筷勺自动分离装置的制作方法

本实用新型涉及一种餐具分类装置，具体涉及一种能实现对任意材料、任意数量筷子勺子分离的装置。

背景技术：

目前，中国市面上能够找到的自动餐具回收分类装置较少，大多采用流水线上人工分拣的方式，而食堂中餐具回收分类清洗采用纯人力方式；德国部分高校食堂中已存在全自动餐具回收分类装置，如MEIKO全自动清洗设备，但占用空间十分巨大，不适宜在中国食堂普及。所述德国装置采用磁铁吸附后抛出，根据质量差分离的方法，限制了筷子勺子的材质和种类。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种筷勺自动分离装置，以主要适用于食堂，解决大量筷子勺子的分离问题，不需限制餐具的材质。可有效降低人工成本，实现餐具自动化回收处理。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种筷勺自动分离装置主要由传动部分和分离部分组成。其特征在于：传动部分可将电机转动转化为连杆的特殊运动轨迹，通过分离部分各部件的配合，实现筷子勺子的分离工作。

所述传动部分由机架、曲柄、三角型连杆、摇杆、光轴、同步带轮A、同步带轮B、同步带轮C、同步带轮D、同步带A、同步带B、电机等组成。其中，曲柄连接在机架上；三角型连杆一端与曲柄连接，一端与摇杆连接，一端与筛板连接；所述摇杆的另一端与机架连接。四组相同的所述连杆机构两两并联，曲柄与机架连接处穿过一光轴，光轴上安装有同步带轮A，同步带轮上套有同步带A；机架另一位置装有光轴座，穿过一光轴，光轴上安装有同步带轮B、同步带轮C，所述同步带A另一端套在同步带轮B上，同步带轮C上套有同步带B；在另一组并联的连杆部件的所述曲柄与机架连接处固定轴承座，穿过光轴，在所述同步带轮C同侧装有同步带轮D，同步带轮D上套有所述同步带B；电机通过联轴器与装有同步带轮B、同步带轮C的光轴相连。所述四组相同的，由同步带相连的连杆机构共同组成传动部分。

所述分离部分由导向套、筛板、传送带组成。所述导向套为一上宽下窄漏斗状件，下方出口处为矩形出口，矩形长为35～40cm，宽为6～10cm，设定依据是：长度显著长于家用筷子勺子长度，宽度大于普通勺子最宽处直径，但明显小于普通筷子勺子长度。导向套固定在机架上，出口处对准所述筛板缺口。所述筛板为一下方有隔断装置的矩形板状件，其特征是：矩形板材上有四个铰接点，与所述传动部分的三角型连杆相铰接，板材一侧有一缺口，缺口处有略高于板材的挡板，筛板下方具有针状隔板，隔板横向间距为2～4cm，目的是可以使筷子竖向通过，但勺子不能通过。由于分拣对象具体形态不知，实际操作中尽可能减小隔板间的横向间距，保证筷子可通过隔板不阻塞即可；隔板竖向间距为8～10cm，应在保证可容纳勺头的情况下尽可能小。筛板下方是一传送带，传送带与筛板间隔使筛板运动到最下方时，传送带不触碰所述针状隔板即可。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是新型筷勺分离装置整体结构示意图；

图2是新型筷勺分离装置传动部分结构示意图；

图3是新型筷勺分离装置曲柄摇杆机构的结构示意图；

图4是新型筷勺分离装置筛板零件的结构示意图；

图5是新型筷勺分离装置导向套零件的结构示意图；

图6是新型筷勺分离装置传动部分曲柄摇杆机构运动轨迹示意图

图中：1.机架，2.曲柄，3.三角型连杆，4.摇杆，5.筛板，6.同步带A，7.同步带B，8.同步带轮A，9.同步带轮B，10.同步带轮C，11.同步带轮D，12.三角型连杆与筛板的铰接点，13.电机，14.传送带，15.导向套。

具体实施方式

实施例1，参见图1～6，本实施例提供一种新型筷勺分离装置，其包括传动部分和分离部分。机架(1)、曲柄(2)、三角型连杆(3)、摇杆(4)共同组成一个曲柄摇杆机构，三角型连杆(3)与筛板(5)铰接，带动筛板(5)共同移动，所述三角型连杆(3)与筛板(5)的铰接点(12)具有特殊的运动轨迹。其特征是，曲柄(2)顺时针转动，带动三角型摇杆(3)具有一段靠近低点，横向移动距离显著大于竖向抬升距离，且近乎和地面平行的直线运动轨迹，作为机构的工作行程；回程则从低处缓慢抬起并较工作行程相反方向运动，达到高点后以较快的速度落下，回到工作行程起始点，完成一个周期运动。同步带A(6)连接同侧的同步带轮A(8)与同步带轮B(9)，同步带B(7)由同步带轮C(10)和同步带轮D(11)连接，同步带轮B(9)与同步带轮C(10)同轴相连，同步带轮D(11)安装在曲柄摇杆机构曲柄(2)与机架(1)的连接点上。电机(13)通过与光轴带动同步带轮B(9)与同步带轮C(10)同步转动，同步带轮B(9)通过同步带A(6)带动同步带轮A(8)同步转动，同步带轮A(8)通过光轴并联的两个曲柄摇杆机构，同步带轮C(10)通过同步带B(7)使同步带轮D(11)同步转动。这样一来，所述四组完全相同的曲柄摇杆机构的曲柄(2)输入完全相同的运动，每一组的三角型摇杆(3)都与筛板(5)铰接，四个铰接点(12)输出完全相同的运动，目的是使筛板(5)最终稳定实现所需要的运动轨迹，即所述的特殊运动轨迹。

当装置工作时，电机(13)转动，参照图6，即带动曲柄(2)顺时针转动，筛板(5)工作行程为从左至右运动，传送带(14)转动方向与之相反，即从右至左移动。筷子勺子放入导向套(15)，由于导向套(15)为漏斗形件和出口处的特殊形状，筷子和勺子只能以“竖躺”方向通过筛板(5)的缺口，掉到传送带(14)上。筷子可以通过筛板(5)下方的针状隔板，在传送带(14)带动下向左运动掉到指定区域；勺子最大宽度处大于筛板(5)的针状隔板宽度，不能随传送带(14)移动，会被卡在针状隔板间，筛板(5)整体向右移动，会带动勺子向右移动，筛板(5)回程抬起，第二工作行程时，较靠右的针状隔板卡住勺子，带动勺子再次向右移动，重复几次后，勺子落入传送带(14)右侧的指定区域，从而完成筷子与勺子的分离。

整个装置采用开放式系统，即使一次性放入数目较多的餐具也不会造成堆积，由于筛板(5)具有回程阶段不参与工作，要求传送带(15)向左运动速度要低于筛板(5)一周期内推送勺子向右运动的平均速度，实际操作上尽可能降低传送带(14)速度即可。

本实用新型可应用与大型食堂、饭店的筷子勺子分拣工作，并对餐具的材质大小没有严格的要求，降低工人的劳动成本，实现分类清洗预处理或清洗后分类摆放。整个装置体积小，不需要复杂的程序控制，适合普及。