光伏产线中组件分选摆放八垛的设备的制作方法

本实用新型涉及光伏生产技术领域，特别涉及一种光伏产线中组件分选摆放八垛的设备。

背景技术：

目前在光伏生产加工过程中社会上使用的组件分选摆放设备结构复杂，效率低，严重影响了光伏生产的其它工序。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种光伏产线中组件分选摆放八垛的设备，从而克服现有组件分选摆放设备结构复杂，效率低的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种光伏产线中组件分选摆放八垛的设备，用以将光伏产线的组件进行分选摆放，光伏产线中组件分选摆放八垛的设备包括：架体、第一运动机构、第二运动机构、第一托盘组、第二托盘组以及缓存架。第一运动机构能够横向移动的设置于架体的一端上，且第一运动机构具有第一竖向运动组件；第二运动机构能够横向移动的设置于架体的另一端上，且第二运动机构具有第二竖向运动组件；第一托盘组设置于架体的前端下方，且第一托盘组包括四个第一托盘，第一托盘用以供组件放置；第二托盘组设置于第一托盘组的一侧，且第二托盘组包括四个第二托盘，第二托盘用以供所述组件放置；缓存架设置于第一托盘组与第二托盘组之间；其中，第一运动机构用以抓取光伏产线上的组件并放置于四个第一托盘中的一个或缓存架上；其中，第二运动机构用以抓取缓存架上的组件并放置于四个第二托盘中的一个上。

优选地，上述技术方案中，架体包括横梁及两个支架，且横梁与两个支架的顶部固接，第一运动机构及第二运动机构能够横向移动的设置于横梁上。

优选地，上述技术方案中，光伏产线中组件分选摆放八垛的设备还包括护网，其用以将架体、第一运动机构、第二运动机构、第一托盘组、第二托盘组及缓存架围起来。

优选地，上述技术方案中，第一竖向运动组件包括第一夹具，且第一竖向运动组件能够在第一运动机构上竖向运动，从而带动第一夹具竖向移动，第一夹具用以抓取或放置组件。

优选地，上述技术方案中，第二竖向运动组件包括第二夹具，且第二竖向运动组件能够在第二运动机构上竖向运动，从而带动第二夹具竖向移动，第二夹具用以抓取或放置组件。

优选地，上述技术方案中，第二竖向运动组件包括第二夹具，且第二夹具用以抓取或放置组件。

优选地，上述技术方案中，四个第一托盘上分别设置有第一定位器。

优选地，上述技术方案中，四个第二托盘上分别设置有第二定位器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的光伏产线中组件分选摆放八垛的设备，结构简单，分选摆放效率高，能够很好的配合光伏生产的其他工序。

附图说明

图1是根据本实用新型的光伏产线中组件分选摆放八垛的设备的侧视结构示意图。

图2是根据本实用新型的光伏产线中组件分选摆放八垛的设备的俯视结构示意图。

主要附图标记说明：

1-架体，11-横梁，12-支架，2-第一运动机构，21-第一竖向运动组件，211-第一夹具，3-第二运动机构，31-第二竖向运动组件，311-第二夹具，4-第一托盘，41-第一定位器，5-第二托盘，51-第二定位器，6-缓存架，7-护网。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图2所示，图1是根据本实用新型的光伏产线中组件分选摆放八垛的设备的侧视结构示意图，图2是根据本实用新型的光伏产线中组件分选摆放八垛的设备的俯视结构示意图。

根据本实用新型具体实施方式的一种光伏产线中组件分选摆放八垛的设备，用以将光伏产线的组件进行分选摆放，光伏产线中组件分选摆放八垛的设备包括：架体1、第一运动机构2、第二运动机构3、第一托盘4组、第二托盘5组以及缓存架6。第一运动机构2能够横向移动的设置于架体1的一端上，且第一运动机构2具有第一竖向运动组件21；第二运动机构3能够横向移动的设置于架体1的另一端上，且第二运动机构3具有第二竖向运动组件31；第一托盘4组设置于架体1的前端下方，且第一托盘4组包括四个第一托盘4，第一托盘4用以供组件放置；第二托盘5组设置于第一托盘4组的一侧，且第二托盘5组包括四个第二托盘5，第二托盘5用以供所述组件放置；缓存架6设置于第一托盘4组与第二托盘5组之间；其中，第一运动机构2用以抓取光伏产线上的组件并放置于四个第一托盘4中的一个或缓存架6上；其中，第二运动机构3用以抓取缓存架6上的组件并放置于四个第二托盘5中的一个上。

优选地，架体1包括横梁11及两个支架12，且横梁11与两个支架12的顶部固接，第一运动机构2及第二运动机构3能够横向移动的设置于横梁11上。

优选地，光伏产线中组件分选摆放八垛的设备还包括护网7，其用以将架体1、第一运动机构2、第二运动机构3、第一托盘4组、第二托盘5组及缓存架6围起来；第一竖向运动组件21包括第一夹具211，且第一竖向运动组件21能够在第一运动机构2上竖向运动，从而带动第一夹具211竖向移动，第一夹具211用以抓取或放置组件；第二竖向运动组件31包括第二夹具311，且第二竖向运动组件31能够在第二运动机构3上竖向运动，从而带动第二夹具311竖向移动，第二夹具311用以抓取或放置组件。

优选地，第二竖向运动组件31包括第二夹具311，且第二夹具311用以抓取或放置组件；四个第一托盘4上分别设置有第一定位器41；四个第二托盘5上分别设置有第二定位器51。

在实际应用中，第一运动机构2的第一夹具211抓取光伏产线上的组件，第一运动机构2内置感应器(第二运动机构3也内置有感应器)，该感应器能够感应第一夹具211所抓取组件的型号(即瓦数)，而由于四个第一托盘4分别设置有第一定位器41及四个第二托盘5分别设置有第二定位器51，第一定位器41与第二定位器51均代表不同型号(不同瓦数)，第一运动机构2的感应器可以感应第一定位器41及第二定位器51(每个第一定位器均不相同，每个第二定位器也均不相同)，从而将所抓取的组件放置到与之对应的定位器上(即托盘上)。详细来说：当第一夹具211所抓取的组件与某个第一定位器41的型号(瓦数)相同，则第一运动机构2横向移动至该第一定位器41的托盘上方，而第一竖向运动组件21带动第一夹具211向下移动，直至组件与该第一托盘4相接触，释放组件(即将组件放置于第一托盘4上)，第一竖向运动组件21带动第一夹具211向上移动至原位(即最高位)。而当第一夹具211所抓起的组件与第二定位器51相匹配，则第一竖向运动组件21横向移动至缓存架6的上方，第一夹具211向下移动将组件放置于缓存架6上，然后第一夹具211继续去光伏产线上抓取组件，而此时第二运动机构3横向移动至缓存架6的上方并通过第二夹具311对缓存架6上的组件进行抓取，第二运动机构3内置的感应器可以感应到抓取组件的型号(瓦数)及四个第二托盘5上的第二定位器51的型号(瓦数)，此时第二运动机构3横向移动至与抓取组件相匹配的第二定位器51的上方，第二竖向运动组件31带动第二夹具311向下移动，直至组件与第二托盘5相接触，释放组件(即将组件放置于第二托盘5上)，第二竖向运动组件31带动第二夹具311向上移动至原位(即最高位)。

通过上述的描述，可以明确知道，第一夹具211负责将组件分选放置于第一托盘4及缓存架6上，而第二夹具311负责将组件从缓存架6上分选放置于第二托盘5上，即所抓取的组件与托盘相匹配对应，从而可以更快的对组件进行分选摆放，第一托盘4加上第二托盘5的数量为共计八个(即八垛)。

总之，本实用新型的光伏产线中组件分选摆放八垛的设备，结构简单，分选摆放效率高，能够很好的配合光伏生产的其他工序。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。