一种新型快递分拣机器人的制作方法

文档序号:16697526发布日期:2019-01-22 21:03阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新型快递分拣机器人,包括机器人本体(1)、伺服电机(2)、分格置物格(3)、电动伸缩杆(4)、分格置物格底板(5)、角度传感器(6)、压力传感器(7)、活动板(8)、控制开关(9)、散热器(10)、障碍物检测模块(11)、绝缘陶瓷片(12)、N型半导体(13)、P型半导体(14)和金属导体(15),其特征在于,所述机器人本体(1)的内部嵌入设置有伺服电机(2),且机器人本体(1)的前表面嵌入设置有障碍物检测模块(11),所述机器人本体(1)的侧壁嵌入设置有散热器(10),且机器人本体(1)的上端设置有分格置物格(3),所述机器人本体(1)的上端靠近障碍物检测模块(11)一侧嵌入设置有控制开关(9),所述分格置物格(3)的底端设置有分格置物格底板(5),所述分格置物格底板(5)的上端设置有电动伸缩杆(4),所述电动伸缩杆(4)的一侧设置有角度传感器(6),且分格置物格底板(5)的上端的设置有活动板(8),所述活动板(8)的上端嵌入设置有压力传感器(7),所述散热器(10)的内部设置有绝缘陶瓷片(12),所述绝缘陶瓷片(12)的下方设置有N型半导体(13),所述N型半导体(13)的一侧设置有P型半导体(14),所述P型半导体(14)的底端设置有金属导体(15)。

2.根据权利要求1所述的一种新型快递分拣机器人,其特征在于,所述机器人本体(1)的底端一侧设置有万向轮,且另一侧设置有移动轮。

3.根据权利要求1所述的一种新型快递分拣机器人,其特征在于,所述角度传感器(6)的型号是SSA00XXH2-V005。

4.根据权利要求1所述的一种新型快递分拣机器人,其特征在于,所述伺服电机(2)、电动伸缩杆(4)、角度传感器(6)、压力传感器(7)、散热器(10)和障碍物检测模块(11)的输入端均与控制开关(9)的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型快递分拣机器人,其特征在于,所述活动板(8)的一侧与分格置物格底板(5)的一侧铰接。

6.根据权利要求1所述的一种新型快递分拣机器人,其特征在于,所述伺服电机(2)的一侧设置有转轴,且伺服电机(2)与分格置物格(3)通过转轴转动连接。

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