一种轨道环线及交叉带分拣机的制作方法

本实用新型涉及分拣设备领域，具体而言，涉及一种轨道环线及交叉带分拣机。

背景技术：

交叉带式分拣系统，由具有驱动能力的轨道和载有小型带式输送机的台车(简称小车)联接在一起，小车在轨道上运行。当轨道上的小车轨道支架移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为小车的运行方向与轨道支架小车轨道支架上的带式输送机呈交叉状，因此被称为交叉带式分拣系统或交叉带分拣机。由于交叉带分拣机体积较大，往往需要拼接而成；有时需要根据室内大小和形状选择拼接的方式，使其轨道形成一个环线，并且根据实际情况经常需要调整环线长度和形状。而现有的轨道环线拆装麻烦并且稳定性不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种轨道环线，应用于交叉带分拣机，其能够进行方便的拼装和拆卸，并且轨道环线整体稳定性好。

本实用新型的另一目的在于提供一种交叉带分拣机，其包括上述轨道环线。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种轨道环线，应用于交叉带分拣机，轨道环线包括轨道主体和轨道支架；

轨道主体包括多段子轨道，多段子轨道包括至少两段直线轨道以及至少两段弧形轨道，直线轨道与弧形轨道连接形成环线，至少一段直线轨道设置有驱动载物小车沿轨道环线运动的驱动装置；

子轨道包括内侧板和外侧板，内侧板和外侧板在轨道环线的两侧间隔设置；内侧板和外侧板的两端分别设置有与子轨道延伸方向垂直的端板，相邻的两个子轨道的端板固定连接；

端板具有两个竖直延伸的插接部，内侧板和外侧板上具有插接孔，插接部插设于插接孔中；

相邻的两个端板与轨道支架固定连接。

在本实用新型的一种实施例中：

端板为条形板，端板的两端分别具有板状的插接部，插接部与端板共面。

在本实用新型的一种实施例中：

内侧板和外侧板各自的上下两侧分别设置有上侧板和下侧板，外侧板与其对应的上侧板、下侧板共同形成开口朝向轨道环线外侧的槽状结构；内侧板与其对应的上侧板、下侧板共同形成开口朝向环线内侧的槽状结构。

在本实用新型的一种实施例中：

插接孔包括分别设置于下侧板和上侧板的第一插接孔和第二插接孔，插接部的自由端具有凸起，凸起的宽度小于插接部的宽度，第二插接孔小于第一插接孔，插接部穿设于第一插接孔，凸起与第二插接孔配合。

在本实用新型的一种实施例中：

外侧板和内侧板中的至少一者设置有第一走线孔，具有第一走线孔的内侧板或者外侧板所对应的下侧板上具有第二走线孔。

在本实用新型的一种实施例中：

内侧板或外侧板中的一者的内侧设置有用于供电的滑触线。

在本实用新型的一种实施例中：

轨道环线具有相对的两个直线段和相对的两个弧形段，直线段至少包括一个直线导轨，弧形段包括四个顺次连接的弧形轨道，各弧形轨道的转角为45°。

在本实用新型的一种实施例中：

轨道支架包括支架主体以及设置支架主体顶部的减震机构，减震机构上设置有安装部，安装部与端板固定连接。

在本实用新型的一种实施例中：

直线轨道的两个端板之间还设置有中间板，中间板的两端分别与内侧板和外侧板固定连接。

本实用新型提供的一种交叉带分拣机，其包括上述的轨道环线以及设置于轨道环线上的多个顺次连接的载物小车，载物小车的两侧具有支撑轮，两侧的支撑轮分别支撑于内侧板和外侧板的上侧。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例的轨道环线包括轨道主体和轨道支架。轨道主体包括多段子轨道，多段子轨道包括至少两段直线轨道以及至少两段弧形轨道，直线轨道与弧形轨道连接形成环线，至少一段直线轨道设置有驱动载物小车沿轨道环线运动的驱动装置；子轨道包括内侧板和外侧板，内侧板和外侧板在轨道环线的两侧间隔设置；子轨道的内、外侧板的两端分别用垂直于环线方向的端板固定，相邻的两个子轨道的端板固定连接。端板具有两个竖直延伸的插接部，内侧板和外侧板上具有插接孔，插接部插设于插接孔中；相邻的两个端板与轨道支架固定连接。通过使用插设的方式将端板以及内、外侧板连接起来，降低了装备难度也提高了整个轨道环线的稳定性。

本实用新型提供的一种交叉带分拣机，其包括上述的轨道环线以及设置于轨道环线上的多个顺次连接的载物小车，载物小车的两侧具有支撑轮，两侧的支撑轮分别支撑于内侧板和外侧板的上侧。因此，交叉带分拣机也具有上述的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一种实施例中交叉带分拣机的示意图；

图2为本实用新型一种实施例中弧形轨道的示意图；

图3为本实用新型一种实施例中直线轨道的安装示意图；

图4为图3中局部IV的放大图；

图5为本实用新型一种实施例中减震机构的结构示意图；

图6为图3中局部VI的放大图；

图7为本实用新型一种实施例中直线轨道的一个端面的视图。

图标：100-轨道环线；110-直线轨道；120-内侧板；122-滑触线；124-碳刷；130-外侧板；132-第一走线孔；134-电路安装板；140-上侧板；142-第二插接孔；150-下侧板；152-第一插接孔；154-第二走线孔；160-端板；162-插接部；164-凸起；170-中间板；180-弧形轨道；200-轨道支架；210-支架本体；220-减震机构；222-安装部；223-承载部；224-安装孔；226-减震部；300-载物小车；310-支撑轮；315-导向轮；320-次级板；400-交叉带分拣机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

图1为本实用新型一种实施例中交叉带分拣机400的示意图。请参照图1，在本实用新型的一种实施例中，交叉带分拣机400包括轨道环线100以及轨道环线100上的载物小车300。轨道环线100包括轨道主体和轨道支架200。轨道主体整体形成环状的回路，轨道支架200用于支撑整个轨道主体。轨道主体包括多段子轨道，多段子轨道顺次连接形成环线。

多段子轨道包括至少两段直线轨道110以及至少两段弧形轨道180，直线轨道110与弧形轨道180连接形成环线，至少一段直线轨道110设置有驱动载物小车300沿轨道环线100运动的驱动装置(图中未示出)。具体的，在本实施例中，轨道主体包括了两个平行相对的直线段和相对的两个弧形段。直线段由顺次连接的3个直线轨道110连接而成。图2为本实用新型一种实施例中弧形轨道180的示意图。弧形段由4个呈45°转角的弧形轨道180拼接而成。应当理解，在本实用新型的其他实施例中，弧形段也可以是由3个呈60°转角的弧形轨道180拼接而成；或者两个直线段不平行，使得轨道环线100的两个弧形段的转角以及长短不同。在此实施例中，驱动装置为直线电机。

图3为本实用新型一种实施例中直线轨道110的安装示意图。请参照图1至图3，在图1的实施例的基础上，子轨道包括内侧板120和外侧板130，内侧板120和外侧板130在轨道环线100的两侧间隔设置；内侧板120和外侧板130的两端分别设置有与子轨道延伸方向垂直的端板160，相邻的两个子轨道的端板160固定连接。可以理解的是，直线轨道110的内侧板120和外侧板130均为直线型，而弧形轨道180的内侧板和外侧板均为弧形，其余结构上，直线轨道110与弧形轨道180相似。

图4为图3中局部IV的放大图；图5为本实用新型一种实施例中减震机构220的结构示意图；图6为图3中局部VI的放大图；图7为本实用新型一种实施例中直线轨道110的一个端面的视图。请参照图3至图7，以直线轨道110为例，其内侧板120和外侧板130在环线的两侧平行间隔设置，在装配情况下，内侧板120和外侧板130与水平面垂直。进一步的，内侧板120和外侧板130各自的上下两侧分别设置有上侧板140和下侧板150，外侧板130与其对应的上侧板140、下侧板150共同形成开口朝向轨道环线100外侧的槽状结构；内侧板120与其对应的上侧板140、下侧板150共同形成开口朝向环线内侧的槽状结构。内、外两侧的上侧板140和下侧板150分别向内、外两侧伸出，并且均垂直于内侧板120和外侧板130。这样使得直线轨道110的强度、结构稳定性得到加强。

外侧板130和内侧板120中的一者设置有第一走线孔132，具有第一走线孔132的内侧板120或/和外侧板130所对应的下侧板150上具有第二走线孔154。在图3的实施例中，内侧板120和外侧板130均具有第一走线孔132，以方便内侧板120、外侧板130之间的电气元件的导线能够从第一走线孔132中引出，然后穿过第二走线孔154引到轨道环线100下方。方便了布线，使线路更加规整。

在本实施例中，其中一段直线轨道110的内侧板120的内侧(朝向外侧板130的一侧)设置有多段滑触线122，滑触线122与外部的电源连接，用于给经过的载物小车300提供电力支持，具有滑触线122的位置可以对应为落包位(即载物小车300将物件投放下车的位置)，当载物小车300经过此处时能够获取电力，将小车上的物件送下载物小车300。设置多段滑触线122意味着小车可以在不同位置获得电力，进行下货。相应的，载物小车300上应当设置有用于跟滑触线122电连接的碳刷124。

请参照图4，在本实用新型的一种实施例中，设置于直线轨道110两端的端板160为条形板，其两端分别具有垂直于端板160延伸方向的插接部162，插接部162也为条形板状，并且与端板160共面而形成一个整体，优选地，端板160与插接部162一体成型。下侧板150和上侧板140分别具有第一插接孔152和第二插接孔142，第一插接孔152位于下侧板150的两个端部，第二插接孔142位于上侧板140的两个端部。第一插接孔152略大于插接部162的宽度，因此插接部162能够从下至上的穿设于第一插接孔152内。插接部162的自由端具有一个凸起164，凸起164的宽度小于插接部162的宽度，凸起164能够与第二插接孔142配合，这样使得插接部162能够在重力方向上支撑上侧板140，而端板160的上侧能够在重力方向上支撑下侧板150、内侧板120和外侧板130。

在本实用新型的一种实施例中，外侧板130的外侧固定设置有电路安装板134(请参见图6)，可以用于安装电路板，使得一些信号线、导线等能够通过电路安装板134上的电路板相连。

进一步的，为了保证直线轨道110具有更好的稳定性，直线轨道110的中间部分设置有中间板170，中间板170的两端分别连接于内侧板120和外侧板130。在本实用新型的一种实施例中，中间板170与端板160结构相同，对应位置的下侧板150和上侧板140上也应该具有类似第一插接孔152和第二插接孔142的通孔，中间板170与上侧板140和下侧板150的安装配合方式与端板160相同。在本实施例中，为了方便布线，端板160、中间板170上均具有供线路穿过的通孔。

轨道支架200包括支架主体以及设置支架主体顶部的两个减震机构220，减震机构220上设置有安装部222，安装部222与端板160固定连接。减震机构220的底部具有与支架主体连接的减震部226，优选的，减震部226为橡胶材质。具体的，安装部222为矩形块状，安装部222的下侧具有两个用于从竖直方向托起端板160的承载部223，两个承载部223朝轨道环线100的前后方向伸出于安装部222。安装部222具有沿环线方向贯通的两个安装孔224，相邻的两个端板160分别固定于安装孔224的两端。在本实用新型的一种实施例中，相邻的两个端板160以及中间的安装部222可以通过螺栓紧固连接，使得两个端板160把安装部222紧紧夹持。当然，支架主体上可以设置多个用于支撑轨道主体的减震机构220。另外，中间板170也与一个轨道支架200连接，这样对整个直线轨道110的支撑效果更佳。

在本实用新型的一种实施例中，弧形轨道180的端板也与直线轨道110的端板160结构相同，其与另外的弧形轨道180或者直线轨道110的连接方式也与上述相同。应当理解，在弧形轨道180的中间也可以设置中间板170。

本实用新型的一种实施例中，多个载物小车300在轨道环线100上顺次连接，载物小车300的两侧分别具有两个支撑轮310，支撑轮310支撑于连接内侧板120和外侧板130的上侧板140的上表面。载物小车300底部具有用于跟驱动装置配合的次级板320，当次级板320经过作为驱动装置的直线电机时，从直线电机获取动力，使整个环线的小车能够沿一个方向运行。为了保证载物小车300能够在轨道环线100上稳定运行，小车的底部还设置有两组导向轮315，两组导向轮315分别从内侧抵接于内侧板120和外侧板130，导向轮315的转动轴线为竖直方向，这样可以保证整个载物小车300沿环线运行而不易左右移动导致脱轨。

综上所述，本实用新型实施例的轨道环线包括轨道主体和轨道支架。轨道主体包括多段子轨道，多段子轨道包括至少两段直线轨道以及至少两段弧形轨道，直线轨道与弧形轨道连接形成环线，至少一段直线轨道设置有驱动载物小车沿轨道环线运动的驱动装置；子轨道包括内侧板和外侧板，内侧板和外侧板在轨道环线的两侧间隔设置；子轨道的内、外侧板的两端分别用垂直于环线方向的端板固定，相邻的两个子轨道的端板固定连接。端板具有两个竖直延伸的插接部，内侧板和外侧板上具有插接孔，插接部插设于插接孔中；相邻的两个端板与轨道支架固定连接。通过使用插设的方式将端板以及内、外侧板连接起来，降低了装备难度也提高了整个轨道环线的稳定性。

本实用新型提供的一种交叉带分拣机，其包括上述的轨道环线以及设置于轨道环线上的多个顺次连接的载物小车，载物小车的两侧具有支撑轮，两侧的支撑轮分别支撑于内侧板和外侧板的上侧。因此，交叉带分拣机也具有上述的有益效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。