一种阻尼器调整检测方法及设备与流程

本发明涉及一种阻尼器调整检测设备，尤其是一种用于马桶阻尼器的调整检测装置。

背景技术：

现如今，我国的制造业人力成本越来越高，市场竞争也越来越激烈，自动化技术在制造业的生产过程中显得尤为重要。目前市场上的马桶盖一般都设有马桶盖阻尼器，其目的在于减少马桶盖的损坏和噪声。马桶盖阻尼器组装到马桶盖前，都需要检测和调试，使之

恢复时间达到指定范围内，而目前大多数厂家的检测调试采用人工，人工检测调试需要耗费大量的人工成本和时间，其调试结果也比较不稳定。

基于上述问题，有必要对现有技术进行改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种阻尼器调整检测方法及设备。

本发明提供一种阻尼器调整检测装置，包括移料机构，所述移料机构一侧设有供料机构、调整机构、检测机构，所述移料机构另一侧设有收料机构，所述移料机构包括在机架上固定的滑动轨道，滑动轨道上滑动设置有滑移架，所述滑移架包括底座，竖直向上设置的挡板墙，所述挡板墙底部设有通口，通口内设有承台部，所述承台部中间设有第一滑槽，所述承台部包括平行端、倾斜端，所述倾斜端上设有第二气缸，所述第二气缸推动推进块；所述供料机构包括固定在机架上的支架，支架上固定设置的送料块，送料块的中间设有第二滑槽，所述送料块后方设有固定有第三气缸，该第三气缸推动第一推进杆；所述调整机构包括设置在机架上的平台板，所述平台板上设有三个调整组件，所述调整组件均包括设置在平台板上的第一导向轨，所述第一导向轨上设有第一滑动板，所述第一滑动板上固定设有伺服电机，所述伺服电机前设有转头；检测机构包括设置在平台板上的第二导向轨，所述第二导向轨设置由第二滑动板，所述第二滑动板上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机上头部设有转轴部，所述转轴部前端设有检测杆，所述检测杆设有相配合的第一感应器，所述检测机构设有配合的推进装置，所述推进装置包括第七气缸，所述第七气缸推动第二推进杆；所述收料装置包括收料盘，所述收料盘包括合格部与废料部。

上述技术方案中，移料机构上设有的承台部平行端设有第一圆弧槽口，所述承台部上方设有第一气缸，所述第一气缸连接下压块，所述下压块下表面设有第二圆弧槽口，使得阻尼器在移料机构上被夹紧，不易晃动。

上述技术方案中，供料机构中，送料块一侧设有第一感应器，送料块设有保护块，第一推进块穿设保护块，第一感应器用于感应供料机构上阻尼器的位置，保护块对推进杆调位，缓冲推杆所受的力。

上述技术方案中，调整机构包括第一调整组件、第二调整组件、第三调整组件，第一调整组件、第二调整组件、第三调整组件设有第一转头、第二转头、第三转头，第一转头、第二转头分别设有第一套筒、第二套筒，第一套筒、第二套筒均设有凸台，第三转头设有轴套，第二调整组件设有相配合的拧紧装置，拧紧装置通过第五气缸推动，转头上设置的凸台与阻尼器上的凹槽相互配合，将阻尼器的中层与外层拧紧，轴套套入阻尼器前端的转轴，将内部的阻尼油活动开。

上述技术方案中，检测机构还设有第六气缸推动u型板，u型板上设有定位销，定位销穿设在第二滑动板上，检测杆上设有与定位销配合的定位销孔，检测杆底部设有刻盘，检测机构一侧设有第二传感器感应刻盘上的刻度，更为确定阻尼器的下降时间，保证阻尼器的优质性。

上述技术方案中，收料机构包括收料盘，收料盘一侧设有用于推动收料盘的第八气缸，将合格的阻尼器与不合格的阻尼器分隔开。

一种阻尼器调整检测装置的检测方法，通过对阻尼器的调整，控制阻尼器转轴转动时间，调整检测方法包括以下步骤：

步骤一：将供料机构中的阻尼器推入到移料机构，由移料机构带动阻尼器完成调整检测；步骤二：由移料机构将阻尼器带入调整机构，调整机构将阻尼器的内侧与外侧旋紧；步骤三：通过调整后的阻尼器进入检测机构，检测机构将检测杆插入阻尼器转轴，通过检测杆下降的时间判断阻尼器是否合格；步骤四：所述检测杆下降时间符合数值规范，阻尼器检测合格，移料机构将阻尼器排入收料机构；所述检测杆下降时间不符合数值规范，则阻尼器检测不合格，回到步骤二；步骤五；基于步骤二进行二次调整，二次调整后检测仍不合格的阻尼器被归为废料，由移料机构将其排入废料区。

上述技术方案中，步骤二中，调整机构通过转动阻尼器的转轴将阻尼器内部的阻尼油活动开，使得阻尼器转动更为灵活。

上述技术方案中，为了使的检测结果更为精准，步骤三中，包括至少两个传感器用于测得多组数值。

本发明如下有益效果：采用了机械设备对阻尼器进行检测，自动化程度较高，减轻了工作人员的工作量，节省了人工成本，提高了工作效率，加强了阻尼器调整检测，使得阻尼器的寿命得到增加。

附图说明

图1为调整检测设备示意图

图2为设备平面图

图3为移料机构第一立体图

图4为移料机构第二立体图

图5为供料机构示意图

图6为调整机构示意图

图7为检测机构示意图

图8为收料机构示意图

图9为推进装置示意图

图10为拧紧装置示意图

图11为阻尼器示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明：

参见图1至图4，一种阻尼器调整检测装置，通过阻尼器内侧602与外侧603的拧紧程度控制阻尼器600的转动时间，包括机架1，机架1上设有移料机构100，移料机构100包括在机架1上固定的滑动轨道101，滑动轨道101上滑动设置有滑移架102，滑移架102包括底座103，底座103在滑动轨道101上滑动，底座103固定连接有竖直向上的挡板墙104，挡板墙104底部与底座连接开有通口105，通口105内固定连接有承台部106，承台部106中间设有第一滑槽107，第一滑槽107用于阻尼器的导向，承台部106包括平行端106a、倾斜端106b，承台部平行端106a用于承载阻尼器，倾斜端106b用于出料，在承台部的平行端106a设置第一圆弧形槽口108，使阻尼器更为紧密的贴合在承台部，其中，在承台部平行端106a上方设有下压块109，该下压块109由第一气缸110带动下压，所述的第一气缸110固定在挡板墙104上，下压块109的下表面设置为第二圆弧槽口111，下压块设置的第二圆弧槽口111与承台部106配合将阻尼器600固定在滑移架102上，使阻尼器600不会移动；承台部倾斜端106b上方设置有固定在挡板墙104上的第二气缸110，第二气缸110推动推块113将阻尼器600下压，阻尼器沿倾斜端106b完成出料。

参见图1、图2、图5，在滑动轨道101一侧，固定安装有供料机构200，该供料机构包括固定在机架1上的支架201，支架201上固定设置的送料块202，送料块202的中间设有第二滑槽203，送料块202一侧固定有第一感应器204，第一感应器204用于感应送料块202上的阻尼器600位置，在送料块202后方固定有第三气缸205，第三气缸205推动第一推进杆206，第一推进杆206将放置在送料块202上的阻尼器沿第二滑槽203推入移料机构设有的第一滑槽107内，在第三气缸205与送料块202中间固定有保护块207，第一推进杆206穿过保护块207推动阻尼器600。

参见图1、图2、图6、图10，在供料机构200同侧固定安装一块平台板，平台板固定有调整机构300，其中调整机构300包括第一调整组件310、第二调整组件320、第三调整组件330，第一调整组件310、第二调整组件320、第三调整组件330中均包括固定在平台板上的第一导向轨301，第一导向轨301上滑动设有的第一滑动板302，该第一滑动板302为“l”型，底板303用于在第一导向轨302上滑动，竖板304用于固定第一伺服电机305，在第一滑动板302的前端固定有挡板306，挡板306上固定有拉杆307，该拉杆307由固定在滑动板上的第四气缸308拉动，所述第四气缸308通过拉杆307将第一滑动板302向前拉动，其中，第一伺服电机305前端设有对应第一调整组件310、第二调整组件320、第三调整组件330的第一转头311、第二转头321、第三转头331，在第一转头311与第二转头321的头部分别固定设有第一套筒312、第二套筒322，在第一套筒312与第二套筒322前端均设有凸台308，该凸台308为“一字形”，与阻尼器内侧602、外侧603设有的凹槽605相对应，第一套筒312直径小于第二套筒322，实现了第一调整组件310通过转动第一转头311将阻尼器内侧602旋紧，第二调整组件320转动第二转头321将阻尼器外侧603旋紧，为了使阻尼器600更为有效的在调整机构中被拧紧，在移料机构100另一侧设有固定在机架1上的拧紧装置309，拧紧装置309包括螺丝机309a、推动螺丝机309a的第五气缸309b，当第二调整组件320工作时，拧紧装置309由第五气缸309b推进向前同时作工，将阻尼器600的螺丝拧紧，在第三调整组件330中，第三转头331前端固定由轴套332，轴套332与阻尼器前端的转轴604相配合，转动阻尼器的转轴604使阻尼器内部的阻尼油活动开，为了使阻尼器的定位更为精准在第三调整组件330的竖板上固定设有第二感应器333。

参见图1、图2、图7、图9，为了检测调整后的阻尼器600是否符合用料标准，在平台板上还固定安装有检测机构400，该检测机构400包括设置在平台板上的第二导向轨401，第二导向轨401上设有的第二滑板402，第二滑板402也为“l”型，在底板上固定设有第二伺服电机403，在竖板上设有第三感应器404，第三感应器404用于检测阻尼器600的原点，第二伺服电机403前端设有转动的转轴部405，在第二伺服电机403的上方通过连接板固定有第六气缸406，第六气缸406推动u型板407，u型板407的两侧竖直设置在第二伺服电机403两侧，u型板407两侧固定设有定位销408，定位销408穿设在第二滑板402上，转轴部405前端活动设置有检测杆409，检测杆409的转面上轴孔410，轴孔410两侧设有定位销孔411，定位销孔411与定位销410配套，移料机构100将阻尼器600运输至检测机构400时，第三感应器404感应到阻尼器600的原点，将检测杆409插入阻尼器的转轴604中，检测杆409下降，在机架上设有第一传感器412感应检测杆409下降时间，为了更为准确的获取检测杆409下降时间将检测杆409底部设置为刻盘413，在平台板上设有配套的第二传感器414，第二传感器414固定在平台板上，阻尼器600下降至最低点后，将转轴部405插入检测杆409将检测杆复位，检测杆409由固定在移料机构100另一侧的推进装置415推回检测机构，推进装置415包括第七气缸415a，第七气缸415a推动第二推进杆415b。

参见图1、图2、图8，在滑动轨道一侧设有收料机构500，收料机构500包括收料盘501，收料盘501在机架上可滑动，其中，收料盘501包括合格部502与废料部503，收料盘501一侧设有第八气缸504推动收料盘501滑动，在下料过程中移料机构100运动至指定位置，若阻尼器检测合格则直接下料；若不合格，则由第八气缸504推动收料盘501将废料部503推至出料口，完成下料。

根据阻尼器调整检测装置的检测方法工作步骤，将阻尼器600的导向部601放置在送料块202设有的第二滑槽203中，第一感应器204感应到阻尼器600开始作工，由第三气缸205推动第一推进杆206，将阻尼器600沿第二滑槽203推入移料机构100的第一滑槽107内，第一气缸110带动下压块109将阻尼器夹紧，由滑移架102将阻尼器滑动至调整机构的第一调整组件310，第一调整组件310将第一转头311插入阻尼器600的转轴604中，通过第一转头311上设有的凸台308与阻尼器设有的凹槽605配合将阻尼器内侧602旋紧，滑移架102将阻尼器600滑动至第二调整组件320，第二调整组件320将阻尼器外603侧旋紧，在第二调整组件320工作时，滑动轨道101另一侧设置的拧紧装置309同时向前将阻尼器后方的螺丝拧紧，阻尼器600再由滑移架102带动至第三调整组件330，第三调整组件330将阻尼器内部的阻尼油活动开后滑移架102将阻尼器600输送至检测机构400，在检测机构400中，检测机构400将检测杆409推入至阻尼器的转轴604，检测杆409头部由于自重下降，检测杆409的头部下落在第一传感器412上，由第一412传感器测得下降时间，若符合阻尼器使用标准则由移料机构将阻尼器600运送至收料机构500，由承台部106上设置的倾斜端106b将阻尼器600排入至收料盘的合格部502；若不符合阻尼器使用标准则由移料机构100将阻尼器移动回调整机构300，重复上述作工，经重复检测依旧不合格的阻尼器由移料机构100将阻尼器600排入至收料盘的废料部503，完成作工。

在本说明书以及权利要求书中的序数，例如“第一”、“第二”、“第三”等等，彼此之间并没有顺序上的先后关系，其仅用于标示区分两个具有相同名字的不同元件。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制。本申请中上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进。上述变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。