一种视觉分选机的制作方法

本发明涉及食品分选设备领域，尤其是一种视觉分选机。

背景技术：

现有食品在分级包装时，主要依靠人工目测，进行拣选包装，此人工分拣包装方式不仅工人的劳动强度大，而且整个生产成本高，由于依靠工人的目测分选，分选时间久了，工人的眼睛会受不了，对眼睛造成伤害，造成拣选精度降低。现有的食品分拣机，基本上采用一个格栅式滚笼，在制造过程中很难把握住各个格栅之间的间距，容易造成不同级别的食品混乱，需要进行二次分拣，造成资源浪费。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种视觉分选机。

本发明的技术方案为：一种视觉分选机，包括提升机、毛辊滤渣装置、直线振动机组、一级差速装置、二级差速装置、视觉分级组件、下料皮带装置、分级皮带装置和料框，所述提升机的输出端正对于所述毛辊滤渣装置的上方，所述毛辊滤渣装置的输出端正对于所述直线振动机组的上方，所述直线振动机组的输出端正对于所述一级差速装置皮带的上方，所述一级差速装置皮带的输出端正对于所述二级差速装置皮带的上方，所述二级差速装置皮带的输出端正对于所述视觉分级组件的上方，所述视觉分级组件的输出端设置于所述下料皮带装置的上方，所述下料皮带装置的输出端设置于所述分级皮带装置的上方，所述分级皮带装置的末端正对于所述料框。

优选地，所述提升机是由支架、大料仓、输送皮带、电机组成，所述大料仓由支架支撑，所述电机外包覆设置有输送皮带，所述输送皮带的底端正对于大料仓，所述输送皮带为挡板输送带。

优选地，所述毛辊滤渣装置是由框架、毛辊、扫轮、风机、废料框组成，所述框架内部设置有废料框，所述框架上部设置有多个毛辊，多个毛辊之间留有间隙且间隙贯通正对于所述废料框的上方，所述框架上部末端设置有风机，所述毛辊上方设置有扫轮。

优选地，所述直线振动机组是由几组直线振动器和输送槽组成，所述输送槽为v型或u型，安装在所述直线振动器上。

优选地，所述一级差速装置由一级主动轮、从动轮、转向轮、圆皮带、导向条、顶料支架组成，所述一级主动轮上绕设有两条圆皮带，两条圆皮带侧边经过转向轮转向，分别绕设于两组所述从动轮上，两条圆皮带的下部分别设置有导向条、顶料支架。

优选地，所述二级差速装置是由二级主动轮、从动轮、转向轮、圆皮带组成，所述二级主动轮上绕设有两条圆皮带，两条圆皮带侧边经过转向轮转向，分别绕设于此两组从动轮上。

优选地，所述视觉分级组件是由三级主动轮、三级从动轮、圆皮带、视觉系统、分类料仓、带孔硅胶挡板、气嘴、清洗轮组成，所述三级主动轮、三级从动轮上套设有圆皮带，所述圆皮带的上方和下方分别设置有视觉系统和分类料仓，所述圆皮带的两侧分别设置有带孔硅胶挡板和气嘴，所述视觉系统是由摄像装置和电脑构成，所述摄像装置正对于圆皮带上的物料，且所述摄像装置与电脑之间可通过usb连接线连接。

优选地，所述下料皮带装置是由皮带轴、电机、下料主动轮、从动轮、下料皮带及其皮带隔板组成，所述电机带动下料皮带轴转动，所述皮带轴带动所述下料主动轮转动，所述下料主动轮与此从动轮上绕设有下料皮带，所述皮带上设置有若干个隔板。

优选地，所述分级皮带装置是由皮带轴、电机、分级主动轮、从动轮、分级皮带及其皮带隔板组成，所述电机带动皮带轴转动，所述皮带轴带动所述分级主动轮转动，所述分级主动轮与此从动轮上绕设有分级皮带，所述分级皮带上设置有若干个隔板，若干个隔板位置分别对应于若干个所述料框的位置。

优选地，还包括回料系统，所述回料系统是由落料皮带、周转皮带、回料皮带组成，所述落料皮带设置于所述一级差速装置、二级差速装置、视觉分级组件的下方，所述周转皮带设置于所述直线振动机组的下方，所述回料皮带设置于所述毛辊滤渣装置的下方，并且回料皮带的末端正对于所述提升机上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明提供的一种视觉分选机，设计巧妙，结构简单，能很好地适用于长圆形或卵球形(例如槟榔、红枣、圣女果等)物件长度、直径、形状等的分选，且实现连续自动化分选。

附图说明

图1为本发明的整体主视图。

图2为本发明的整体俯视图。

图3为本发明的提升机结构示意图。

图4为本发明的毛辊滤渣装置结构示意图。

图5为本发明的一级差速装置结构示意图。

图6为本发明的视觉分级组件结构示意图。

图7为本发明的回料系统结构示意图。

图8为本发明的下料皮带装置、分级皮带装置和料框结构示意图。

图9为本发明的物料运送原理图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步说明。

如图1至图9所示，一种视觉分选机，包括提升机1、毛辊滤渣装置2、直线振动机组3、一级差速装置4、二级差速装置5、视觉分级组件6、下料皮带装置7、分级皮带装置8、料框9和回料系统10。

其中，提升机1的输出端正对于毛辊滤渣装置2的上方，毛辊滤渣装置2的输出端正对于直线振动机组3的上方，直线振动机组3的输出端正对于一级差速装置4皮带的上方，一级差速装置4皮带的输出端正对于二级差速装置5皮带的上方，二级差速装置5皮带的输出端正对于视觉分级组件6的上方，视觉分级组件6的输出端设置于下料皮带装置7的上方，下料皮带装置7的输出端设置于分级皮带装置8的上方，分级皮带装置8的末端正对于料框9。

提升机1是由支架11、大料仓12、输送皮带13、电机14组成。而大料仓12由支架11支撑，电机14外包覆设置有输送皮带13，输送皮带13的底端正对于大料仓12，输送皮带13为挡板输送带。

毛辊滤渣装置2是由框架21、毛辊22、扫轮、风机25、废料框26组成。而框架21内部设置有废料框26，框架21上部设置有多个毛辊22，多个毛辊22之间留有间隙且间隙贯通正对于废料框26的上方，框架21上部末端设置有风机25，毛辊22上方设置有扫轮。

直线振动机组3是由几组直线振动器和输送槽组成。而输送槽为v型或u型，安装在直线振动器上。

一级差速装置4由一级主动轮41、从动轮42、转向轮43、圆皮带44、导向条45、顶料支架46组成，一级主动轮41上绕设有两条圆皮带44，两条圆皮带44侧边经过转向轮43转向，分别绕设于两组从动轮42上，两条圆皮带44的下部分别设置有导向条45、顶料支架46。

回料系统10由落料皮带101、周转皮带102、回料皮带103组成，落料皮带101把视觉没有识别的物料和运输中掉落物料运回周转皮带102，再有周转皮带102运回回料皮带103，最后回到大料仓12重新筛选。

二级差速装置5是由二级主动轮、从动轮、转向轮、圆皮带组成。而二级主动轮上绕设有两条圆皮带，两条圆皮带侧边经过转向轮转向，分别绕设于此两组从动轮上。

视觉分级组件6是由三级主动轮61、三级从动轮62、圆皮带63、视觉系统64、分类料仓65、带孔硅胶挡板66、气嘴67、清洗轮组成。而三级主动轮62、三级从动轮62上套设有圆皮带63，圆皮带63的上方和下方分别设置有视觉系统64和分类料仓65，圆皮带63的两侧分别设置有带孔硅胶挡板66和气嘴67，清洗轮设于圆皮带63的下方，而视觉系统64是由照相机(或摄像头等具有摄像功能的设备)和电脑构成，照相机正对于圆皮带63上的物料，且照相机与电脑之间可通过usb连接线连接，以分析物料尺寸和外观，辨别归为哪一类。

下料皮带装置7是由皮带轴、电机72、下料主动轮73、从动轮74、下料皮带75及其皮带隔板71组成，电机72带动下料皮带轴转动，皮带轴带动下料主动轮73转动，下料主动轮73与此从动轮74上绕设有下料皮带75，皮带75上设置有若干个隔板71。

分级皮带8装置是由皮带轴、电机82、分级主动轮83、从动轮84、分级皮带85及其皮带隔板81组成，电机带动皮带轴转动，皮带轴带动分级主动轮转动，分级主动轮与此从动轮上绕设有分级皮带，分级皮带上设置有若干个隔板，若干个隔板位置通过滑板101分别对应于若干个料框9的位置。

本发明的工作原理为：整袋物料倒入提升机料仓，提升机把物料一格格提升到毛辊滤渣装置，毛辊滤渣装置一边输送和清洁物料，一边通过两辊之间间隙滤去细屑，输送到毛辊滤渣装置尾端风机把未滤细屑吹入废料框，物料掉入直振机组，直振机组把物料振成竖直状态，分成几条道工作，物料通过振动掉入一级差速，一级差速输送速度大于直振输送速度，把物料间距拉开，同时利用左右顶料支架打去叠在一起的物料，多余的物料上回料皮带，物料输送到二级差速，二级差速速度大于一级差速，拉开更大间距，再上三级差速，三级差速速度大于二级差速，三级差速上有视觉系统，视觉系统拍照分析物料尺寸和外观，辨别归为哪一类，当输送到标识那类时气嘴吹气把物料吹入料仓，掉入下料皮带，再周转至分类皮带，最后掉入料框中。系统无法识别物料和运输中掉落物料掉入落料皮带，再有周转皮带运回回料皮带，最后回到料斗重新筛选。

上述的实施例仅为本发明的优选实施例，不能以此来限定本发明的权利范围，因此，依本发明申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本发明所涵盖的范围。