本申请涉及在ipc分类中与b07c5/00相关的分选领域，尤其涉及一种三通阀球分选装置。
背景技术
球阀主要包括阀球和阀体，有一些球阀由于方向设置或者控制方式的原因会有不同类型的阀球，对于这种球阀的组装，不同类型的阀球很难区分，分拣的效率低下，并且容易出现分选错误，造成组装过程中容易出错，进而导致阀门功能错误的发生。
三通球阀包括两种类型的阀球，a阀球和b阀球，a阀球和b阀球的球体上均设置有三个相同的阀孔，具体地，两种阀球的球体上均设置有相对地设置的第一阀孔和第二阀孔，以及与所述第一阀孔和第二阀孔垂直的第三阀孔，两种阀球的主要区别在于阀球体上开设的用于控制阀球旋转的开槽位置不同，其中，a阀球的开槽设置于球体上与所述第三阀孔相对的位置处，b阀球的开槽设置于球体上与所述第三阀孔相邻的位置处。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本申请提出了一种三通阀球的分选装置，
所述三通阀球包括a阀球和b阀球，所述a阀球和所述b阀球上均开设有相连通的第一开口、第二开口和第三开口，其中，所述第一开口和所述第二开口相对，所述第三开口朝向大体上垂直于所述第一开口和所述第二开口的连线，所述a阀球和b阀球上还设有开槽，所述a阀球上的开槽与第三开口相对，所述b阀球上的开槽与第三开口相邻；
所述分选装置包括送料通道，所述送料通道上设有导轨，所述导轨适于与所述a阀球和所述b阀球的开槽配合，所述送料通道还设有分离限位元件，所述分离限位元件与所述导轨之间具有第一间隔距离，所述第一间隔距离如此地设置以使得沿所述导轨运动的所述a阀球和所述b阀球经过所述分离限位元件时被分离。
优选地，以所述a阀球上开槽的底面为基准，在垂直于底面的方向上，所述a阀球具有第一最大厚度；
以所述b阀球上开槽的底面为基准，在垂直于底面的方向上，所述b阀球具有第二最大厚度；
所述送料通道包括与所述限位元件相邻的a阀球出口和b阀球出口；
所述分离限位元件与所述导轨之间具有第一间隔距离，所述第一间隔距离大于所述第一最大距离，且所述第一间隔距离小于所述第二最大距离，以使得三通阀球经过所述分离限位元件后所述a阀球从所述a阀球出口被收集，所述b阀球从所述b阀球出口被收集。
优选地，所述导轨设置于所述送料通道底部，所述送料通道还包括位于所述导轨两侧的侧壁，所述导轨两侧的侧壁之间的间距大于所述第一开口和所述第二开口之间的距离且小于所述三通阀球的直径，以使得所述侧壁适于与所述导轨配合以在横向上保持所述三通阀球；
所述分离限位元件包括分离限位栏杆，所述分离限位栏杆设置于所述导轨的竖直方向上方并与所述导轨之间具有所述第一间隔距离。
优选地，所述分离限位栏杆在水平方向偏转于所述导轨，所述a球阀出口沿导轨方向设置于所述导轨的一端，所述b球阀出口设置于所述导轨的一侧，以使得所述a阀球通过所述分离限位栏杆进入a阀球出口，所述b阀球经过所述分离限位栏杆时脱离所述轨道进入所述b阀球出口。
优选地，所述送料通道还包括用于调整所述三通阀球姿态的第一姿态调整结构，所述第一姿态调整结构适于如此地调整所述a阀球和所述b阀球的姿态，以使得所述a阀球和所述b阀球的第一开口和第二开口的方向大体平行于所述导轨和所述侧壁。
优选地，所述第一姿态调整结构包括姿态限位元件，所述姿态限位元件如此地设置于所述送料通道上，以使得所述a阀球和所述b阀球以第一姿态通过所述姿态限位元件，在所述第一姿态中，各个所述三通阀球的所述第一开口和所述第二开口的连线方向一致；
所述分选装置还包括振动发生装置，所述振动发生装置使得所述三通阀球伴随振动地通过所述姿态限位元件。
优选地，所述姿态限位元件包括姿态限位栏杆，所述姿态限位栏杆设置于所述送料通道上方，并与所述送料通道的底面之间具有的第二间隔距离，所述第二间隔距离大于所述第一开口和所述第二开口之间的距离，且小于所述a阀球的所述第三开口到与所述第三开口相对的顶端的距离。
优选地，所述第一姿态调整结构还包括设置于所述姿态限位栏杆后方的斜坡结构，所述斜坡结构如此地设置以使得所述a阀球和所述b阀球翻转预定角度，经过翻转后所述第一开口和所述第二开口大体上垂直于水平面。
优选地，所述送料通道还包括用于调整所述三通阀球姿态的第二姿态调整结构，所述第二姿态调整结构设置于所述第一姿态调整结构后端，所述第二姿态调整结构连接所述导轨，所述第二姿态调整结构具有高度差，所述高度差使得所述a阀球和所述b阀球经过所述第二姿态调整结构后在所述导轨上形成滚动状态。
优选地，所述分选装置呈桶状，所述振动发生装置设置于桶状的所述分选装置的底部，所述振动发生装置包括控制装置，所述控制装置适于调整所述振动发生装置的振动频率，所述送料通道环绕地设置于所述分选装置外周。
优选地，所述送料通道在所述分离限位元件处至少部分地由弹性材料构成；所述弹性材料适于部分地吸收振动以降低所述分离限位元件处的振动频率和/或振幅。
通过本申请提出的分选装置能够快速准确地将三通球阀的a阀球和b阀球进行分选，极大的提高了分选的效率，进而提高了阀门组装的效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请分离的a阀球和b阀球的结构示意图；
图2为本申请实施例的分选装置的俯视图；
图3为本申请实施例的分选装置的侧面视图。
具体实施方式
为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其他任何类似的描述意在涵盖非排他行的包含，从而使得包括一系列的过程、方法、物品或者设备不仅仅包括这些要素，而且包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”等限定的要素，并不排除在包括所述要素外，还包括另外的相同要素。
如图1所示，本申请提出了一种三通阀球的分选装置，所述三通阀球包括a阀球100和b阀球200，所述a阀球100和所述b阀球200上均开设有相连通的第一开口101和201、第二开口102和202和第三开口103和203，其中，所述第一开口101、102分别和所述第二开口102、202相对，所述第三开口103和203朝向大体上垂直于所述第一开口101、201和所述第二开口102、202的连线，所述a阀球100上设有开槽104，所述b阀球200上设有开槽204，所述a阀球100上的开槽104与第三开口103相对，所述b阀球上200的开槽204与第三开口203相邻。由于各个开口的存在，使得阀球在开口所在的径向上的尺寸被减小，如图1中展示的那样，在外形方面，在所述第一开口101、201和所述第二开口102、202所在的直径上，所述阀球的尺寸被减小的程度大于所述阀球在第三开口103和203所在的直径上尺寸被减小的程度。并且由于开槽的位置的不同，对于从开槽底面到与该底面相对的阀球顶点的垂直距离l来说，很明显，la<lb(其中la和lb分别为a阀球和b阀球从开槽底面到与该底面相对的阀球顶点的垂直距离)。
如图2所示，所述分选装置包括送料通道，送料通道由d1-d7等多条送料路程构成，所述送料通道上设有导轨12，所述导轨12适于与所述a阀球和所述b阀球的开槽104和204配合，所述送料通道还设有分离限位元件16，所述分离限位元件16与所述导轨之间具有第一间隔距离，所述第一间隔距离如此地设置以使得沿所述导轨运动的所述a阀球和所述b阀球经过所述分离限位元件时被分离。对于分离过程，可以结合图1，由于开槽的底面到阀球顶点的距离不同，当分离限位元件16与导轨之间的距离设置成使得开槽卡在导轨上时，前述距离较小的a阀球的顶点(大体上位于第三开口103所在平面上)不会被分离限位元件限位，而前述距离较大的b阀球的顶点(垂直于开槽的阀球直径的顶端)会被分离限位元件限位。由于两种阀球在分离限位元件处产生不同的限位操作，从而可以基于这样的效果对两种阀球进行分离。
更具体地，以所述a阀球100上开槽104的底面为基准，在垂直于底面的方向上，所述a阀球具有第一最大厚度；以所述b阀球200上开槽204的底面为基准，在垂直于底面的方向上，所述b阀球200具有第二最大厚度；所述送料通道包括与所述限位元件16相邻的a阀球出口14和b阀球出口18；所述分离限位元件16与所述导轨12之间具有第一间隔距离，所述第一间隔距离大于所述第一最大距离，且所述第一间隔距离小于所述第二最大距离，以使得三通阀球经过所述分离限位元件后所述a阀球100从所述a阀球出口14被收集，所述b阀球200从所述b阀球出口18被收集。
进一步地，所述导轨12设置于所述送料通道底部，所述送料通道还包括位于所述导轨两侧的侧壁(图中未标记)，所述导轨两侧的侧壁之间的间距大于所述第一开口和所述第二开口之间的距离且小于所述三通阀球的直径，以使得所述侧壁适于与所述导轨配合以在横向上保持所述三通阀球。如此设置的侧壁和导轨能够形成配合以使得阀球的第一开口和第二开口所在的平面分别依靠在送料通道两侧的侧壁上，而开槽配合在导轨上，以使得阀球以稳定的尺寸通过分离限位元件，避免发生错误的分离。
所述分离限位元件16包括分离限位栏杆，所述分离限位栏杆设置于所述导轨的竖直方向上方并与所述导轨之间具有所述第一间隔距离。
进一步地，所述分离限位栏杆在水平方向偏转于所述导轨12，所述a球阀出口14沿导轨方向设置于所述导轨的一端，所述b球阀出口18设置于所述导轨12的一侧，以使得所述a阀球100通过所述分离限位栏杆进入a阀球出口14，所述b阀球200经过所述分离限位栏杆时脱离所述轨道进入所述b阀球出口18。
进一步地，所述送料通道还包括用于调整所述三通阀球姿态的第一姿态调整结构，所述第一姿态调整结构适于如此地调整所述a阀球和所述b阀球的姿态，以使得所述a阀球和所述b阀球的第一开口和第二开口的方向大体平行于所述导轨和所述侧壁。
进一步地，所述第一姿态调整结构包括姿态限位元件4，所述姿态限位元件4如此地设置于所述送料通道上，以使得所述a阀球100和所述b阀球200以第一姿态通过所述姿态限位元件4，在所述第一姿态中，各个所述三通阀球的所述第一开口101、201和所述第二开口102、202的连线方向一致。回到图1，对于所述a阀球100和所述b阀球200所有的直径上的尺寸而言，两种阀球连接第一开口101、201和第二开口102、202的直径上的尺寸相同，并且小于其他直径上的尺寸，通过在送料通道上设置姿态限位元件4，使得a阀球的所述第一开口101和所述第二开口102的连线方向与b阀球的所述第一开口201和所述第二开口202的连线方向一致的方式通过。
进一步地，所述分选装置还包括振动发生装置(图中未示出)，所述振动发生装置使得所述三通阀球伴随振动地通过所述姿态限位元件4。振动发生装置可以快速的调整靠近所述姿态限位元件4的阀球的姿态，当姿态调整为前述满足通过条件的姿态时阀球能够通过该姿态限位元件4并继续前进。
所述姿态限位元件4包括姿态限位栏杆，所述姿态限位栏杆设置于所述送料通道上方，并与所述送料通道的底面之间具有的第二间隔距离，所述第二间隔距离大于所述第一开口和所述第二开口之间的距离，且小于所述a阀球的所述第三开口到与所述第三开口相对的顶端的距离。可以参考图1，对于两种阀球而言，最小的直径上的尺寸为第一开口和第二开口之间的距离，与该距离最接近的径向尺寸为a阀球的第三开口到与所述第三开口相对的顶端的距离，从而将姿态限位栏杆与送料通道底面之间的距离设置为在这两种距离之间，可以确保两种阀球仅以该姿态通过姿态限位栏杆。
所述第一姿态调整结构还包括设置于所述姿态限位栏杆后方的斜坡结构6，所述斜坡结构6如此地设置以使得所述a阀球100和所述b阀球200翻转预定角度，经过翻转后所述第一开口和所述第二开口大体上垂直于水平面。在图2中展示的实施方式中，通过斜坡结构6连接送料通道相互偏置的两个送料段2和送料段8，斜坡结构6设置在姿态限位栏杆后方，在该实施方式中，斜坡结构6可以使得由第一姿态调整结构调整后的姿态进一步的翻转约90度后，进入经过偏置下一段送料段8，送料段8也包括两侧的侧壁，两侧的侧壁之间的距离恰好能够限制住两种阀球的第一开口和第二开口，并使得阀球保持该状态前进。
所述送料通道还包括用于调整所述三通阀球姿态的第二姿态调整结构，所述第二姿态调整结构设置于所述第一姿态调整结构后端，所述第二姿态调整结构连接所述导轨12，所述第二姿态调整结构具有高度差，所述高度差使得所述a阀球100和所述b阀球200经过所述第二姿态调整结构后在所述导轨12上形成滚动状态。在该实施方式中，两种阀球被保持为第一开口和第二开口大体竖直的方向前进，在具有高度差的第二姿态调整结构处形成滚动状态，由于导轨两侧也设置有保持第一开口和第二开口的侧壁，从而在滚动过程中会使得两种阀球的开槽均结合到导轨上，该高度差如此的设置使得两种阀球的具有适当的滚动势能，该适当的滚动势能使得阀球能够大体上滚动一周，并且使得结合到导轨上的阀球不会因为势能过大而脱离轨道。
如图2和图3所示，所述分选装置呈桶状，所述振动发生装置设置于桶状的所述分选装置的底部，所述振动发生装置包括控制装置，所述控制装置适于调整所述振动发生装置的振动频率，所述送料通道环绕地设置于所述分选装置外周。在使用过程中，发明人认识到在分选过程中，尤其是姿态调整过程中，具有一定的几率出现阀球累积严重和拥堵的情况，而简单的增加振动装置的振动频率或振幅却并不能明显的改善该问题，并且容易造成分离限位元件处的阀球不恰当的脱离轨道。因而针对振动发生装置设置了控制装置，通过人为地、短时性的改变振动频率改善姿态调整过程中的调整效率问题。
在一个图中没有展示的实施方式中，所述送料通道在所述分离限位元件16处至少部分地由弹性材料构成；所述弹性材料适于部分地吸收振动以降低所述分离限位元件处的振动频率和/或振幅。在本申请的分选装置中共设置有两处限位元件，虽然都是起到限位的作用，但是两处限位元件对于振动的需求却不完全相同，具体来说，对于姿态限位元件处的振动需求大于分离限位元件处的振动需求，在共用一个振动发生装置的情况下容易出现姿态调整限位元件处振动不足而分离限位元件处振动过大的情况，因而可以在分离限位元件16附近设置弹性材料以部分地吸收振动发生装置产生的振动，从而降低分离限位元件处的振动频率及振幅，在一个实施方式中，可以在导轨所在通道与桶状本体之间的连接处设置弹性体(如橡胶材料等)。
再次结合图2说明本申请提出的分选装置具体的工作过程：混合有a阀球和b阀球的三通阀球沿d1路程前进，优选地以振动的方式通过第一姿态调整结构4后进入斜坡6，然后如d2所示翻转90度，后落入偏置的送料路程d3，并通过保持第一和第二开口的方式沿d3前进，然后如d4所示在第二姿态调整结构10处翻转从而使得开槽结合到导轨上，然后继续以保持第一和第二开口的方式沿d5前进，到达分离限位元件16处时，a阀球被分离进入a阀球入口14，b阀球通过分离限位元件16进入b阀球入口18。
通过本申请提出的分选装置能够快速准确地将三通球阀的a阀球和b阀球进行分选，极大的提高了分选的效率，进而提高了阀门组装的效率和准确率。
说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。