一种牦牛肉自动分级装置的制作方法

本发明涉及牦牛肉分级技术领域，更具体的说是涉及一种牦牛肉自动分级装置。

背景技术：

牦牛属地球之巅的高寒、无任何污染环境、独特的半野生半原始珍稀动物，与北极熊、南极企鹅共称为″世界三大高寒动物″，牦牛肉富含蛋白质和氨基酸，以及胡萝卜素、钙、磷等微量元素，脂肪含量特别低，热量特别高，对增强人体抗病力、细胞活力和器官功能均有显著作用，因此，牦牛肉极高的营养价值是其他牛肉所无法比拟的。

随着生活水平的不断提高，对于牦牛肉的分级要求也越来越高。牛肉分级是指根据大理石花纹、肉色和脂肪颜色评价肉牛胴体质量等级，目前，国内仍采用人工在线评级方法对牛肉品质进行简单的分级，在人工分级过程中，由于人为因素影响，通常会产生分级错误、疲劳操作等问题，且耗费人力资源。

因此，如何提供一种分级准确、自动化程度高的牦牛肉自动分级装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种牦牛肉自动分级装置，能够准确获得并识别牦牛肉的大理石花纹、肉色和脂肪颜色，同时实现分级识别后的自动分装，自动化程度高。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种牦牛肉自动分级装置，包括机架和传送带，所述传送带固定在所述机架上，还包括第一支撑架、第二支撑架、支撑台、柔性滚轮、ccd摄像机、推送机构和伺服控制系统；

其中，所述第一支撑架、所述第二支撑架和所述支撑台依次间隔固定在所述机架上；第一支撑架上安装有所述柔性滚轮，所述柔性滚轮位于所述传送带的上方；所述第二支撑架上安装有所述ccd摄像机，所述ccd摄像机的镜头对准所述传动带；所述支撑台上安装有所述推送机构，所述推送机构垂直于所述传送带传送方向；

所述伺服控制系统包括计算机和控制器；所述ccd摄像机与所述计算机电性连接，所述计算机与所述控制器电性连接，所述控制器与所述推送机构电性连接。

通过采取以上方案，本发明的有益效果是：

通过柔性滚轮，能够压平整牦牛肉，便于对牦牛肉进行进一步的相关数据检测，也不会影响到检测数据的准确性；通过ccd摄像机，能够准确获取牦牛肉的大理石花纹、肉色和脂肪颜色等信息，再将此信息传送到计算机进行数据分析，所得到的分级结果传输给控制器，控制器控制相应的推送机构发出动作，整个过程智能控制，分级精确，自动化程度高，实现了自动识别分级和分装。

进一步的，所述推送机构至少设置有两个，并且，相邻的所述推送机构分别设置在所述传送带的两侧，相邻的所述推送机构之间的水平距离为10-20cm。

采用进一步的技术方案的有益效果在于，推送机构能够将不同级别的牦牛肉进行分装，并且，推送机构的交叉分布方式不仅减少了占地面积，而且避免了分装失误，即一等级的牦牛肉落入另一等级牦牛肉的收集箱里。

进一步的，所述推送机构为气缸，所述气缸固定在所述支撑台上，所述气缸的活塞杆延伸端设有推送板。

采用进一步的技术方案的有益效果在于，气缸运行稳定，并且，推送板的设计能够避免牦牛肉没有被推送到相应收集箱内。

进一步的，所述气缸的缸筒与所述活塞杆的连接处设置有安装板，所述安装板的两端与所述支撑台通过螺栓连接为一体。

进一步的，所述支撑台上开设有纵向行程孔，所述纵向行程孔的直径介于所述缸筒直径与所述活塞杆直径之间。

采用进一步的技术方案的有益效果在于，气缸能够在支撑台上上下移动，便于对活塞杆和传送带之间的距离进行调整，以适应不同大小的牦牛肉。

进一步的，所述活塞杆高于所述传送带1-2cm。

采用进一步的技术方案的有益效果在于，在确定传送带正常运行的基础上，保证牦牛肉能够被推送到。

进一步的，还包括收集箱，所述收集箱安装在所述传送带的两侧或所述传送带的末端，并且，位于所述传送带两侧的所述收集箱与所述推送机构相对应。

采用进一步的技术方案的有益效果在于，收集箱与推送机构及传送带配合，实现了不同等级的牦牛肉分别被收集到相对应的收集箱内。

进一步的，所述柔性滚轮的外表面上设置有弹性包覆体。

采用进一步的技术方案的有益效果在于，弹性包覆体的设计，可以避免在滚动压平过程中对牦牛肉造成损坏。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种牦牛肉自动分级装置，解决了现有牦牛肉分级自动化程度低，分级不准确且劳动力大的问题，提高了分级分装准确性，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种牦牛肉自动分级装置的整体结构示意图；

图2附图为本发明提供的推送机构的结构示意图；

图3附图为本发明提供的支撑台的结构示意图。

图中：1-机架，2-传送带，3-第一支撑架，4-第二支撑架，5-支撑台，6-柔性滚轮，7-ccd摄像机，8-推送机构，51-纵向行程孔，81-活塞杆，82-推送板，83-缸筒，84-安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明实施例公开了一种牦牛肉自动分级装置，包括机架1和传送带2，传送带2固定在机架1上，还包括第一支撑架3、第二支撑架4、支撑台5、柔性滚轮6、ccd摄像机7、推送机构8和伺服控制系统；其中，第一支撑架3、第二支撑架4和支撑台5依次间隔固定在机架1上；第一支撑架3上安装有柔性滚轮6，柔性滚轮6位于传送带2的上方；第二支撑架4上安装有ccd摄像机7，ccd摄像机7的镜头对准传动带2；支撑台5上安装有推送机构8，推送机构8垂直于传送带2传送方向；伺服控制系统包括计算机和控制器；ccd摄像机7与计算机电性连接，计算机与控制器电性连接，控制器与推送机构8电性连接。通过柔性滚轮6，能够压平整牦牛肉，便于对牦牛肉进行进一步的相关数据检测，也不会影响到检测数据的准确性；通过ccd摄像机7，能够准确获取牦牛肉的大理石花纹、肉色和脂肪颜色等信息，再将此信息传送到计算机进行数据分析，所得到的分级结果传输给控制器，控制器控制相应的推送机构发出动作，整个过程智能控制，分级精确，自动化程度高，实现了自动识别分级和分装。

具体的，推送机构8至少设置有两个，并且，相邻的推送机构8分别设置在传送带2的两侧，相邻的推送机构8之间的水平距离为10-20cm。

具体的，推送机构8为气缸，气缸固定在支撑台5上，气缸的活塞杆81延伸端设有推送板82。

具体的，气缸的缸筒83与活塞杆81的连接处设置有安装板84，安装板84的两端与支撑台5通过螺栓连接为一体。

具体的，支撑台5上开设有纵向行程孔51，纵向行程孔51的直径介于缸筒83直径与活塞杆81直径之间。

具体的，活塞杆81高于传送带1-2cm。

具体的，还包括收集箱，收集箱安装在传送带2的两侧或传送带2的末端，并且，位于传送带2两侧的收集箱与推送机构8相对应。

具体的，柔性滚轮6的外表面上设置有弹性包覆体。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。