本发明涉及马达定子生产领域，尤其涉及基于ccd检测的马达定子检测分料机。
背景技术：
目前，马达定子的加工生产完成后，需要对浸锡后马达定子进行参数检测，同时对于马达定子上贴附的锡渣进行刮除操作，现有技术采用的是传统手工作业方式，检测时，人工的推放容易对马达定子造成划伤，此种作业方式速度慢，品质不良多，且人眼外观检测易造成不良品混入，无法精确检测，极其影响马达定子整体使用性能；且传统的作业采用人工进行，人工作业的速率较慢，生产效率低，且需要耗费大量的人力物力，提高了生产成本。
现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现要素：
为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了基于ccd检测的马达定子检测分料机。
本发明提供的技术文案，基于ccd检测的马达定子检测分料机，包括前端机械手、旋转链台，测试机构、卸料机构、ccd检测机构和输送机构，所述旋转链台的旁侧依次固定前端机械手、测试机构和卸料机构，所述卸料机构的旁侧固定ccd检测机构，所述ccd检测机构旁侧固定输送机构；
所述前端机械手包括前端纵向运动机构、前端横向运动机构、前端竖直运动机构和旋转吸附机构，所述前端纵向运动机构上固定前端横向运动机构，前端横向运动机构上固定前端竖直运动机构，所述前端竖直运动机构上固定旋转吸附机构，所述旋转吸附机构用于吸附马达定子；
所述旋转链台包括主链轮、从链轮、链条、链台电机和检测座，所述链条绕于主链轮和从链轮上，所述主链轮固定于链台电机的输出端，所述链台电机用于驱动主链轮旋转，所述链条上固定多个检测座，所述检测座用于固定马达定子；
所述测试机构包括测试固定座、测试滑台气缸、测试水平气缸、测试端子、刮爪气缸和刮爪，所述测试固定座上固定测试滑台气缸，所述测试滑台气缸的活动端固定测试水平气缸，所述测试水平气缸的上部通过端子座固定测试端子，所述测试端子与定子检测仪电性连接，所述测试水平气缸的输出端上竖直固定刮爪气缸，所述刮爪气缸的输出端固定刮爪，所述刮爪上设置多个刮齿，所述刮齿用于刮掉马达定子上多余的锡渣；
所述卸料机构包括卸料滑台气缸、卸料竖直气缸、卸料旋转气缸、卸料手指气缸和卸料夹爪，所述卸料滑台气缸的活动端固定折板，所述折板设置为l形，折板的一边固定于卸料滑台气缸的活动端，折板的另一边固定卸料竖直气缸，所述卸料竖直气缸的活动端固定卸料旋转气缸，所述卸料旋转气缸的输出端水平固定卸料手指气缸，所述烂掉手指气缸的活动端固定卸料夹爪，所述卸料夹爪设置弧形夹合面，所述弧形夹合面内设置交错的防滑纹。
所述ccd检测机构所述ccd水平检测装置、ccd竖直检测装置、检测移送装置和检测传输装置，所述检测移送装置承接卸料机构，所述检测移送装置上固定马达定子，所述检测移送装置的上方和一侧分别固定ccd竖直检测装置和ccd水平检测装置，所述ccd水平检测装置的对侧固定检测传输装置，所述ccd水平检测装置用于检测马达定子的侧部外观，所述ccd竖直检测装置用于检测马达定子的顶部外观，所述检测传输装置用于将检测后的马达定子传输给输送机构；
所述输送机构包括输送带和输送框，所述输送框固定于输送带的外侧边沿，所述输送框顶部设有罩板，所述输送带的中部设置分割板，所述分割板固定于罩板的下方，所述分割板的前端设置为楔形，所述分割板用于将马达定子进行分类整理，分为外观合格区和外观不合格区。
优选地，所述前端纵向运动机构包括前端纵向滑轨、前端纵向滑座、前端纵向气缸，前端纵向滑板，所述前端纵向滑座固定于前端纵向滑轨上，所述前端纵向滑板固定于前端纵向滑座上，所述前端纵向气缸的输出端固定于前端纵向滑座上，所述前端纵向气缸驱动前端纵向滑座在前端纵向滑轨上运动。
优选地，所述前端横向运动机构包括前端横向滑轨、前端横向滑座、前端横向气缸，前端横向滑板，所述前端横向滑轨固定于所述前端纵向滑板上，所述前端横向滑座固定于前端横向滑轨上，所述前端横向滑板固定于前端横向滑座上，所述前端横向气缸的输出端固定于前端横向滑座上，所述前端横向气缸驱动前端横向滑座在前端横向滑轨上运动。
优选地，所述前端竖直运动机构包括前端竖直立板、前端竖直滑台气缸、前端水平载板、前端竖直导柱和前端直线轴承，所述前端竖直立板固定于前端横向滑板上，所述前端竖直立板上固定前端竖直滑台气缸，所述前端竖直滑台气缸的活动端固定前端水平载板，所述前端水平载板上设置贯穿孔，所述贯穿孔内嵌入式固定前端直线轴承，所述前端直线轴承套于前端竖直导柱上，所述前端竖直导柱的下端固定于前端竖直滑台气缸的固定端，所述前端竖直滑台气缸驱动前端水平载板在前端竖直导柱的导向作用下做竖直运动。
优选地，所述旋转吸附机构包括吸附电机、吸附主动轮、吸附从动轮和吸附电磁铁，所述吸附电机固定于前端水平载板的后侧，所述吸附电机的输出轴上固定吸附主动轮，所述吸附从动轮固定于前端水平载板的前侧，所述吸附主动轮与吸附从动轮之间通过同步带连接，所述吸附从动轮下方设置吸附电磁铁，所述吸附电机驱动吸附电磁铁进行旋转。
优选地，所述吸附电磁铁拆卸式固定于吸附从动轮的轮轴上，所述吸附电磁铁上方设置基托，所述基托上部开设置反向螺孔，所述吸附从动轮的轮轴上设置反向螺纹，所述基托螺接于从动轮的轮轴上，所述吸附电磁铁铁芯的前端设置阶槽，所述阶槽用于固定马达定子。
优选地，所述检测座上设置检测槽，马达定子置于检测槽内，所述检测槽内设置检测孔，所述检测孔内设置检测触点，所述检测孔用于容置马达定子的绕线端，所述检测触点与马达定子的绕线端电性连接，所述检测触点通过导线与检测座外壳上的弹性触点连接，所述测试端子通过与弹性触点接触来检测马达定子的参数特性。
优选地，所述旋转链台上设置多个推料机构，所述推料机构包括推料气缸、推料板和集料仓，所述推料气缸的输出端固定推料板，所述推料气缸及推料板固定于旋转链台的内侧，所述集料仓固定于旋转链台的外侧，所述集料仓用于收集不合格品。
相对于现有技术的有益效果，本发明通过设置旋转链台，为多个机构提供了检测的工位，提高运转时的工作效率；通过设置测试机构，对马达定子的参数特性进行检查，通过设置刮爪，刮去浸锡后的锡渣，提高产品的合格率，防止不良品出厂，减少人工检测，提高了检测的准确性；通过设置ccd检测机构，准确检测产品的外观，防止划伤的不良品流出；通过输送机构对不良品进行分捡，避免人工操作，划伤产品；本发明自动化程度高，节省人工，提高了生产效率，提高了产品合格率，节省了成本，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明旋转链台结构示意图；
图3为本发明前端机械手结构示意图；
图4为本发明测试机构结构示意图；
图5为本发明卸料机构和ccd检测机构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1至图5所示，基于ccd检测的马达定子检测分料机，包括前端机械手1、旋转链台5，测试机构2、卸料机构3、ccd检测机构4和输送机构6，所述旋转链台5的旁侧依次固定前端机械手1、测试机构2和卸料机构3，所述卸料机构3的旁侧固定ccd检测机构4，所述ccd检测机构4旁侧固定输送机构6；
所述前端机械手1包括前端纵向运动机构11、前端横向运动机构12、前端竖直运动机构13和旋转吸附机构14，所述前端纵向运动机构11上固定前端横向运动机构12，前端横向运动机构12上固定前端竖直运动机构13，所述前端竖直运动机构13上固定旋转吸附机构14，所述旋转吸附机构14用于吸附马达定子；
所述旋转链台5包括主链轮51、从链轮52、链条53、链台电机和检测座54，所述链条53绕于主链轮51和从链轮52上，所述主链轮51固定于链台电机的输出端，所述链台电机用于驱动主链轮51旋转，所述链条53上固定多个检测座54，所述检测座54用于固定马达定子；
所述测试机构2包括测试固定座、测试滑台气缸21、测试水平气缸22、测试端子23、刮爪24气缸和刮爪24，所述测试固定座上固定测试滑台气缸21，所述测试滑台气缸21的活动端固定测试水平气缸22，所述测试水平气缸22的上部通过端子座固定测试端子23，所述测试端子23与定子检测仪电性连接，所述测试水平气缸22的输出端上竖直固定刮爪24气缸，所述刮爪24气缸的输出端固定刮爪24，所述刮爪24上设置多个刮齿，所述刮齿用于刮掉马达定子上多余的锡渣；
所述卸料机构3包括卸料滑台气缸31、卸料竖直气缸32、卸料旋转气缸、卸料手指气缸33和卸料夹爪，所述卸料滑台气缸31的活动端固定折板，所述折板设置为l形，折板的一边固定于卸料滑台气缸31的活动端，折板的另一边固定卸料竖直气缸32，所述卸料竖直气缸32的活动端固定卸料旋转气缸，所述卸料旋转气缸的输出端水平固定卸料手指气缸33，所述烂掉手指气缸的活动端固定卸料夹爪，所述卸料夹爪设置弧形夹合面，所述弧形夹合面内设置交错的防滑纹。
所述ccd检测机构4所述ccd水平检测装置41、ccd竖直检测装置42、检测移送装置43和检测传输装置44，所述检测移送装置43承接卸料机构3，所述检测移送装置43上固定马达定子，所述检测移送装置43的上方和一侧分别固定ccd竖直检测装置42和ccd水平检测装置41，所述ccd水平检测装置41的对侧固定检测传输装置44，所述ccd水平检测装置41用于检测马达定子的侧部外观，所述ccd竖直检测装置42用于检测马达定子的顶部外观，所述检测传输装置44用于将检测后的马达定子传输给输送机构6；
所述输送机构6包括输送带和输送框，所述输送框固定于输送带的外侧边沿，所述输送框顶部设有罩板，所述输送带的中部设置分割板，所述分割板固定于罩板的下方，所述分割板的前端设置为楔形，所述分割板用于将马达定子进行分类整理，分为外观合格区和外观不合格区。
优选地，所述前端纵向运动机构11包括前端纵向滑轨、前端纵向滑座、前端纵向气缸，前端纵向滑板，所述前端纵向滑座固定于前端纵向滑轨上，所述前端纵向滑板固定于前端纵向滑座上，所述前端纵向气缸的输出端固定于前端纵向滑座上，所述前端纵向气缸驱动前端纵向滑座在前端纵向滑轨上运动。
优选地，所述前端横向运动机构12包括前端横向滑轨、前端横向滑座、前端横向气缸，前端横向滑板，所述前端横向滑轨固定于所述前端纵向滑板上，所述前端横向滑座固定于前端横向滑轨上，所述前端横向滑板固定于前端横向滑座上，所述前端横向气缸的输出端固定于前端横向滑座上，所述前端横向气缸驱动前端横向滑座在前端横向滑轨上运动。
优选地，所述前端竖直运动机构13包括前端竖直立板、前端竖直滑台气缸、前端水平载板、前端竖直导柱和前端直线轴承，所述前端竖直立板固定于前端横向滑板上，所述前端竖直立板上固定前端竖直滑台气缸，所述前端竖直滑台气缸的活动端固定前端水平载板，所述前端水平载板上设置贯穿孔，所述贯穿孔内嵌入式固定前端直线轴承，所述前端直线轴承套于前端竖直导柱上，所述前端竖直导柱的下端固定于前端竖直滑台气缸的固定端，所述前端竖直滑台气缸驱动前端水平载板在前端竖直导柱的导向作用下做竖直运动。
优选地，所述旋转吸附机构14包括吸附电机、吸附主动轮、吸附从动轮和吸附电磁铁，所述吸附电机固定于前端水平载板的后侧，所述吸附电机的输出轴上固定吸附主动轮，所述吸附从动轮固定于前端水平载板的前侧，所述吸附主动轮与吸附从动轮之间通过同步带连接，所述吸附从动轮下方设置吸附电磁铁，所述吸附电机驱动吸附电磁铁进行旋转。
优选地，所述吸附电磁铁拆卸式固定于吸附从动轮的轮轴上，所述吸附电磁铁上方设置基托，所述基托上部开设置反向螺孔，所述吸附从动轮的轮轴上设置反向螺纹，所述基托螺接于从动轮的轮轴上，所述吸附电磁铁铁芯的前端设置阶槽，所述阶槽用于固定马达定子。
优选地，所述检测座54上设置检测槽，马达定子置于检测槽内，所述检测槽内设置检测孔，所述检测孔内设置检测触点，所述检测孔用于容置马达定子的绕线端，所述检测触点与马达定子的绕线端电性连接，所述检测触点通过导线与检测座54外壳上的弹性触点连接，所述测试端子23通过与弹性触点接触来检测马达定子的参数特性。
优选地，所述旋转链台5上设置多个推料机构55，所述推料机构55包括推料气缸、推料板和集料仓，所述推料气缸的输出端固定推料板，所述推料气缸及推料板固定于旋转链台5的内侧，所述集料仓固定于旋转链台5的外侧，所述集料仓用于收集不合格品。
进一步地，马达定子检测分料机还包括清理机构56，所述清理机构56固定于旋转链台5上，位于前端机械手1的上一工位，所述清理机构56包括清理支架、清理水平气缸、气缸连接板、清理竖直气缸，清理连接板、清理刷和落渣仓，所述清理支架上固定清理水平气缸，所述清理水平气缸的输出端固定气缸连接板，所述气缸连接板上固定清理竖直气缸，所述清理竖直气缸的输出端固定清理连接板，所述清理连接板上固定清理刷，所述清理刷的下方固定落渣仓，所述清理水平气缸用于驱动清理刷向前伸出，所述清理竖直气缸用于驱动清理刷向下伸出，所述清理刷用于清理检测座54上的料渣。
进一步地，所述主链轮51下方转轴上设置一检测块，所述检测块旁固定一接近开关，所述接近开关与链台电机的控制端连接，所述接近开关用于通过检测块检测主链轮51的旋转角度，进而控制旋转链台5的旋转。
进一步地，所述检测移送装置43包括移送无杆气缸、移送滑轨、移送滑座、移送滑台气缸、移送电机和移送吸附头，所述移送滑轨上固定移送滑座，所述移送无杆气缸固定于移送滑轨的旁侧，所述移送无杆气缸的输出端与移送滑座连接，所述移送滑台气缸竖直固定于移送滑座上，所述移送滑台气缸的活动端固定移送电机，所述移送电机的输出轴上固定移送吸附头，所述移送无杆气缸驱动移送滑座在移送滑轨上运动，所述移送滑台气缸驱动移送吸附头上下运动，所述移送电机驱动移送头旋转运动。
进一步地，所述ccd竖直检测装置42包括竖直ccd相机和水平光源，所述水平光源照亮马达定子的顶部，竖直ccd相机用于检测马达定子的顶部外观；所述ccd水平检测装置41包括水平ccd相机和竖直光源，所述竖直光源照亮马达定子的侧部，水平ccd相机用于检测马达定子侧部的外观；更进一步地，所述水平光源和竖直光源均设置为圆环形光源。
进一步地，所述检测传输装置44传输无杆气缸、传输滑轨、传输滑座、传输滑台气缸和传输手指气缸，所述传输滑轨上固定传输滑座，所述传输无杆气缸固定于传输滑轨的旁侧，所述传输无杆气缸的输出端与传输滑座连接，所述传输滑台气缸水平固定于传输滑座上，所述传输滑台气缸的活动端水平固定传输手指气缸，所述移送无杆气缸驱动移送滑座在移送滑轨上运动，所述移送滑台气缸驱动传输手指气缸横向运动，所述传输手指气缸的活动端固定传输夹爪，所述传输手指气缸活动端的开合角度为180度。
本发明的工作原理：前端机械手1将上浸锡后的马达定子搬运至旋转链台5的检测座54上，旋转链台5驱动检测座54运动，检测座54运动至测试机构2时，刮爪24气缸驱动刮爪24将马达定子上的锡渣进行刮除，测试端子23与检测座54上的弹性触点接触来检测马达定子的参数特性，检测合格后的马达定子被继续运送至卸料机构3，卸料机构3将马达定子由检测座54上取下放置于检测移送机构上，检测移送机构将合格的马达定子移送至ccd水平检测装置41和ccd竖直检测装置42下，进行顶部和侧部的外观检测，外观检测后的马达定子由检测传输装置44进行夹取，将外观合格品和外观不合格品分别放置于输送机构6的外观合格区和外观不合格区；马达定子参数特性检测不合格后，继续由旋转链台5运送至推料机构55，由推料机构55将参数特征检测不合格的马达定子推至集料仓，检测座54运动至清理机构56后，由清理机构56对检测座54进行锡渣清理。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。