一种物流智能分拣装置的制作方法

文档序号:16321850发布日期:2018-12-19 05:43阅读:241来源:国知局
一种物流智能分拣装置的制作方法

本发明属于物流设备技术领域,具体地说是一种物流智能分拣装置。

背景技术

物流中货物的分拣工作是物流作业过程中重要的环节之一,如今大型物流工作站的分拣工作越来越趋于自动化,但是有许多中小型快递站的大部分分拣工作还是由人力操作,自动化程度低,人为的分拣,存在着工作效率低,出错率高,工作人员劳动强度大且暴力分拣等问题,目前也出现了一些自动化分拣设备,但是这些设备多数占用空间较大,建设成本高,难以实现多级分拣功能。



技术实现要素:

本发明提供一种物流智能分拣装置,用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现:

一种物流智能分拣装置,包括圆板状的底座,底座顶面中间固定安装立柱,底座顶部靠近外圈处设有多根竖轴,多根竖轴以立柱为中心均匀分布,立柱的下端与底座顶部轴承活动连接,竖轴的上端均固定安装皮带辊,多个皮带辊组成的整体的外圈套装宽皮带,底座侧部固定安装竖向的电机,电机的输出轴上固定安装主动链轮,其中一根竖轴上固定安装从动链轮,主动链轮与从动链轮之间通过传动链连接,立柱的上端处设有锥形的环形板,环形板小口端朝上,环形板的内壁与立柱上端通过支架固定连接,环形板、立柱、底座三者同轴,宽皮带外周上侧设有多个以立柱为中心均匀分布的转轴,转轴与环形板外侧面垂直,转轴中间处通过轴承套装第一套筒,第一套筒侧部与环形板外圈底部通过交接件铰接连接,转轴的下端通过轴承套装第二套筒,第二套筒侧部与环形板的内壁之间均通过气缸铰接连接,转轴的下端固定套装滚轮,滚轮与宽皮带顶面接触配合,转轴的上端均固定套装套筒,底座外周设有多个均匀分布的出料传送带组,环形板上端外侧固定安装多个均匀分布的红外线扫描器,每个红外线扫描器均与其中一个出料传送带组相对应,其中一个出料传送带组上部设有进料传送带组,进料传送带组摆放有多个均匀分布的货物。

如上所述的一种物流智能分拣装置,所述的红外线扫描器通过斜杆固定安装环形板上端外侧,斜杆与环形板的外侧面垂直,斜杆的下端下侧固定安装接近感应器。

如上所述的一种物流智能分拣装置,所述的斜杆为电动伸缩杆,斜杆底部固定安装摄像头。

如上所述的一种物流智能分拣装置,所述的滚轮为橡胶材质。

如上所述的一种物流智能分拣装置,所述的竖轴上固定套装限位环,限位环位于对应的皮带辊的下端下侧,宽皮带底面限位环顶面接触配合。

本发明的优点是:本发明中的每个红外线扫描器下侧的若干根气缸为一组,每组气缸均与对应的红外线扫描器相连,本发明工作时,多个货物在进料传送带组的传输下依次落到多根套筒组成的环形滑道上,与此同时电机通过主动链轮、从动链轮、传动链带动对应对应的竖轴转动,该竖轴通过皮带辊带动宽皮带转动,宽皮带通过滚轮带动对应的转轴转动,套筒随对应的转轴转动,转动的套筒可以带动货物绕环形板转动,当货物移动到红外线扫描器的扫描范围时,该红外线扫描器对该货物上的条形码进行扫描获取该货物的信息并判断是否与该红外线扫描器对应的出料传送带组相对应,如果相对应则与该红外线扫描器相连的一组气缸在控制器的控制下同时收缩,与该组气缸相对应的所有的转轴绕对应的第一套筒的铰接处转动,此时与该组气缸相对应的所有的转轴上的套筒对该货物起到支撑作用,当与该组气缸相对应的所有的转轴的上端快速移动到较低的位置时,其上部的货物会滑落到与该红外线扫描器相对应的出料传送带组上,当该货物完全滑落到对应的出料传动带组上后该组气缸伸出复位,与该组气缸对应的转轴复位后继续旋转,不影响后面的货物经过该红外线扫描器的位置,不同的出料传送带组对应不同的地区,通过上述设计既可以自动将多个货物对应不同的地区进行自动智能化分拣,提高了物流行业货物分拣的效率,本发明为环形结构占用空间较小,本发明中的出料传送带组的另一端可以继续设置本发明作为下一级分拣系统,以此类推可以设置多级分拣系统,通过该设计可以在占用较少的空间的情况下建立高效率的多级智能化分拣系统,建设成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图;图2是图1的ⅰ部的局部放大图;图3是图1的俯视图;图4是本发明的使用状态图;图5是本发明的使用状态图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

一种物流智能分拣装置,如图所示,包括圆板状的底座1,底座1顶面中间固定安装立柱2,底座1顶部靠近外圈处设有多根竖轴3,多根竖轴3以立柱2为中心均匀分布,立柱2的下端与底座1顶部轴承活动连接,竖轴3的上端均固定安装皮带辊4,多个皮带辊4组成的整体的外圈套装宽皮带5,底座1侧部固定安装竖向的电机6,电机6的输出轴上固定安装主动链轮7,其中一根竖轴3上固定安装从动链轮8,主动链轮7与从动链轮8之间通过传动链9连接,立柱2的上端处设有锥形的环形板10,环形板10小口端朝上,环形板10的内壁与立柱2上端通过支架11固定连接,环形板10、立柱2、底座1三者同轴,宽皮带5外周上侧设有多个以立柱2为中心均匀分布的转轴12,转轴12与环形板10外侧面垂直,转轴12中间处通过轴承套装第一套筒13,第一套筒13侧部与环形板10外圈底部通过交接件铰接连接,转轴12的下端通过轴承套装第二套筒14,第二套筒14侧部与环形板10的内壁之间均通过气缸15铰接连接,转轴12的下端固定套装滚轮16,滚轮16与宽皮带5顶面接触配合,转轴12的上端均固定套装套筒17,底座1外周设有多个均匀分布的出料传送带组18,环形板10上端外侧固定安装多个均匀分布的红外线扫描器19,每个红外线扫描器19均与其中一个出料传送带组18相对应,其中一个出料传送带组18上部设有进料传送带组25,进料传送带组25摆放有多个均匀分布的货物24。本发明中的每个红外线扫描器19下侧的若干根气缸15为一组,每组气缸15均与对应的红外线扫描器19相连,本发明工作时,多个货物24在进料传送带组25的传输下依次落到多根套筒17组成的环形滑道上,与此同时电机6通过主动链轮7、从动链轮8、传动链9带动对应对应的竖轴3转动,该竖轴3通过皮带辊4带动宽皮带5转动,宽皮带5通过滚轮16带动对应的转轴12转动,套筒17随对应的转轴12转动,转动的套筒17可以带动货物24绕环形板10转动,当货物24移动到红外线扫描器19的扫描范围时,该红外线扫描器19对该货物24上的条形码进行扫描获取该货物24的信息并判断是否与该红外线扫描器19对应的出料传送带组18相对应,如果相对应则与该红外线扫描器19相连的一组气缸15在控制器的控制下同时收缩,与该组气缸15相对应的所有的转轴12绕对应的第一套筒13的铰接处转动,此时与该组气缸15相对应的所有的转轴12上的套筒17对该货物24起到支撑作用,当与该组气缸15相对应的所有的转轴12的上端快速移动到较低的位置时,如图5所示,其上部的货物24会滑落到与该红外线扫描器19相对应的出料传送带组18上,当该货物24完全滑落到对应的出料传动带组18上后该组气缸15伸出复位,与该组气缸15对应的转轴12复位后继续旋转,不影响后面的货物24经过该红外线扫描器19的位置,不同的出料传送带组18对应不同的地区,通过上述设计既可以自动将多个货物24对应不同的地区进行自动智能化分拣,提高了物流行业货物分拣的效率,本发明为环形结构占用空间较小,本发明中的出料传送带组18的另一端可以继续设置本发明作为下一级分拣系统,以此类推可以设置多级分拣系统,通过该设计可以在占用较少的空间的情况下建立高效率的多级智能化分拣系统,建设成本低。

具体而言,如图所示,本实施例所述的红外线扫描器19通过斜杆20固定安装环形板10上端外侧,斜杆20与环形板10的外侧面垂直,斜杆20的下端下侧固定安装接近感应器21。接近感应器21感应到货物时,该红外线扫描器19开始工作,当货物离开该红外线扫描器19的工作范围时,该红外线扫描器19停止工作,通过上述设计可以避免红外线扫描器19一直处于通电状态,有利于节约电能。

具体的,如图所示,本实施例所述的斜杆20为电动伸缩杆,斜杆20底部固定安装摄像头22。由于不同的货物上的条形码的位置不同,当货物移动到红外线扫描器19处时,摄像头22拍照并将图像信息传送给控制器,控制器识别条形码的位置信息,然后通过调整斜杆20的长度来保证红外线扫描器19对该货物上的条形码准确的扫描,避免漏扫描的情况发生。

进一步的,如图所示,本实施例所述的滚轮16为橡胶材质。橡胶材质的滚轮16与宽皮带5之间具有较大的摩擦力而且不易磨损,可以保证宽皮带5对滚轮16的稳定传动。

更进一步的,如图所示,本实施例所述的竖轴3上固定套装限位环23,限位环23位于对应的皮带辊4的下端下侧,宽皮带5底面限位环23顶面接触配合。通过多个限位环23可以对宽皮带5进行限位,保证宽皮带5在转动的过程高度不变。

最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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