对待分选物品进行自动分选的分选装置及餐具清洗线的制作方法

本发明涉及一种对待分选物品进行自动分选的分选装置，尤其是涉及一种对茶杯和玻璃杯进行自动分选的分选装置。本发明还涉及一种使用该分选装置的餐具清洗线。

背景技术

餐饮行业中，在需要清洗使用后的餐具时，一般将这些餐具放入大容量清洗水池中，然后在清洗水池中加入清洁剂并对这些餐具进行清洗。在清洗完毕之后，将清洁餐具从清洗水池中取出，之后利用人工进行分拣包装成成套餐具，以供下次使用。

通常使用的餐具主要包括筷子、勺子、碗、茶杯、玻璃杯、盘子等。这些餐具被一起放入清洗水池中，以彼此混合的方式进行清洗。虽然它们的尺寸各不相同，但在清洗时难以根据它们的尺寸进行分类，因此给之后的人工分拣包装带来困难，不仅导致效率低下，而且会浪费大量的人力。

因此，业内也设计了一些自动流水线对各类餐具进行清洗和消毒。但是在这些流水线中，茶杯和玻璃杯通常是混合在一起进行清洗的。由于茶杯和玻璃杯以彼此混合的方式进行清洗，时常会有茶杯或玻璃杯在整个清洗过程中都重叠在一起。由于重叠在下方的茶杯或玻璃杯无法被清洗溶液冲洗到，其表面无法被有效地清洁干净，因此难以达到理想的清洗效果。

因此需要对茶杯和玻璃杯进行分选后，再对茶杯和玻璃杯分别进行清洗，以保证清洗效果。但是，现有的自动清洗和消毒流水线无法满足上述要求。

为此，目前需要设计一种对不同的待分选产品进行自动分选的分选装置，从而能对不同的待分选产品分别进行清洗以保证其清洁效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种对待分选产品进行自动分选的分选装置。

本发明的又一目的在于提供一种对不同的待分选产品分别进行清洗以保证其清洁效果的餐具清洗线。

本发明的一个方面涉及一种对待分选物品进行分选的分选装置，包括对输送装置上的待分选物品施加外力的施力装置，施力装置所施加的外力能使待分选物品中的至少一种待分选物品离开输送装置且剩余的待分选物品仍然停留在输送装置上。

较佳的是，待分选物品可以是茶杯和玻璃杯，其中，施力装置所施加的外力能使玻璃杯离开输送装置且茶杯仍然停留在输送装置上。

在第一优选实施例中，施力装置可以是喷出介质、优选为气体用的喷嘴。

在第二优选实施例中，施力装置可以是可移动的推动头、推动杆和推动毛中的一种。

在第三优选实施例中，施力装置可以是或至少包括输送装置的输送表面，输送表面具有规定倾斜度，以使玻璃杯滚动离开输送装置。

在第四优选实施例中，输送装置的任一侧可以设有挡板，施力装置设置在挡板内。较佳的是，施力装置还可以包括设置在挡板与茶杯或玻璃杯接触的表面上的带过渡段的突起部。

本发明的第二方面涉及一种餐具清洗线，至少包括：

输送装置，输送装置由多个输送单元构成，并且输送待分选物品；

整理装置，整理装置对待分选物品进行整理，以使待分选物品处于开口与输送方向一致或相反的期望状态；

分选装置，包括对待分选物品施加外力的施力装置，施力装置所施加的外力能使待分选物品中的至少一种待分选物品离开输送装置但剩余的待分选物品仍然停留在输送装置上；以及

对分选后的物品分别进行清洗的清洗系统。

较佳的是，构成输送装置的多个输送单元在对待分选物品进行整理时布置为如下方式之一：(i)位于输送装置两侧的输送单元的设置高度高于位于输送装置中心的输送单元的设置高度，和/或位于输送装置两侧的输送单元的运动速度快于位于输送装置中心的输送单元的运动速度；(ii)输送装置一侧设有挡板，位于输送装置另一侧的输送单元的设置高度高于位于输送装置中心的输送单元的设置高度，和/或位于输送装置另一侧的输送单元的运动速度快于位于输送装置中心的输送单元的运动速度。

较佳的是，整理装置包括：限高档杆，限高档杆的最低端低于待分选物品中的至少一部分处于直立状态的最高点、但高于处于期望状态的待分选物品的上表面的最高点；和/或能够使输送装置在输送待分选物品的过程中其高度在某个时间点发生变化的震动机构。

上述技术方案的优点在于：

(1)本发明的分选装置可以自动地连续分离茶杯和玻璃杯。由于茶杯和玻璃杯所经过的所有表面都是运动，因此能够避免发生阻塞。

(2)上述自动分选装置实现了机械分离，因此能够减少人员数量并降低劳动强度。

(3)整个分离过程比较柔和，对于茶杯和玻璃杯等易碎物品来说，能够有效地避免破损。

附图说明

为了进一步说明根据本发明的对待分选产品进行自动分选的分选装置的结构和工作过程，下面将结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明，其中：

图1是在本发明的第一实施例中未经整理的茶杯和玻璃杯最不利的状态示意图以及玻璃杯偏离输送方向的状态示意图；

图2是在本发明的第一实施例中茶杯和玻璃杯经整理后的状态示意图；

图3是在本发明的第一实施例中茶杯和玻璃杯被分选时的状态示意图；

图4是在本发明的第二实施例中未经整理的茶杯和玻璃杯最不利的状态示意图以及玻璃杯偏离输送方向的状态示意图；

图5是在本发明的第二实施例中茶杯和玻璃杯经整理后的状态示意图；以及

图6是在本发明的第一实施例中茶杯和玻璃杯被分选时的状态示意图。

附图标记

1整理装置

2输送装置

3挡板

4施力装置

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的对待分选产品进行自动分选的分选装置的结构和工作过程，其中，相同的部件由相同的附图标记进行标示。

在本发明中，待分选产品主要包括茶杯和玻璃杯。

餐具清洗线至少包括对茶杯和玻璃杯的位置进行整理的整理装置1、对茶杯和玻璃杯进行输送的输送装置2、对经整理的茶杯和玻璃杯进行分选的分选装置和对分选后的茶杯和玻璃杯分别进行清洗的清洗系统。

输送装置2由多个输送单元构成，每个输送单元可以是输送链，也可以是输送带。或者，也可以采用诸如皮带、圆带等输送元件中的一种或其组合。

整理装置1能够使运送到输送装置2上的待分选的茶杯和玻璃杯的状态转变成期望状态，即，使茶杯或玻璃杯的开口朝向统一。在一个较佳实施例中，整理装置1包括限高档杆和震动机构(未图示)。

限高档杆设置成位于输送装置2的上方并横跨输送装置2，其最低端应当低于玻璃杯处于直立状态的最高点、但应当高于处于上述期望状态的茶杯和玻璃杯的上表面的最高点。这样，当处于随意堆放状态的茶杯和玻璃杯在输送装置2的作用下经过限高档杆时，处于直立状态的玻璃杯会被限高档杆放倒，同时避免对易碎的茶杯和玻璃杯产生较大的冲击而使其发生损坏。

当然，也可以设置最低点低于玻璃杯处于直立状态的最高点的任何其它结构来替代上述限高挡杆，这样的变型对于本领域的普通技术人员来说应当是易于理解的。

震动机构通常设置在输送装置2的底部。该震动机构能够使输送装置2在输送茶杯和玻璃杯的过程中其高度在某个时间点发生变化。在一个较佳实施例中，震动机构是可以借助诸如马达作自动升降的机构，以使正被输送的茶杯和玻璃杯的状态通过震动而发生变化。在另一个较佳实施例中，震动机构可以是设置在输送装置2底部的突起部。当输送装置2的各输送单元输送茶杯或玻璃杯经过突起部上方时，会由于高度的突然变化而使其状态发生改变。当然，还可以使用其它本领域已知的震动机构，这些均应当落在本发明的保护范围之内。

输送装置2由多个结构相同但设置高度不同的输送单元构成，通过上述设置能够使茶杯和玻璃杯在输送过程中随各输送单元移动而改变其状态。

请参见图1至3，在第一较佳实施例中，位于输送装置2两侧的输送单元被设置成高度最高，位于输送装置2中心的输送单元被设置成高度最低，而其它输送单元被设置成越靠近输送装置2中心则设置高度越低。也就是说，这些输送单元从侧面看的话，其输送表面形成中间低两侧高的类似不规则的v形或u形轮廓。

通过上述设置，能够在输送茶杯和玻璃杯的过程中使玻璃杯的重心发生变化。此时，如果玻璃杯的开口偏离输送方向，其重心会处于较高的位置，在受到重力作用后会逐渐降低其重心并转变成期望状态，即，玻璃杯的开口方向与输送单元的输送方向相同或相反，并且使玻璃杯在输送过程中继续维持该状态。

输送单元的数量优选为五至七条。可以根据输送物品的最大尺寸和每条输送单元的宽度设置输送单元的数量，以保证被输送物品在偏离输送方向时，不会从输送装置上掉落且能随着各输送单元的移动而自动进行偏转运动。

另外，各输送单元之间优选地设计有台阶，以便于安装整个输送装置。

也可以将位于输送装置2两侧设置高度最高的输送单元的运动速度设计为快于设置高度较低的输送单元的运动速度，并且将设置高度较低的输送单元的运动速度设计为快于位于输送装置2中心设置高度最低的输送单元的运动速度。在高度差所产生的重力的影响下，以及速度差所产生的扭矩的共同作用，被输送的玻璃杯逐渐转变成期望状态，即，玻璃杯的开口方向与输送单元的输送方向相同或相反，并且使玻璃杯在输送过程中继续维持该状态。

上述高度差可以根据茶杯或玻璃杯的外壁与输送单元表面之间的摩擦力或阻力进行设计，只要能够保证茶杯或玻璃杯的状态能够自动转变即可。

优选地是，每个输送单元的上表面都被设计为平面或弧面，或者具有一定角度的尖角，以使每个输送单元与被输送的物品的外壁之间为线接触，以避免产生静摩擦。

请参见图4至6，在第二较佳实施例中，仅在输送装置2的一侧设置输送单元，而在输送装置2的另一侧设置挡板。位于输送装置2一侧的输送单元被设置成高度最高，位于输送装置2中心的输送单元被设置成高度最低，而其它输送单元被设置成越靠近输送装置2中心则设置高度越低。也就是说，这些输送单元从侧面看的话，其输送表面形成一侧高一侧低的类似半圆弧面的轮廓。

优选的是，挡板具有光滑的表面，或者也设有能随输送装置2输送的传送带，能够在输送茶杯和玻璃杯的过程中使玻璃杯的重心发生变化。开口偏离输送方向的玻璃杯在受到重力作用后会逐渐降低其重心并转变成期望状态，即，玻璃杯的开口方向与输送单元的输送方向相同或相反，并且使玻璃杯在输送过程中继续维持该状态。

在利用整理装置1将茶杯和玻璃杯整理到期望状态之后，待分选的茶杯和玻璃杯离开配备整理装置1的第一输送段并进入配备分选装置3的第二输送段。

不同于第一输送段，第二输送段中各输送单元并不需要设置高度差，也就是说，各输送单元的设置高度可以是相同的。在一个较佳实施例中，各输出单元布置为共同构成一个朝向一侧略微向下倾斜的表面。由于玻璃杯已经被整理为开口方向与输送单元的输送方向相同或相反，在倾斜角度足够大的情况下，玻璃杯将沿各输送单元构成的倾斜表面滚动并离开第二输送段。优选的是，在与第二输送段相邻的位置设置并排布置的第三输送段，以承接来自第二输送段的玻璃杯。

请参见图3，当各输送单元构成的倾斜表面不足以使玻璃杯离开第二输送段或各输送单元并没有构成倾斜表面的情况下，分选装置还可以包括一种施力装置4。当各输送单元没有构成倾斜表面时，该施力装置4可以安装在第二输送段的任意一侧，以便对经过的茶杯或玻璃杯施加外力。当各输送单元构成的倾斜表面不足以使玻璃杯离开第二输送段时，该施力装置4应当安装在与向下倾斜侧相对的一侧。在另一个实施例中，也可以将喷嘴设置在第二输送段的侧上方，使施加的外力位于玻璃杯或茶杯的侧面，该外力应当能够克服玻璃杯所受到的摩擦力，从而离开第二输送段。

如果经过施力装置4的是茶杯，即使受到施力装置4的外力作用，处于稳定状态的茶杯也不会被推离第二输送段；如果经过施力装置4的是玻璃杯，由于玻璃杯已经被整理为开口方向与输送单元的输送方向相同或相反，在受到施力装置4的外力作用之后，玻璃杯将沿第二输送段的横向方向滚动并离开第二输送段。

在一个优选实施例中，施力装置4可以是一个喷出介质用的喷嘴，该喷嘴正对经过的茶杯或玻璃杯，从而将介质(包括诸如空气等气体和诸如水等流体、但优选为气体)所施加的外力作用于其上并且使玻璃杯沿第二输送段的横向方向滚动离开，但处于稳定状态的茶杯不会被推离第二输送段。在输送装置2一侧设置有挡板3的第二较佳实施例中，如图6所示，可以将喷嘴设置在挡板3内部，或者在挡板3上开孔以便于喷嘴向玻璃杯施力。在另一个实施例中，也可以将喷嘴设置在挡板3上方，正对挡板3和玻璃杯或茶杯之间空隙的位置。

在又一个优选实施例中，施力装置4可以是可移动的推动头或推动杆或推动毛，以代替喷嘴向茶杯和玻璃杯施力。同样地，在输送装置2一侧设置有挡板3的第二较佳实施例中，可以将推动头或推动杆或推动毛设置在挡板3内部。

在再一个优选实施例中，施力装置4可以是或还包括形成在挡板3与茶杯或玻璃杯接触的表面上的圆弧形突起，以推动或辅助推动玻璃杯滚动离开第二输送段。当然，该突起的形状应当确保处于稳定状态的茶杯不会被推离第二输送段。本领域的普通技术人员应当理解的是，也可以设计其它使玻璃杯向一侧滚动的带过渡形状段的突起部，这些都应当落在本发明的保护范围之内。

下面将简单描述使用本发明的分选装置的餐具清洗线的工作过程。

由输送机输送过来的待分选物品(即茶杯和玻璃杯)进入餐具清洗线。输送装置2由五至七个平行布置的输送单元组成，并且分成第一输送段、第二输送段和第三输送段。第一输送段配备有整理装置1，其中限高档杆可以将处于直立状态的玻璃杯放倒。利用设置在输送装置2底部的震动机构使输送装置2在输送茶杯和玻璃杯的过程中的高度在某个时间点发生变化。构成输送装置2的各输送单元被设置成位于输送装置2两侧的输送单元的设置高度高、位于输送装置2中心的输送单元的设置高度低，或者被设置成在与挡板3相对的一侧的输送单元的设置高度高、位于输送装置2中心的输送单元的设置高度低，以使玻璃杯逐渐转变成期望状态，即，玻璃杯的开口方向与输送单元的输送方向相同或相反，并且使玻璃杯在输送过程中继续维持该状态。由于各输送单元的运动速度也各不相同，越接近输送装置两侧的输送单元的运动速度越快，而位于中心的输送单元的运动速度最慢，在重力及驱动力的作用下，玻璃杯能够更快地转变成期望状态。此时，第一输送段上的茶杯保持直立或倒扣等稳定状态，而玻璃杯保持躺倒，玻璃杯的开口方向与输送单元的输送方向相同或相反。

将茶杯和玻璃杯输送到第二输送段，使各输送单元的设置高度相同，或者共同构成一个朝向一侧略微向下倾斜的表面。在与向下倾斜侧相对的一侧设置施力装置(即，喷嘴)。由于玻璃杯为圆柱或圆锥形并通过整理装置1已经成为躺倒状态，喷嘴吹出的介质(优选为气体)可以使玻璃杯产生滚动，使玻璃杯滚出第二输送段。由于茶杯处于相对稳定状态，喷嘴吹出的介质不足以使茶杯移动，从而实现了茶杯与玻璃杯的分离。

最后，使滚出第二输送段的玻璃杯进入第三输送段，与仍然留在第二输送段的茶杯通过清洗系统分别予以清洗。

虽然以上结合了若干优选实施例对本发明的对待分选物品进行自动分选的分选装置以及使用该分选装置的餐具清洗线的结构和工作过程进行了说明，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，上述示例仅是用来说明的，而不能作为对本发明的限制。例如，也可以利用上述分选装置对诸如水果等进行分选。因此，可以在权利要求书的实质精神范围内对本发明进行修改和变型，这些修改和变型都将落在本发明的权利要求书所要求的范围之内。