自动分拣包裹监测装置的制作方法

本实用新型涉及物流技术领域，尤其是涉及一种自动分拣包裹监测装置。

背景技术：

随快递物流业务发展，多数配送中心和物流企业都是人工分拣，随着分拣量的增加、分送点的增多，配货响应时间的缩短和服务质量的提高，而人工分拣效率低下，单凭人工分拣必将无法满足大规模配货的需求，因此自动分拣设备(交叉带分拣机)应市场需求而生。

而现有自动分拣设备(交叉带分拣机)无法监测判断小车上是否有包裹，造成二次上件时把小车的包裹顶掉，进而损坏包裹或者对设备产生影响，降低分拣效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动分拣包裹监测装置，以缓解现有技术中存在的无法监测判断小车上是否有包裹，造成二次上件时把小车的包裹顶掉，进而损坏包裹或者对设备产生影响，降低分拣效率的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种自动分拣包裹监测装置，所述自动分拣包裹监测装置设置于自动分拣设备中的供包台上游，所述自动分拣设备还包括控制模块、主驱动带式输送机和多个分拣小车，所述自动分拣包裹监测装置包括：包裹监测传感器；

所述包裹监测传感器和所述控制模块连接，监测进入包裹监测区域的分拣小车上是否有包裹，并向所述控制模块发送包裹监测信息；

所述控制模块，根据所述包裹监测信息生成用于控制主驱动带式输送机将所述分拣小车输送至不同格口的第一控制指令，并发送所述第一控制指令。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述自动分拣包裹监测装置还包括：小车位置传感器；

设置所述小车位置传感器的第一位置位于设置所述包裹监测传感器的第二位置的上游；

所述小车位置传感器和所述控制模块电连接，在被到达预设区域的分拣小车触发时，向所述控制模块发送触发信号；

所述控制模块，还根据所述触发信号控制启动所述包裹监测传感器的第二控制指令。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述控制模块，还用于将所述包裹监测信息与预先记录的与该分拣小车对应的包裹记录信息比对，若所述包裹监测信息与所述包裹记录信息一致，则控制主驱动带式输送机将所述分拣小车输送至所述供包台对应的格口；

若所述包裹监测信息与所述包裹记录信息不一致，则控制主驱动带式输送机将所述分拣小车输送至所述供包台对应的异常包裹对应的格口。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述小车位置传感器与所述包裹监测传感器之间的距离大于或者等于一个分拣小车的宽度。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述包裹监测区域的宽度与所述分拣小车的宽度相同。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述包裹监测传感器包括：反射式光电传感器或者透射式光电传感器。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述小车位置传感器包括：反射式光电传感器或者透射式光电传感器。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述包裹监测传感器设置于所述主驱动带式输送机的侧边围栏上的第二位置。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述小车位置传感器设置于所述主驱动带式输送机的侧边围栏上的第一位置。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种自动分拣包裹监测装置，所述自动分拣包裹监测装置设置于自动分拣设备中的供包台上游，所述自动分拣设备还包括控制模块、主驱动带式输送机和多个分拣小车，所述自动分拣包裹监测装置包括：包裹监测传感器和小车位置传感器；

所述包裹监测传感器和所述控制模块连接，监测进入包裹监测区域的分拣小车上是否有包裹，并向所述控制模块发送包裹监测信息；

设置所述小车位置传感器的第一位置位于设置所述包裹监测传感器的第二位置的上游；

所述小车位置传感器和所述控制模块电连接，在被到达预设区域的分拣小车触发时，向所述控制模块发送触发信号；

所述控制模块，根据所述包裹监测信息生成用于控制主驱动带式输送机将所述分拣小车输送至不同格口的第一控制指令，并发送所述第一控制指令，还根据所述触发信号控制启动所述包裹监测传感器的第二控制指令。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：本实用新型能够通过包裹监测传感器监测分拣小车上是否有包裹，避免已经装载有包裹的分拣小车发生二次上件时把小车的包裹顶掉，进而损坏包裹或者对设备产生影响，同时也能规避掉操作员的捡件操作，大大减少操作员劳动量，提高分拣效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动分拣包裹监测装置的工作场景示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种自动分拣包裹监测装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种自动分拣包裹监测装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前，自动分拣设备(交叉带分拣机)无法监测判断小车上是否有包裹，造成二次上件时把小车的包裹顶掉，进而损坏包裹或者对设备产生影响，降低分拣效率，基于此，本实用新型实施例提供的一种自动分拣包裹监测装置，可以通过包裹监测传感器监测分拣小车上是否有包裹，避免已经装载有包裹的分拣小车发生二次上件时把小车的包裹顶掉，进而损坏包裹或者对设备产生影响，同时也能规避掉操作员的捡件操作，大大减少操作员劳动量，提高分拣效率。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种自动分拣包裹监测装置进行详细介绍，如图1所示，所述自动分拣包裹监测装置设置于自动分拣设备中临近供包台01上游，所述自动分拣设备还包括控制模块05、主驱动带式输送机和多个分拣小车02，多个分拣小车02 在主驱动带式输送机的驱动下绕环形运输带运动，在环绕所述环形运输带的位置还设置多个格口，多个格口中包括一个对应供包台01的格口，以及多个对应收纳部的格口，所述自动分拣包裹监测装置包括：包裹监测传感器03；在本实用新型实施例中，所述包裹监测传感器03包括：反射式光电传感器或者透射式光电传感器，所述包裹监测传感器03设置于所述主驱动带式输送机的侧边围栏上的第二位置。

如图2所示，所述包裹监测传感器03和所述控制模块05连接，监测进入包裹监测区域的分拣小车02上是否有包裹，并向所述控制模块05发送包裹监测信息。

在本实用新型实施例中，所述包裹监测区域的宽度与所述分拣小车02 的宽度相同，包裹监测信息中至少包含：分拣小车02上有包裹或者分拣小车02上没有包裹的信息。

所述控制模块05，根据所述包裹监测信息生成用于控制主驱动带式输送机将所述分拣小车02输送至不同格口的第一控制指令，并发送所述第一控制指令。

在本实用新型实施例中，控制模块05可以将所述包裹监测信息与预先记录的与该分拣小车02对应的包裹记录信息比对，所述包裹记录信息中至少包含：分拣小车02上有包裹或者分拣小车02上没有包裹的信息，若所述包裹监测信息与所述包裹记录信息一致(此时可以判定该分拣小车02对应的包裹记录信息正确)，则控制主驱动带式输送机将所述分拣小车02输送至所述供包台01对应的格口；若所述包裹监测信息与所述包裹记录信息不一致(此时可以判定该分拣小车02对应的包裹记录信息有误)，则控制主驱动带式输送机将所述分拣小车02输送至所述供包台01对应的异常包裹对应的格口。

本实用新型能够通过包裹监测传感器03监测分拣小车02上是否有包裹，避免已经装载有包裹的分拣小车02发生二次上件时把小车的包裹顶掉，进而损坏包裹或者对设备产生影响，同时也能规避掉操作员的捡件操作，大大减少操作员劳动量，提高分拣效率。

在本实用新型的又一实施例中，如图3所示，所述自动分拣包裹监测装置还包括：小车位置传感器04；在本实用新型实施例中，小车位置传感器04包括：反射式光电传感器或者透射式光电传感器，所述小车位置传感器04设置于所述主驱动带式输送机的侧边围栏上的第一位置。

设置所述小车位置传感器04的第一位置位于设置所述包裹监测传感器 03的第二位置的上游；在本实用新型实施例中，所述小车位置传感器04与所述包裹监测传感器03之间的距离大于或者等于一个分拣小车02的宽度，上游指分拣小车02运动方向的上游。

所述小车位置传感器04和所述控制模块05电连接，在被到达预设区域的分拣小车02触发时，向所述控制模块05发送触发信号；

所述控制模块05，还根据所述触发信号控制启动所述包裹监测传感器 03的第二控制指令。

在自动分拣设备运行中，当分拣小车公转运行经过小车位置传感器后，分拣小车继续向前移动一段距离，当分拣小车前向边缘抵达包裹监测传感器的包裹监测区域时，包裹监测传感器起作用监测小车宽度范围内是否有包裹。

基于前述实施例，在本实用新型的又一实施例中，还提供一种自动分拣包裹监测装置，所述自动分拣包裹监测装置设置于自动分拣设备中的供包台01上游，所述自动分拣设备还包括控制模块05、主驱动带式输送机和多个分拣小车02，所述自动分拣包裹监测装置包括：包裹监测传感器03和小车位置传感器04；

所述包裹监测传感器03和所述控制模块05连接，监测进入包裹监测区域的分拣小车02上是否有包裹，并向所述控制模块05发送包裹监测信息；

设置所述小车位置传感器04的第一位置位于设置所述包裹监测传感器 03的第二位置的上游；

所述小车位置传感器04和所述控制模块05电连接，在被到达预设区域的分拣小车02触发时，向所述控制模块05发送触发信号；

所述控制模块05，根据所述包裹监测信息生成用于控制主驱动带式输送机将所述分拣小车02输送至不同格口的第一控制指令，并发送所述第一控制指令，还根据所述触发信号控制启动所述包裹监测传感器03的第二控制指令。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM， Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。