一种自定位行李分拣运输托盘装置的制作方法

本发明涉及对物的分离、筛选技术领域，具体涉及对行李的分拣设备中的托盘装置。

背景技术

现有装置存在的问题主要有两类问题：

(1)第一类问题是由于行李在进入托盘装置的时间具有很大的随机性，不可能保证一个托盘装置与一件行李相互对应，当一件行李同时落入到两个托盘上会对后续的分拣工作造成很大的影响；

(2)第二类问题是由于值机流水线和分拣流水线存在一定的角度，因而行李在进入到分拣流水线上的托盘装置时，行李并没有摆正，与分拣流水线运动方向存在一定的角度，当行李到达指定位置滑落时，会使得行李与落地位置并不是以面-面接触，而是以点-面接触，即行李的一个角首先落地，这样会对行李造成一定的损害。

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明提出了一种新的解决方案。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本发明是采用以下的技术方案来实现的：

为了解决第一类问题，本发明提供了一种自定位行李分拣运输托盘装置，包括托盘底座，所述托盘底座的前后两端分别有向上的且向外侧倾斜的侧壁，所述侧壁的顶端为弧形平滑的结构，用于使行李通过该弧形平滑的结构顺利的滑动通过侧壁，并落入两侧壁中间的托盘底座上。

进一步的，两所述侧壁的顶端各有一个辅助滑动结构，所述辅助滑动结构用于使行李能更顺畅的通过侧壁，避免可能划伤行李；

所述辅助滑动结构包括支撑限位机构和转动棍，支撑限位机构在侧壁的顶端，支撑限位机构为侧壁的顶端左右分别设置一个的转动棍的转轴安装座，所述转动棍的辊轴通过支撑限位机构安装在侧壁的顶端；

所述转动棍包括辊轴和棍套，棍套套装在辊轴外，辊轴的两端伸出棍套；所述棍套材料采用橡胶等柔性体，用于减小行李落到分拣装置上的冲击力；

在支撑限位机构的一个转轴安装座上开设有一个用于插入辊轴的辊轴插入孔，辊轴插入孔通过螺栓安装的限位顶盖来限位辊轴。

再进一步的，所述支撑限位机构顶端面为弧形平滑的结构，用于使行李能顺利的通过所述支撑限位机构，不影响行李就入托盘底座；或者所述支撑限位机构顶端面低于转动棍的棍套。

再进一步的，所述转动棍的棍套两端与支撑限位机构之间安装有弹簧ⅰ，弹簧ⅰ套装在辊轴上；弹簧ⅰ用于减小行李沿弹簧ⅰ轴向的运动趋势，减小行李落到托盘底座上时两者之间在左右方向上的冲击力。

为了解决第二类问题，本发明提供了一种自定位行李分拣运输托盘装置，其特征在于：包括如权利要求1至4任一所述的自定位行李分拣运输托盘装置；

其中，所述托盘底座开有一个开口向上的矩形凹槽，所述矩形凹槽内左右两侧分别对称的有一个相互结构对称的滑板，两滑板可向外侧方向滑动并复位，两滑板滑动和复位时，受到弹性元件的作用力；滑板的上表面外侧部分高，内侧部分低，外侧部分向内侧倾斜；滑板的上表面最高处与矩形凹槽左右两侧的侧壁上端面平齐。

进一步的，所述滑板的上表面为外侧部分高，内侧部分低的弧形。

再进一步的，滑板的下表面可滑动贴合矩形凹槽的底面，并可在矩形凹槽的底面左右滑动；滑板的前端面和后端面可滑动的贴合矩形凹槽的前侧和后侧的侧壁内表面；

所述矩形凹槽的左右两侧的侧壁分别安装有至少一根弹簧支撑杆，滑板的外侧端开有与弹簧支撑杆的数量和位置对应的辊轴插入孔；弹簧支撑杆内侧段可滑动的插入辊轴插入孔，弹簧支撑杆上套装有弹簧ⅱ，弹簧ⅱ的内侧端抵接滑板的外侧端，弹簧ⅱ的外侧端抵接所在一侧矩形凹槽的侧壁的内表面；弹簧ⅱ为滑板提供复位动力，以摆正行李，并且在行李撞击滑板并使滑板向外侧滑动时，起到缓冲作用。

进一步的，所述滑板的前端面和/或后端面有一个限位槽，限位槽沿前后方向延伸；与限位槽对应的位置的矩形凹槽的前侧和/或后侧的侧壁内表面有一插入矩形凹槽中并与其滑动配合的限位凸起；限位凸起和限位槽用于限制滑板在复位位置时，只能向外侧滑动；限位凸起和限位槽用于使两滑板在弹性元件作用下保持固定的位置，并在受到行李冲撞时只能向外侧方向滑动，且滑动后复位，在复位程中将摆正行李。

再进一步的，滑板的上表面内侧部分有凸起导轨，凸起导轨由至少一根上表面为弧形凸起结构的棱，棱的长度方向与滑板前后方向相同，凸起导轨用于使行李接触凸起轨道后向左右滑动的阻力大于向前后的助力，引导行李向正前方运动，配合曲曲面滑板的曲面和弹簧ⅱ缓冲作用，在进入该托盘装置的过程中部分摆正行李，也能起到防止行李的一部分冲出所述自定位行李分拣运输托盘装置的作用。

进一步的，滑板的上表面内侧部分有凸起导轨，凸起导轨由至少一根上表面为弧形凸起结构的棱，棱的长度方向与滑板前后方向相同，凸起导轨用于使行李接触凸起轨道后向左右滑动的阻力大于向前后的助力，引导行李向正前方运动，配合曲曲面滑板的曲面和弹簧ⅱ缓冲作用，在进入该托盘装置的过程中部分摆正行李，也能起到防止行李的一部分冲出所述自定位行李分拣运输托盘装置的作用。

本发明的有益效果是：

1、通过本发明提供的托盘，使得一件行李精确落入到一个托盘装置中，实现两者的一一对应，尽量避免行李分离分拣出现错误；系统控制单独一个托盘装置翻转，负担也将减小；

2、通过本发明提供的托盘，使得行李进入托盘装置中能够在外力作用下自动摆正，行李到达指定位置落地时以面-面接触落地位置，避免出现点-面接触情况，造成行李不必要的损坏；

3、由于滑板主体部分是曲面滑动面，该滑动面不仅可以帮助行李顺利滑落卸载，而且还能实现二重摆正作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图(隐藏部分零部件，以更好的显示内部结构)；

图3是滑板6的结构示意图；

图4是限位凸起9和限位槽11配合示意图；

图5是摆正行李的原理图；

其中，第一托盘装置(t1)、第二托盘装置(t2)、第三托盘装置(t3)、第一行李(l1)、第二行李(l2)、

托盘底座(1)、托盘外壁(12)、矩形凹槽(101)、侧壁(102)、弹簧ⅰ(2)、转动棍(3)、辊轴(301)、棍套(302)、支撑限位机构(4)、辊轴插入孔(401)、弹簧ⅱ(5)、滑板(6)、曲面滑板(601)、弹簧支撑杆导向孔(602)、凸起导轨(7)、限位凸起(9)、弹簧支撑杆(10)、限位槽(11)、限位顶盖(13)。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明中的“第一”、“第二”或类似用语，是为了更好的描述本发明(包括但不限于技术方案、有益效果)，除非明示，否则不能作为限定数量的表示，也不能作为对某种顺序的限定(用于步骤中除外)或者重要性的限定。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的两个实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

该实施例的技术方案是为了解决第一类技术问题。实现行李能一一与托盘装置对应，尽量避免行李分离分拣出现错误；同时，系统控制单独一个托盘装置翻转，负担也将减小。

请参考图1、图2所示，该自定位行李分拣运输托盘装置，包括托盘底座1，所述托盘底座1的前后两端分别有向上的且向外侧倾斜的侧壁102；所述侧壁102的顶端为弧形平滑的结构，用于使行李通过该弧形平滑的结构顺利的滑动通过侧壁102，并落入两侧壁102中间的托盘底座1上。

侧壁102与托盘底座1为一体结构，或两者固定连接。固定连接方式有螺栓固定，插接固定、卡接固定、粘接固定等，均为现有技术中常规手段。

主要原理是：行李经侧壁102进入托盘装置内部时，侧壁102帮助行李向某一个托盘装置滑动，使其重心偏移，从而完全落入到其中一个托盘装置中，不会产生行李落在两个托盘装置的情况，从而造成行李分拣失败的后果。

实施例二

为了行李在能在侧壁102顶端更顺畅的滑动，也更好保护行李外表面。本实施例在实施例一的基础上增加辅助滑动结构。

如图1、图2所示，两所述侧壁102的顶端各有一个辅助滑动结构，所述辅助滑动结构用于使行李能更顺畅的通过侧壁102，避免可能划伤行李；

所述辅助滑动结构包括支撑限位机构4和转动棍3，支撑限位机构4在侧壁102的顶端，支撑限位机构4为侧壁102的顶端左右分别设置一个的转动棍3的转轴安装座，所述转动棍3的辊轴301通过支撑限位机构4安装在侧壁102的顶端；

所述转动棍3包括辊轴301和棍套302，棍套302套装在辊轴301外，辊轴301的两端伸出棍套302。棍套302材料采用橡胶等柔性体，目的是为了减小行李落到分拣装置上的冲击力。

所述支撑限位机构4顶端面也可以为与棍套302形同的弧形平滑的结构，用于使行李能顺利的通过所述支撑限位机构4，不影响行李就入托盘底座1；或者所述支撑限位机构4顶端面低于转动棍3的棍套302，只通过棍套302滑动行李。

请参考图4所示，为了更方便的安装辊轴301，在支撑限位机构4的一个转轴安装座上开设有一个用于插入辊轴301的辊轴插入孔401，辊轴插入孔401通过螺栓安装的限位顶盖13来限位辊轴301。

主要原理是：行李经侧壁102进入托盘装置内部时，辅助滑动结构帮助行李向某一个托盘装置滑动，使其重心偏移，从而完全落入到其中一个托盘装置中，不会产生行李落在两个托盘装置的情况，从而造成行李分拣失败的后果。

实施例三

本实施例是在实施例二的基础上作出进一步改进。由于行李是冲左侧或右侧倾斜的进入，会有向右或向左的运动趋势。本实施例的改进将减小行李沿弹簧ⅰ2轴向的运动趋势，减小行李落到滑板上时两者之间的冲击力。

该改进为：所述转动棍3的棍套302两端与支撑限位机构4之间安装有弹簧ⅰ2，弹簧ⅰ2套装在辊轴301上；弹簧ⅰ2用于在行李经转动棍3进入托盘底座1时，同时转动棍3两端的弹簧ⅰ2是为了减小行李沿弹簧ⅰ2轴向的运动趋势，减小行李落到托盘底座1上时两者之间在左右方向上的冲击力。

实施例四

本实施例基于实施例一至三中任意一个作出了改进，该改进是为了解决第二问题，使得行李进入托盘装置中能够在外力作用下自动摆正，行李到达指定位置落地时以面-面接触落地位置，避免出现点-面接触情况，造成行李不必要的损坏。

如图1至图3所示，该自定位行李分拣运输托盘装置，包括实施例一至三中任意一个所提供的自定位行李分拣运输托盘装置；其区别在于：

其中，所述托盘底座1开有一个开口向上的矩形凹槽101，所述矩形凹槽101内左右两侧分别对称的有一个相互结构对称的滑板6，两滑板6可向外侧方向滑动并复位，两滑板6滑动和复位时，受到弹性元件的作用力；滑板6的上表面外侧部分高，内侧部分低，外侧部分向内侧倾斜。

滑板6的上表面最高处与矩形凹槽101左右两侧的侧壁102上端面平齐，不对行李滑落时产生阻碍。

参考图5所示，摆正行李的原理实线箭头为托盘装置的运动方向，虚线箭头为行李运动方向，空心箭头为滑板6运动方向：行李经过辅助滑动结构进入托盘装置底部，此时行李与托盘装置运动方向有一定角度。因而行李会撞击滑板6，由于滑板6连接着弹性元件，由于撞击作用及弹性元件的弹性作用，行李在沿该方向运动过程中会逐渐摆正，尽管实际情况下两个运动方向不能完全重合，但摆正效果也相对来说较为明显。

作为滑板6的一个优选实施例，所述滑板6的上表面为外侧部分高，内侧部分低的弧形曲面。曲面滑动面的作用：为了使得行李到达指定位置，托盘装置进行翻转时，行李能够沿曲面更加平顺地滑落到指定位置。若是一个平面的话，可能会对行李产生一定的阻碍作用，可能会造成行李不能滑落到指定位置的后果。另外，滑板整体高度和托盘装置外壁高度相同，也是为了不对行李滑落时产生阻碍。

实施例五

本实施例基于实施例四，是对实施例四中滑板6与托盘底座1之间的具体连接方式，弹性元件的选择，以及弹性元件的与滑板6和托盘底座1之间的具体连接方式提供一个优选的实施例。

如图1至图3所示，滑板6的下表面可滑动贴合矩形凹槽101的底面，并可在矩形凹槽101的底面左右滑动；滑板6的前端面和后端面可滑动的贴合矩形凹槽101的前侧和后侧的侧壁102内表面；

【支撑杆10、弹簧支撑杆导向孔602】所述矩形凹槽101的左右两侧的侧壁102分别安装有至少一根弹簧支撑杆10，该实施例中为三根，支撑杆10的截面直径是托盘外壁12的内侧立面高度的三分之一，且位于中间位置处。滑板6的外侧端开有与弹簧支撑杆10的数量和位置对应的弹簧支撑杆导向孔602；弹簧支撑杆10内侧段可滑动的插入弹簧支撑杆导向孔602，弹簧支撑杆10上套装有弹簧ⅱ5，弹簧ⅱ5的内侧端抵接滑板6的外侧端，弹簧ⅱ5的外侧端抵接所在一侧矩形凹槽101的侧壁102的内表面；弹簧ⅱ5为滑板6提供复位动力，以摆正行李，并且在行李撞击滑板6并使滑板6向外侧滑动时，起到缓冲作用。

弹簧支撑杆导向孔602的深度和限位卡槽的水平向长度相同，都为弹簧支撑杆长度的三分之一。

弹簧ⅱ5长度为弹簧支承杆10长度的三分之二。

【限位凸起9和限位槽11】如图4所示，所述滑板6的前端面和/或后端面有一个限位槽11，限位槽11沿前后方向延伸；与限位槽11对应的位置的矩形凹槽101的前侧和/或后侧的侧壁102内表面有一插入矩形凹槽101中并与其滑动配合的限位凸起9；限位凸起9和限位槽11用于限制滑板6在复位位置时，只能向外侧滑动；限位凸起9和限位槽11用于使两滑板6在弹性元件作用下保持固定的位置，并在受到行李冲撞时只能向外侧方向滑动，且滑动后复位，在复位程中将摆正行李。

图4中的箭头表示滑板可以运动的方向。根据限位卡槽和限位凸起的空间位置关系很容易可以看出滑板只能沿压缩弹簧方向运动，即箭头方向，而不能沿相反方向运动。因为托盘装置底座所有结构的是为了实现摆正行李的功能，若滑板能向两侧随意移动，则和无滑板没有区别，无法实现摆正功能。

此外，限位槽11和限位凸起9的空间位置关系和形状参数没有严格限制，只是限位凸起9的凸起高度和限位槽11的深度相同，两者能相互配合起到想达到的限位作用即可

如图5所示，摆正行李的原理实线箭头为托盘装置的运动方向，虚线箭头为行李运动方向，空心箭头为滑板6运动方向：行李经过辅助滑动结构进入托盘装置底部，此时行李与托盘装置运动方向有一定角度。因而行李会撞击滑板6，由于滑板6连接着弹簧ii5，由于撞击作用及弹簧ii5的弹性作用，行李在沿该方向运动过程中会逐渐摆正，尽管实际情况下两个运动方向不能完全重合，但摆正效果也相对来说较为明显。

实施例六

【凸起导轨7】该实施例基于实施例四或五增加了凸起导轨7。凸起导轨7的作用是加强行李和滑板之间的相互作用，相当于一个增大摩擦的作用。也就是使行李接触凸起轨道后向左右滑动的阻力大于向前后的助力，引导行李向正前方运动，配合滑板6的曲面和弹簧ⅱ5缓冲作用，在进入该托盘装置的过程中部分摆正行李，也能起到防止行李的一部分冲出该托盘装置的作用。

具体技术方案是：滑板6的上表面内侧部分有凸起导轨7，凸起导轨7由至少一根上表面为弧形凸起结构的棱，棱的长度方向与滑板6前后方向相同。

本实施例中，两侧滑板6的凸起导轨7均由四根所述棱组成。

【材料】在上述所有实施例中，除了弹簧和上文提到的柔性橡胶圆柱滑动体外，其他部分的材料全为硬质塑料。

综上所述，本发明的有益效果是：

1、通过本发明提供的托盘，使得一件行李精确落入到一个托盘装置中，实现两者的一一对应，尽量避免行李分离分拣出现错误；系统控制单独一个托盘装置翻转，负担也将减小；

2、通过本发明提供的托盘，使得行李进入托盘装置中能够在外力作用下自动摆正，行李到达指定位置落地时以面-面接触落地位置，避免出现点-面接触情况，造成行李不必要的损坏；

3、由于滑板主体部分是曲面滑动面，该滑动面不仅可以帮助行李顺利滑落卸载，而且还能实现二重摆正作用；

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。