线香定长度自动分拣机构的制作方法

本实用新型属于机械设备制造领域，涉及一种生产线香制品用的生产设备，尤其是一种能替代人工操作的线香定长度自动分拣机构。

背景技术：

由于线香产品非常容易折断，因此在包装加工时，需要人工将不合乎长度要求的短断香挑出。由于人工选香判断单靠视觉，分拣质量不好，生产效率低，成本高。又因为线香产品自身精度要求不高，所以机械自动化分拣相对困难。

技术实现要素：

为了解决人工挑选质量差，效率低，成本高的问题，本实用新型设计了一种结构简单的线香定长度自动分拣机构，采用盛香料斗、直线振动送料器、带凹槽的取香转轮、弧形防脱落护板、取香辅助转轮、基准挡板、分拣齿轮组的相互配合，高效地将合乎长度要求的线香与不合乎长度要求的短断香分拣出来，并且分别收集，使手工挑选工作完全用机械自动化代替。提高了产品质量、提高了生产效率，降低了成本。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：线香定长度自动分拣机构，包括设置在机架上的直线振动送料器及上置的盛香料斗、对称安装的基准挡板、振动电机、基准挡板中间带凹槽的取香转轮及同轴安装于带凹槽取香转轮两侧的取香辅助转轮、包护于带凹槽的取香转轮外园的弧形防脱落护板、带凹槽的取香转轮下方的分拣齿轮组、以及配套电机和相应控制电路。关键是：由于采用了基准挡扳与分拣齿轮组相配合的刚性结构，使得线香分拣精准、稳定可靠，大幅度提高了分拣质量。由于同轴安装在带凹槽的取香转轮两侧的取香辅助转轮的设置，使得带凹槽的取香转轮的厚度可以减少到线香长度的十分之一，从而使对于精度要求不高的线香进入带凹槽的取香转轮上凹槽中的进入率大幅度提高，生产效率得以提高。

上述基准挡板由两块弯折的钢板由螺杆对称联结组成，而钢板弯折线下部平面平行且内侧距离略大于线香定长度的上限值，两钢板弯折线上部平面向上逐渐展开增加相对距离，便于线香导入。

上述振动电机采用微型振动电机，安装在基准挡板弯折线上部，轻微振动使线香沿着基准挡扳弯折线上部平面运行平稳顺滑。

上述分拣齿轮组是由安装在同轴上的两个相同大小、相同齿数的分拣齿轮组成，分拣齿轮的齿槽宽度略大于线香直径，齿槽的深度大于线香半径，齿轮的厚度小于线香定长度的公差值，两齿轮外侧面分别贴近基准挡板弯折线下部内侧平面，基准挡扳弯折线下部内侧平面到对面的分拣齿轮内侧面的距离等于线香定长度尺寸下限值。

上述盛香料斗的内宽度略大于定长度线香长度的上限值，使线香可以在盛香料斗内自由移动，另外为了使待分拣线香在分拣时其一端贴着基准挡板的一侧面运行，将盛香料斗的内宽度中心线偏移于基准挡扳的对称中心线的一侧，这样待分拣线香在运行过程中其一端会沿着基准挡板的一侧平面滑动，从而确立了分拣定位基准。

上述取香辅助转轮的半径，略小于带凹槽的取香转轮中心到凹槽槽底的距离。

在此基础上线香定长度自动分拣机构的工作步骤包括：

a、盛香料斗被直线振动送料器振动，将料斗内的待分拣线香振动前移，至料斗出口处在取香辅助转轮的作用下，线香平行排列，並且贴着带凹槽的取香转轮；

b、带凹槽的取香转轮转动时将进入凹槽的一根待分拣的线香带动一起旋转，使之脱离盛香料斗，完成了线香单根分离且在基准挡板内贴着基准挡板的一个侧面运行；

c、处于凹槽中的单根待分拣的线香随着带凹槽取香转轮运行至下行阶段时，由于固定在机架上的弧形防脱落护板的护持，使该线香不会因重力作用而脱出凹槽，仍然处于凹槽中随着带凹槽的取香转轮的转动而向下运行；

d、当处于带凹槽的取香转轮中的单根线香，运行至带凹槽的取香转轮的下方，且超过了弧形防脱落护板的末端时，由于重力作用使此线香脱离带凹槽的取香转轮的凹槽向下掉落；

e、掉落下来的线香若是合乎长度要求的合格线香，则会落入分拣齿轮组的齿轮槽中，随着分拣齿轮组的转动，再经由滑板，滑动落入合格线香收集箱内；

f、掉落下来的线香若是不合乎长度要求的短断香，则会从分拣齿轮组的空挡通过，落入短断香收集箱内。

本实用新型的有益效果是：可以完全代替人工手工操作，实现了自动化生产，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本，特别是采用了基准挡板与分拣齿轮组的刚性结构，使分拣尺寸精准稳定，大幅度地提高了分拣质量。

附图说明

图1是本实用新型的主视图示意图，图2是本实用新型的俯视图示意图，图3是本实用新型的左视图示意图。

附图中，1待分拣线香、2盛香料斗、3直线振动送料器、4取香辅助转轮、5带凹槽的取香转轮、6分拣齿轮组、7短断香、8短断香收集箱、9合格线香、10合格线香收集箱、11滑板、12基准挡板、13弧形防脱落护板、14振动电机。

具体实施方式

线香定长度自动分拣机构，包括设置在机架上的直线振动送料器3及上置的盛香料斗2、对称安装的基准挡板12、振动电机14、基准挡板12中间带凹槽的取香转轮5、及同轴安装于带凹槽取香转轮5两侧的取香辅助转轮4、包护于带凹槽的取香转轮外园的弧形防脱落护板13、带凹槽的取香转轮5下方的分拣齿轮组6、滑板11、以及配套电机和相应控制电路。关键是：由于采用了基准挡扳12与分拣齿轮组6相配合的刚性结构，使得线香分拣精准、稳定可靠，大幅度提高了分拣质量。由于同轴安装在带凹槽的取香转轮5两侧的取香辅助转轮4的设置使得带凹槽的取香转轮5的厚度可以减少到线香长度的十分之一，从而使对于精度要求不高的线香，进入带凹槽的取香转轮5上凹槽中的进入率大幅度提高，生产效率得以提高。

在此基础上线香定长度自动分拣机构的工作步骤包括：

a、盛香料斗2被直线振动送料器3振动，将料斗内的待分拣线香1振动前移，至料斗出口处在取香辅助转轮4的作用下，待分拣线香1平行排列，並且贴着带凹槽的取香转轮5；

b、带凹槽的取香转轮5转动时将进入凹槽的一根待分拣的线香1带动一起旋转，使之脱离盛香料斗2，完成了线香单根分离且在基准挡板12内，贴着基准挡板12的一个内侧面运行；

c、处于凹槽中的单根待分拣的线香1随着带凹槽取香转轮5运行至下行阶段时，由于固定在机架上的弧形防脱落护板13的护持，使该线香不会因重力作用而脱出凹槽，仍然处于凹槽中随着带凹槽的取香转轮5而向下运行；

d、当处于带凹槽的取香转轮5中的单根线香，运行至带凹槽的取香转轮5的下方，且超过了弧形防脱落护板13的末端时，由于重力作用使此线香脱离带凹槽的取香转轮5的凹槽向下掉落；

e、掉落下来的线香若是合乎长度要求的合格线香9，则会落入分拣齿轮组6的齿轮槽中，随着分拣齿轮组6的转动，再经由滑板11，滑动落入合格线香收集箱10内；

f、掉落下来的线香若是不合乎长度要求的短断香7，则会从分拣齿轮组6的空挡通过，落入短断香收集箱8内。

经过连续运行，线香不断被分拣並分别收集于合格线香收集箱10或短断香收集箱8中。

上述基准挡板12是由两块弯折的钢板由螺杆对称联结组成，而钢板弯折线下部平面平行且内侧距离略大于线香定长度的上限值，两钢板弯折线上部平面向上逐渐展开增加相对距离，便于线香导入。

上述振动电机14采用微型振动电机，安装在基准挡板12弯折线上部，轻微振动使线香沿着基准挡扳12内侧平面运行平稳顺滑。

上述分拣齿轮组6是由安装在同轴上的两个相同大小、相同齿数的分拣齿轮组成，分拣齿轮的齿槽宽度略大于线香直径，齿槽的深度大于线香半径，齿轮的厚度小于线香定长度的公差值，两齿轮外侧面分别靠近基准挡板12弯折线下部内侧平面，基准挡扳12弯折线下部内侧平面到对面的分拣齿轮内侧面的距离等于线香定长度尺寸下限值。

上述盛香料斗2的内宽度略大于定长度线香长度的上限值，使线香可以在盛香料斗2内自由移动，另外为使待分拣线香1在分拣时其一端贴着基准挡板12的一个侧面，将盛香料斗2的内宽度中心线偏移于基准挡扳12的对称中心线一段距离，所偏移的距离以不超出基准挡板12的单侧钢板上部平面最大外展为限，这样待分拣线香1在运行过程中其一端会沿着基准挡板12的一侧平面滑动，直至基准挡板12弯折线下部平面，从而确立了分拣定位基准。

上述带凹槽的取香转轮5其外园表面延轴向均匀分布多个凹槽，每个凹槽的尺寸仅能容纳一根线香。

上述取香辅助转轮4的半径，略小于带凹槽的取香转轮5中心到凹槽槽底的距离，由于取香辅助转轮4的设置，可以大幅度减小带凹槽的取香转轮5的厚度，使其厚度仅需线香长度的十分之一，线香入槽相对容易，因而大大提高线香的入槽率。