一种物流分拣机装置的制作方法

本实用新型涉及一种物流分拣机装置。

背景技术：
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在现有技术中，物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程，如何快速进行分拣是目前所要解决的技术问题。

专利号201711344930.9一种物流分拣系统中，存在如下缺点：一、传动轮与输送带之间容易发生打滑的现象，需要不时对输送带进行松紧，传输效率低；二、抓取物品时，对于不同高度的物品，抓手无法实现上下升降，物品抓取率低，同时抓手抓取效率差，容易出现物品掉落的现象。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构简单、防止输送带打滑、提高抓取效率的物流分拣机装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种物流分拣机装置，包括

一输送机构，输送机构包括第一传输棍、第二传输棍以及包覆在第一传输棍、第二传输棍外部的输送带，第一传输棍、第二传输棍的外端面分别设有多个等圆周排列设置的凹槽，凹槽的延伸方向与第一传输棍、第二传输棍的延伸方向一致，输送带的内侧端面设有均匀排列设置的凸条，凹槽与凸条对应卡合设置；

一抓取机构，抓取机构包括挂架，挂架上设有多个均匀排列的抓取组，所述抓取组在挂架上前后滑动设置。

本实用新型的进一步改进在于：抓取组包括两个竖向对应设置的吊杆以及置于两个吊杆之间竖向设置的第一电动推杆，吊杆的上端与挂架的下端面之间设有第二电动推杆，且吊杆的上端与挂架的下端面之间设有弹簧，第一电动推杆的下方设有竖向设置的齿条，吊杆的下端设有与齿条啮合设置的齿轮，齿轮连接有向外倾斜设置的第一连接杆，第一连接杆的一端与齿轮固定链接，另一端活动连接有第二连接杆，第二连接杆的一端与第一连接杆连接，第二连接杆的另一端连接有一竖向设置的抓取板。

本实用新型的进一步改进在于：第一电动推杆与两侧的吊杆之间设有横向设置的支撑杆，吊杆的内侧靠近支撑杆的端面设有竖向设置的缓冲垫，缓冲垫的外端面为波浪状结构。

本实用新型的进一步改进在于：输送带上设有多个重量传感器。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型包括输送机构以及抓取机构，结构简单，设计合理，其中输送机构包括输送带、第一传输棍以及第二传输棍，第一传输棍、第二传输棍上凹槽与输送带内侧端面上的凸条对应设置，防止输送带在输送过程中发生打滑，提高物品的输送效率；抓取机构通过第一电动推杆而实现抓取组的上下升降的功能，满足不同物品高度的抓取，使用灵活，同时抓取组上的两个抓取板通过齿轮与齿条的啮合连接，而实现抓取组的抓放，避免在抓取过程中出现物品掉落的现象。

2、第一电动推杆与两侧的吊杆之间设有横向设置的支撑杆，支撑杆的设置防止第一电动推杆发生左右晃动，保证抓取组的稳定性。

3、输送带上设有多个重量传感器，抓取组通过重量传感器的感应而做出相应的指令工作，提高自动化水平，提高抓取效率。

附图说明：

图1为本实用新型一种物流分拣机装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种物流分拣机装置的抓取组的结构示意图。

图中标号：1-第一传输棍、2-第二传输棍、3-凹槽、4-凸条、5-挂架、6-吊杆、7-第一电动推杆、8-第二电动推杆、9-弹簧、10-齿条、11-齿轮、12-第一连接杆、13-第二连接杆、14-抓取板、15-支撑杆、16-缓冲垫、17-输送带。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1示出了本实用新型一种物流分拣机装置的一种实施方式，包括

一输送机构，输送机构包括第一传输棍1、第二传输棍2以及包覆在第一传输棍1、第二传输棍2外部的输送带17，第一传输棍1、第二传输棍2的外端面分别设有多个等圆周排列设置的凹槽3，凹槽3的延伸方向与第一传输棍1、第二传输棍2的延伸方向一致，输送带17的内侧端面设有均匀排列设置的凸条4，凹槽3与凸条4对应卡合设置；

一抓取机构，抓取机构包括挂架5，挂架5上设有多个均匀排列的抓取组，抓取组在挂架5上前后滑动设置。

如图2所示，抓取组包括两个竖向对应设置的吊杆6以及置于两个吊杆6之间竖向设置的第一电动推杆7，吊杆6的上端与挂架5的下端面之间设有第二电动推杆8，且吊杆6的上端与挂架5的下端面之间设有弹簧9，第一电动推杆7的下方设有竖向设置的齿条10，吊杆6的下端设有与齿条10啮合设置的齿轮11，齿轮11连接有向外倾斜设置的第一连接杆12，第一连接杆12的一端与齿轮11固定链接，另一端活动连接有第二连接杆13，第二连接杆13的一端与第一连接杆12连接，第二连接杆13的另一端连接有一竖向设置的抓取板14。

第一电动推杆7与两侧的吊杆6之间设有横向设置的支撑杆15，吊杆6的内侧靠近支撑杆15的端面设有竖向设置的缓冲垫16，缓冲垫16的外端面为波浪状结构，支撑杆15的设置防止第一电动推杆7发生左右晃动，保证抓取组的稳定性。

输送带17上设有多个重量传感器，抓取组通过重量传感器的感应而做出相应的指令工作，提高自动化水平，提高抓取效率。

本实用新型包括输送机构以及抓取机构，结构简单，设计合理，其中输送机构包括输送带17、第一传输棍1以及第二传输棍2，第一传输棍1、第二传输棍2上凹槽3与输送带17内侧端面上的凸条4对应设置，防止输送带17在输送过程中发生打滑，提高物品的输送效率；抓取机构通过第一电动推杆7而实现抓取组的上下升降的功能，满足不同物品高度的抓取，使用灵活，同时抓取组上的两个抓取板14通过齿轮11与齿条10的啮合连接，而实现抓取组的抓放，避免在抓取过程中出现物品掉落的现象。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。