1.一种自动CCD检测分选机，其特征在于，包括机架、设置有传送带的送料单元、设置有真空吸取装置的抓取单元、设置有CCD相机的检测单元和设置有放料盒的储料单元；其中，
所述的机架由若干水平和竖直方向的型材固定而成，其上设置有中板；所述的中板上固定有送料单元、抓取单元、检测单元和储料单元；
所述的CCD相机可获得真空吸取装置从传送带上所抓取的零件的图像；真空吸取装置将所抓取的零件放入相应的放料盒内。
2.如权利要求1所述的自动CCD检测分选机，其特征在于，所述的送料单元包括第一电机、传送带和一平底U型槽板；所述的第一电机通过转轮带动传送带运动；所述的U型槽板的底部位于传送带的下方。
3.如权利要求1所述的自动CCD检测分选机，其特征在于，所述的抓取单元还包括第二电机、第一线性导轨组件；所述的第二电机通过联轴器与第一线性导轨组件相连接；所述第一线性导轨组件固定于滑台下板上，第一线性导轨可带动第一U型座移动；所述的第一U型座与滑台上板相固定；所述的滑台上板通过提升气缸的活塞杆与真空吸取装置相连接；所述的真空吸取装置与真空发生器相连通。
4.如权利要求1所述的自动CCD检测分选机，其特征在于，所述的CCD相机通过相机连接竖板和相机连接横板与中板相固定；所述的CCD相机通过相机固定板与相机连接竖板相固定。
5.如权利要求1所述的自动CCD检测分选机，其特征在于，所述的储料单元包括第三电机、第二线性导轨组件；所述的第三电机通过联轴器与第二线性导轨相连接；所述的第二线性导轨组件固定于储料单元固定板上；所述的第二线性导轨可带动第二U型座移动，所述的第二U型座通过滑台固定板与放料盒固定板相连接；所述的放料盒固定板上设置有若干可放置放料盒的凹槽；所述的放料盒固定板可沿着直线导轨运动。
6.如权利要求3所述的自动CCD检测分选机，其特征在于，所述的提升气缸的活塞杆与提升气缸下板相固定；所述的提升气缸下板通过销轴与真空吸取装置相固定。
7.如权利要求5所述的自动CCD检测分选机，其特征在于，与第一电机相连接的轮轴两端固定于两端部竖板之间；所述的端部竖板一端与端部底板相固定，所述的端部底板上固定有端部支撑装置，所述的端部支撑装置与U型槽板相的底面相固定；所述的U型槽的一端还固定有尾部支撑装置。
8.如权利要求1所述的自动CCD检测分选机，其特征在于，所述的机架上设置有触摸屏和前端控制箱。
9.如权利要求1至8任一项所述的自动CCD检测分选机，其特征在于，所述的机架上设置有底板，所述的底板下方设置有高度可调节的支撑脚，上方设置有电箱。