食物冷链中食物分类装置的制作方法

本实用新型涉及食物冷链技术领域，具体地说是一种食物冷链中食物分类装置。

背景技术：

冷链是指对有特殊环境存放要求的商品从生产、加工、食物冷链中食物分类装置贮藏、运输、分销和零售、直到消费者手中，其在各个环节始终处于产品所食物冷链中食物分类装置必需的低温环境下，以保证商品质量和安全，减少损耗，防止污染的特殊供食物冷链中食物分类装置应链系统。常见的冷链比如食品冷链和药品冷链等等。在食物冷链过程中，冷冻贮藏是尤为关键的一个环节，现有大部分使用一种公开技术——低温冷库装置结构。但该技术仅仅提出了低温冷库的结构，并不能有效提高冷库拣选效率，且无法克服人工低温环境作业的困难。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题，是提供一种食物冷链中食物分类装置，能够解决现有技术中所存在的上述问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种食物冷链中食物分类装置，它包括基座、转台、转台上板、横杆和夹取器，所述基座中部开设有转台旋转孔，所述基座上固连有可驱动第一齿轮的转动驱动电机，所述转台包括具有两侧边的转台本体、第一齿轮盘和轴杆，所述转台本体两侧边外部分别固连有安装凸起且下部从上至下依次固连有所述第一齿轮盘和所述轴杆，所述第一齿轮盘与所述第一齿轮配合，所述轴杆安装于所述转台旋转孔内且可在所述转台旋转孔内旋转，所述转台本体两侧边内部对称设置有定位轴且每个侧边的所述定位轴的数量为两个，所述定位轴上连接有旋转定位体且所述旋转定位体可在所述定位轴上转动，所述转台上板包括固定于所述转台上的转台上板本体，所述转台上板本体开设有若干个与所述定位轴对应设置的定位轴配合孔，所述定位轴与所述定位轴配合孔配合连接，所述转台上板本体上固连有横杆驱动电机，所述横杆中部开有齿条，所述横杆放置于所述转台与所述转台上板之间且侧面卡在所述旋转定位体的侧面，所述横杆驱动电机下方设置有齿轮且所述齿轮与所述齿条配合连接，所述横杆可在所述横杆驱动电机的驱动下横向运动，此时所述旋转定位体绕所述定位轴旋转，所述夹取器与所述横杆远离所述转台的一侧固连且可用于夹取食物。

作为限定，所述夹取器包括与所述横杆远离所述转台的一侧固连的横杆连接端、固连在所述横杆连接端上的电机支架、固连在所述电机支架上的夹取电机和由所述夹取电机驱动的第二齿轮，所述横杆连接端远离所述横杆的一侧连接有夹臂固定器，所述电机支架上安装有扫码器，所述夹臂固定器内部设置有结构相同的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂包括夹取端、旋转轴和配合齿，所述旋转轴与所述夹臂固定器配合并可在所述夹臂固定器内转动，所述第一夹臂与所述第二夹臂的所述配合齿相互配合，所述第一夹臂与所述第二夹臂的所述夹取端相互配合可用于夹取食物，第二夹臂上部的所述配合齿与所述第二齿轮配合，所述第一夹臂与所述第二夹臂的所述配合齿相互配合可驱动所述第一夹臂与所述第二夹臂的所述夹取端实现夹取和放置。

作为另一种限定，所述横杆为矩形型材，所述横杆远离所述转台的一侧开有螺栓孔，所述横杆与所述横杆连接端通过螺接的方式固连。

作为另一种限定，它还包括控制器，所述控制器的集成显示屏可控制所述转动驱动电机、所述横杆驱动电机和所述夹取电机的运转。

作为另一种限定，所述轴杆与所述转台旋转孔通过轴承连接。

作为另一种限定，所述基座为板件冲压而成。

作为另一种限定，所述转台上板通过螺接的方式固定于所述转台上。

本实用新型由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本实用新型的食物冷链中食物分类装置通过转动驱动电机带动第一齿轮转动，同时第一齿轮盘与第一齿轮配合，可实现转台相对基座的转动，从而调节夹取器的夹取方向；通过在横杆中部开设齿条，横杆驱动电机下方的齿轮与齿条配合连接，可实现横杆的伸缩，从而调节夹取器与转台的距离，方便夹取；通过第一夹臂与第二夹臂的配合齿相互配合可驱动第一夹臂与第二夹臂的夹取端实现食物的夹取和放置，结构简单，使用方便；并且，通过设置控制器、扫码器，可实现智能分类，通过扫码器、夹取器将食物存入不同储存环境后，通过控制器的集成显示屏，实时显示当前每批货物的储存时间，并且工作人员可通过集成显示屏发出指令将什么食物取出，从而进入下一个冷链环节，通过扫码器对进入库中的食物集装箱或单个食物进行识别和扫描，将条码上所记录的食物信息传送到处理器中，处理器再将信息指令传递给各电机以控制电机运转，可将食物夹取、运送到不同冷藏温度、冷藏条件的储存区域中。

综上，本实用新型能够实现食物的自动化夹取、分类，且结构简单，实用性强。本实用新型适合在食物冷链中广泛应用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例中所述的食物冷链中食物分类装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中所述的基座的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中所述的转台的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中所述的转台上板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中所述的横杆的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中所述的夹取器的一个角度的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中所述的夹取器的另一个角度的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中所述的第一夹臂的结构示意图。

图中：1、基座；11、转台旋转孔；12、转动驱动电机；121、第一齿轮；13、控制器；2、转台；21、转台本体；211、安装凸起；22、第一齿轮盘；23、轴杆；24、旋转定位体；241、定位轴；3、转台上板；31、转台上板本体；311、定位轴配合孔；32、横杆驱动电机；4、横杆；41、齿条；5、夹取器；51、横杆连接端；52、电机支架；53、夹取电机；531、第二齿轮；54、夹臂固定器；55、第一夹臂；551、旋转轴；552、配合齿；553、夹取端；56、第二夹臂；57、扫码器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图8所示，根据本实施例的食物冷链中食物分类装置，它包括基座1、转台2、转台上板3、横杆4和夹取器5，基座1中部开设有转台旋转孔11，基座1上固连有可驱动第一齿轮121的转动驱动电机12，转台2包括具有两侧边的转台本体21、第一齿轮盘22和轴杆23，转台本体21两侧边外部分别固连有安装凸起211且下部从上至下依次固连有第一齿轮盘22和轴杆23，第一齿轮盘22与第一齿轮121配合，轴杆23安装于转台旋转孔11内且可在转台旋转孔11内旋转，转台本体21两侧边内部对称设置有定位轴241且每个侧边的定位轴241的数量为两个，定位轴241上连接有旋转定位体24且旋转定位体24可在定位轴241上转动，转台上板3包括固定于转台上的转台上板本体31，转台上板本体31开设有若干个与定位轴241对应设置的定位轴配合孔311，定位轴241与定位轴配合孔311配合连接，转台上板本体31上固连有横杆驱动电机32，横杆4中部开有齿条41，横杆4放置于转台2与转台上板3之间且侧面卡在旋转定位体24的侧面，横杆驱动电机32下方设置有齿轮且齿轮与齿条41配合连接，横杆4可在横杆驱动电机32的驱动下横向运动，此时旋转定位体24绕定位轴241旋转，夹取器5与横杆4远离转台2的一侧固连且可用于夹取食物。

这样，通过转动驱动电机12带动第一齿轮121转动，同时第一齿轮盘22与第一齿轮121配合，可实现转台2相对基座1的转动，从而调节夹取器5的夹取方向；通过在横杆4中部开设齿条41，横杆驱动电机32下方的齿轮与齿条41配合连接，可实现横杆4的伸缩，从而调节夹取器5与转台2的距离，方便夹取。

本实施例中，夹取器5包括与横杆4远离转台2的一侧固连的横杆连接端51、固连在横杆连接端51上的电机支架52、固连在电机支架52上的夹取电机53和由夹取电机53驱动的第二齿轮531，横杆连接端51远离横杆4的一侧连接有夹臂固定器54，电机支架52上安装有扫码器57，夹臂固定器54内部设置有结构相同的第一夹臂55和第二夹臂56，第一夹臂55包括夹取端553、旋转轴551和配合齿552，旋转轴551与夹臂固定器54配合并可在夹臂固定器54内转动，第一夹臂55与第二夹臂56的配合齿552相互配合，第一夹臂55与第二夹臂56的夹取端553相互配合可用于夹取食物，第二夹臂56上部的配合齿552与第二齿轮531配合，第一夹臂55与第二夹臂56的配合齿552相互配合可驱动第一夹臂55与第二夹臂56的夹取端553实现夹取和放置。

这样，通过第一夹臂55与第二夹臂56的配合齿552相互配合可驱动第一夹臂55与第二夹臂56的夹取端553实现食物的夹取和放置，结构简单，使用方便；并且，通过设置扫码器57，将食物存入不同储存环境后，可实时记录当前每批货物的储存时间，并且工作人员通过扫码器57对进入库中的食物集装箱或单个食物进行识别和扫描，将条码上所记录的食物信息传送到处理器中，处理器进行存储以便分类。

在本实施例中，横杆4为矩形型材，横杆4远离转台2的一侧开有螺栓孔，横杆4与横杆连接端51通过螺接的方式固连。

这样，横杆4与横杆连接端51通过螺接方式固连，可提高横杆4与横杆连接端51连接的稳固性。

在本实施例中，它还包括控制器13，控制器13的集成显示屏可控制转动驱动电机12、横杆驱动电机32和夹取电机53的运转。

优选地，还设置有摄像头模块，通过摄像头模块和扫码器57可对进入库中的食物集装箱或单个食物进行识别和扫描，将条码上所记录的食物信息传送到处理器中，处理器再将信息指令传递给各电机以控制电机运转，可将食物夹取、运送到不同冷藏温度、冷藏条件的储存区域中；通过扫码器57、夹取器5将食物存入不同储存环境后，通过控制器13的集成显示屏，实时显示当前每批货物的储存时间，并且工作人员可通过集成显示屏发出指令将什么食物取出，并通过夹取器5将其机械自动化取出，从而进入下一个冷链环节，可实现智能分类，节省人力，提高分类效率。

在本实施例中，轴杆23与转台旋转孔11通过轴承连接。

这样，通过在轴杆23与转台旋转孔11之间设置轴承，可降低轴杆23在转台旋转孔11内转动过程中的摩擦系数，减小转动阻力。

本实施例中，基座1为板件冲压而成。

本实施例中，转台上板3通过螺接的方式固定于转台2上。

这样，转台上板3与转台2通过螺接方式固连，可提高转台上板3与转台2连接的稳固性。

因此，本实用新型能够实现食物的自动化夹取、分类，且结构简单，实用性强。本实用新型适合在食物冷链中广泛应用。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。