按钮、32启动按钮、33调速器、34PLC触屏控制器、35停止按钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种物料自动化分拣平台，包括支撑座1，支撑座1内表面的左端活动安装有从动轮19，支撑座1内表面的右端活动安装有主动轮28，且主动轮28通过传送带7与从动轮19传动连接，支撑座1顶部的右端固定连接有电机支架29，电机支架29背面的上端固定安装有电机30，且电机30的输出轴通过皮带与主动轮28传动连接，支撑座1的背面从左到右依次活动连接有第一升降气缸18、第一储物台16、第二升降气缸23、第二储物台6和第三升降气缸3，且第一升降气缸18的底部活动连接有第一回转气缸20，第一升降气缸18的顶端活动连接有第一前后气缸15，且第一前后气缸15的右侧活动连接有第一启动机械气爪12，第一储物台16的顶端固定连接有第二支撑杆14，第一储物台16的底部通过第一支撑杆17固定连接有第一支撑腿22，第一支撑杆17和第二支撑杆14的内侧均固定连接有挡板13，且挡板13的内表面从上到下依次嵌设有光电传感器10和磁传感器11，第二升降气缸23的底部活动连接有第二回转气缸24，第二升降气缸23的顶端活动连接有第二前后气缸8，且第二前后气缸8的左侧活动连接有第二启动机械气爪9，第二储物台6的底部通过第三支撑杆4固定连接有第二支撑腿25，且第三支撑杆4的左右两侧从上到下均依次固定连接有光电传感器10和磁传感器11，第三升降气缸3的底部活动连接有第三回转气缸27，第三升降气缸3的顶端活动连接有第三前后气缸2，且第三前后气缸2的左侧活动连接有第三启动机械气爪5。

支撑座1的前端固定连接有控制面板26，且控制面板26的上表面从左到右依次固定连接有急停按钮31、停止按钮35、启动按钮32、PLC触屏控制器34和调速器33。

支撑座1底部的四周均固定连接有第三支撑腿21，且第三支撑腿21的底部固定连接有橡胶垫。

主动轮28和从动轮19与支撑座1的连接处以及电机支架29与电机30的输出轴之间均活动安装有轴承座。

第一回转气缸20、第三支撑腿21、第一支撑腿22、第二回转气缸24、第二支撑腿25和第三回转气缸27的底部均位于同一水平线上。

第一储物台16分为两层，其上层为塑料物料放置处，下层为金属物料放置处。

第二储物台6分为两层四部分，其左位上层为塑料矮件，左位下层为金属矮件，右位上层为塑料高件，右位下层则为金属高件。

该设备设手动调试、复位回零、单工位运行和自动连续运行四种运行模式；手动调试模式能够实现单独控制传输带、送卸料机械手升降、抓放，物料仓库回转等功能；复位回零模式设定系统原点，选择复位回零，物料自动分拣设备的运输带停转，各机械手和物料仓库回到初始状态；单工位运行模式可以选择指定仓位实现自动上料、传输、物料材料判别、物料高低判别、仓位自动选择等工序；自动运行模式则可以连续实现自动上料、传输、物料材料判别、物料高低判别、仓位自动选择并自动计数等工序。

使用时，本发明采用传送带7将物料进行传输，磁传感器11和光电传感器10组合检测到物料后传送带7停止并检测物料材质，同时第一启动机械气爪12运行进行物料分拣并将物料运输至第一储物台16；第一储物台16上的两个磁传感器11和两个光电传感器10检测到物料到位以及物料的形状，由第二启动机械气爪9运行进行物料分拣将第一储物台16上的物料运输至第二储物台6；第二储物台6上的磁传感器11和光电传感器10检测到物料到位，由第三启动机械气爪5运行将分拣好的物料运送到传送带7，进行下一次物料分拣演示，从而实现自动循环演示。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。