一种自动化流水作业系统的制作方法

本发明涉及机械生产领域，具体而言涉及一种自动化流水作业系统。

背景技术：

在工业物料运送上，传送带利用工作构件的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送。例如，辊子输送机的工作构件为一系列辊子，辊子作旋转运动以输送物料；螺旋输送机的工作构件为螺旋，螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料；振动输送机的工作构件为料槽，料槽作往复运动以输送置于其中的物料等；但是，在新的机械化流程生成过程中，需要能够对传送带上的物体进行识别。而传送带上的物体除了常规的生产物体之外还有很多非常规的物体，还有一些物体放到传送带上时是带有包装的，物件抵达加工中心时，机械手会取出物体。常规的光学识别就会有误差，所以需要设计一种自动化流水作业系统。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动化流水作业系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化流水作业系统，包括：安装在主传送带组件出口处由处理器模块控制的检测装置和卡爪装置，以及所述主传送带组件运输的物料装置；所述检测装置适于读取物料装置内部的标号信息，并发送给处理器模块；所述处理器模块根据标号信息识别物体类型并发送相应控制信息给卡爪装置；所述卡爪装置适于根据物体类型采用相应的夹持方式搬移物体；以及处理器模块根据接收的标号信息生成子传送带组件的特征码，并将特征码发送至服务器；所述服务器适于将特征码存档为工作日志。

进一步，所述卡爪装置包括由处理器模块控制的夹爪组件和吸盘组件；所述夹爪组件的爪心部设有吸盘组件；所述物体类型包括异形物体和平面物体；所述卡爪装置适于采用夹爪组件夹持异形物体；或所述卡爪装置适于采用吸盘组件吸持平面物体。

进一步，所述主传送带组件连接有若干子传送带组件；

所述子传送带组件适于将物料装置运输至主传送带。

进一步，所述子传送带组件包括多个与处理器模块电性连接的传送带，以

适于发送标号信息给处理器模块；处理器模块根据接收的标号信息生成子传送带组件的特征码；通过特征码标识子传送带组件运输的物体类型，并存储在处理器模块内部。

进一步，所述物料装置内部设有近场通讯芯片；所述物料装置在运输过程中通过多个传送带，以适于将读取的每个传送带的标号信息存储在近场通讯芯片内部。

进一步，所述检测装置适于读取物料装置内存储的标号信息，并发送给处理器模块；所述处理器模块根据接收的标号信息生成特征码；且通过特征码判断物体类型。

进一步，所述处理器模块根据特征码发出相应控制信息给卡爪装置；

所述卡爪装置根据控制信息采用相应的夹持方式搬移物体。

进一步，所述处理器模块连接服务器，并将处理器模块生成的特征码发送至服务器；所述服务器适于将特征码存档为工作日志。

另一方面本发明还提供了一种自动化流水作业系统的工作方法，包括：通过处理器模块根据检测装置所读取的标号信息，生成控制信息；当卡爪装置接收到的控制信息为异形物体时，卡爪装置控制卡爪上的夹爪采用夹持的方式移动物体；当夹爪装置接收的控制信息为平面物体时，卡爪装置控制卡爪上的吸盘组件采用吸持物体的方式移动物体；

进一步，所述处理器模块适于根据标号信息生成特征码，并发送至服务器存档生成工作日志；所述处理器模块适于将特征码与内部存储的物体类型特征码相匹配，从而得出物体类型；所述处理器模块根据物体类型发送控制信息给卡爪装置。

本发明的有益效果是，本发明通过主传送带组件运输物料装置；处理器模块根据检测装置读取的标号信息发送控制信息给卡爪装置；卡爪装置根据控制信息采用不同的方式夹持方式搬移物体。实现了流水线对物体识别的功能；通过处理器模块控制的卡爪装置搬移不同类型的物体，从而实现了自动化流水作业的技术效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明自动化流水作业系统的结构图；

图2是本发明自动化流水作业系统的卡爪装置结构图。

图中：1为主传送带组件；2为检测装置；3为物料装置；

4为卡爪装置；401为夹爪组件；402为吸盘组件。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

图1是本发明动化流水作业系统的结构图；

图2是本发明自动化流水作业系统的卡爪装置结构图；

如图1和图2所示，本发明提供了一种自动化流水作业系统，包括：安装在主传送带组件1出口处由处理器模块控制的检测装置2和卡爪装置4，以及所述主传送带组件1运输的物料装置3；物料装置3沿f1方向运送出主传送带组件1；所述检测装置2适于读取物料装置3内部的标号信息，并发送给处理器模块；所述处理器模块根据标号信息识别物体类型并发送相应控制信息给卡爪装置4；所述卡爪装置4适于根据物体类型采用相应的夹持方式搬移物体；处理器模块根据检测装置2读取的标号信息识别物体类型，进而控制卡爪装置4采用不同夹持方式夹取物体，达到了自动化流水线识别物体类型的目的，实现了自动化流水线搬移多种类型的物体的技术效果。

在本实施例中，所述卡爪装置4包括由处理器模块控制的夹爪组件401和吸盘组件402；所述夹爪组件401的爪心部设有吸盘组件402；所述物体类型包括异形物体和平面物体；所述卡爪装置4适于采用夹爪组件401夹爪夹持异形物体；或所述卡爪装置4适于采用吸盘组件402吸持平面物体；夹爪组件401适于夹持异形物体从而实现物体的搬移；当物体（平面物体）的延展面积超过夹爪组件401最大张开角覆盖的面积且夹爪无法使用时，卡爪装置4采用吸盘组件402吸持物体；当物体表面光滑难以被卡爪装置4夹持时，卡爪装置4采用吸盘组件402吸持物体；通过卡爪装置4实现了自动化流水线搬移多种类型的物体的技术效果。

在本实施例中，异形物体具体是指不规则形状，且上端面不构成一适于被吸盘组件吸附的平面；平面物体具体是指上端面适于构成一适于被吸盘组件吸附的平面。

在本实施例中，所述主传送带组件1连接有若干子传送带组件；所述子传送带组件适于将物料装置3运输至主传送带组件1；通过子传送带组件适于将物料装置3从仓库运输至主传送带组件1。

在本实施例中，所述子传送带组件包括多个与处理器模块电性连接的传送带，以适于发送标号信息给处理器模块；处理器模块根据接收的标号信息生成子传送带组件的特征码；通过特征码标识子传送带组件运输的物体类型，并存储在处理器模块内部；通过多个传送带组成的子传送带组件能够适应不同场景的工厂，充分利用空间资源；处理器模块根据接收的标号信息生成子传送带组件的特征码，通过特征码保证子传送带组件的唯一性；不同的子传送带组件运输的是不同类型的物体，通过特征码表示子传送带组件运输的物体类型。

在本实施例中，所述物料装置3内部设有近场通讯芯片；所述物料装置3在运输过程中通过多个传送带，以适于将读取的每个传送带的标号信息存储在近场通讯芯片内部；所述物料装置3会运载物体通过多个传送带，通过近场通讯芯片记录经过的每个传送带便于检测装置2检测。

在本实施例中，所述检测装置2适于读取物料装置3内存储的标号信息，并发送给处理器模块；所述处理器模块根据接收的标号信息生成特征码；且通过特征码判断物体类型；处理器模块根据标号信息生成特征码；处理器模块将生成的特征码与内部存储的特征码比对得出物体类型。

在本实施例中，所述处理器模块根据特征码发出相应控制信息给卡爪装置4；所述卡爪装置4根据控制信息采用相应的夹持方式搬移物体；处理器模块根据特征码发送不同的控制信息，进而控制卡爪装置4采用相应的夹持方式搬移物体；实现了自动化流水线搬移多种类型的物体的技术效果。

在本实施例中，所述处理器模块连接服务器，并将处理器模块生成的特征码发送至服务器；所述服务器适于将特征码存档为工作日志；维修人员通过存档的工作日志便于维修和检查。

综上所述，在本实施例中，处理器模块接收检测装置2读取的标号信息，进而发送控制信息给卡爪装置4采用相应的夹持方式搬移物体，能够高效的搬移不同类型的物体提高工作效率；实现了自动化流水线搬移多种类型的物体的技术效果。

另一方面，本发明还提供了一种自动化流水作业系统的工作方法，包括：通过处理器模块根据检测装置2所读取的标号信息，生成控制信息；当卡爪装置4接收到的控制信息为异形物体时，卡爪装置4控制卡爪上的夹爪采用夹持的方式移动物体；当夹爪装置接收的控制信息为平面物体时，卡爪装置4控制卡爪上的吸盘组件402采用吸持物体的方式移动物体；从而实现处理器模块控制卡爪装置4搬移不同类型的物体的技术效果。

在本实施例中，所述处理器模块适于根据标号信息生成特征码，并发送至服务器存档生成工作日志；所述处理器模块适于将特征码与内部存储的物体类型特征码相匹配，从而得出物体类型；所述处理器模块根据物体类型发送控制信息给卡爪装置4；维修人员通过工作日志维修和检查；通过将处理器模块生成的特征码与存储的特征码对比得出物体类型，以使处理器模块发送控制指令给卡爪装置4。

综上所述，在本实施例中，处理器模块根据标号信息发送控制信息给卡爪装置4；卡爪装置4根据控制信息采用不同的方式夹持方式搬移物体；实现了流水线自动识别物体类型的技术效果；达到了自动化流水作业的目的。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。