一种用于物流分拣的摆臂装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于物流分拣的摆臂装置。

背景技术：
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物流分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。现有用于物流分拣的摆臂装置存在如下缺点：一、传统摆臂通过气缸实现往复推动，运动僵硬，物品分拣时容易出现掉落损坏的现象，分拣效率低，而且需要在设备旁边配备气体，存在一定的不便性；二、摆臂长期运动容易出现与设备松动、脱落的现象，在推动坚硬物品时，摆臂本身容易受到损坏，影响整个物流分拣的进行。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构牢固、使用方便、提高分拣效率的用于物流分拣的摆臂装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于物流分拣的摆臂装置，包括

一壳体组，壳体组包括壳体框架，壳体框架的一端面为敞开式结构；

一驱动组，驱动组包括置于壳体框架内部的电机，电机的输出轴置于壳体框架内且竖直设置，同时壳体框架内设有与电机的输出轴对应设置的滚齿，电机的输出轴与滚齿通过输送带连接，滚齿的上端面设有一水滴状结构的连接板，连接板的一端活动连接有一活动轴杆，活动轴杆沿着活动轴杆与连接板的连接点活动转动；

一摆臂组，摆臂组包括摆臂，摆臂置于壳体框架的敞开端面，且摆臂与壳体框架的一端通过转轴活动连接，摆臂以转轴为铰接点转动设置，摆臂的内侧端面设有U型状结构的连接块，连接块的开口朝向壳体框架设置，连接块上设有竖向设置的固定杆，固定杆与活动轴杆的一端连接。

本实用新型的进一步改进在于：摆臂的后侧端面设有加强组，加强组包括加强筋条，加强筋条的延伸方向与摆臂的延伸方向一致，加强筋条包括U型部以及分别置于U型部两侧端面向外侧垂直折弯的竖向部，竖向部的外端设有向内垂直折弯的横向部，横向部与摆臂内侧端面连接，U型部上卡合设有U型筋条，U型筋条与U型部的开口相向设置。

本实用新型的进一步改进在于： U型筋条与加强筋条上设有多个均匀排列设置的通孔a。

本实用新型的进一步改进在于：连接块上设有通孔b。

本实用新型的进一步改进在于：摆臂的外侧端面设有缓冲垫。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型包括壳体组、驱动组以及摆臂组，结构简单，设计合理，电机转动，通过输送带驱动滚齿，使与滚齿连接的水滴状连接板以及活动轴杆转动，从而推动与活动轴杆连接的摆臂组，摆臂组包括摆臂，摆臂随着活动轴杆的推动，以转轴为铰接点转动，改变传统气缸推动的运动形式，摆臂推动平稳，防止物品掉落损坏；摆臂的内侧端面设有连接块，连接块上设有竖向设置的固定杆，固定杆与活动轴杆的一端连接，避免活动轴杆与摆臂直接接触，起到加强固定的作用，防止活动轴杆对摆臂内侧端面的局部位置造成损坏。

2、摆臂的后侧端面设有加强组，加强组包括加强筋条以及U型筋条，起到加强的作用，防止摆臂在长期使用过程中产生损坏，延长摆臂的使用寿命。

3、U型筋条与加强筋条上设有多个均匀排列设置的通孔a，连接块上设有通孔b，通孔a以及通孔b的设置起到减轻摆臂的重量。

4、摆臂的外侧端面设有缓冲垫，在推动物品过程中，起到缓冲的作用，防止摆臂表面以及物品受到损坏。

附图说明：

图1为本实用新型一种用于物流分拣的摆臂装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种用于物流分拣的摆臂装置的最大范围伸展示意图。

图3为本实用新型一种用于物流分拣的摆臂装置的摆臂的结构示意图。

图中标号：1-壳体框架、2-电机、3-滚齿、4-输送带、5-连接板、6-活动轴杆、7-摆臂、8-转轴、9-连接块、10-固定杆、11-加强筋条、12-U型筋条、13-通孔a、14-通孔b、15-缓冲垫。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1、图2示出了本实用新型一种用于物流分拣的摆臂装置的一种实施方式，包括

一壳体组，壳体组包括壳体框架1，壳体框架1的一端面为敞开式结构；

一驱动组，驱动组包括置于壳体框架内部的电机2，电机2的输出轴置于壳体框架1内且竖直设置，同时壳体框架1内设有与电机2的输出轴对应设置的滚齿3，电机2的输出轴与滚齿3通过输送带4连接，滚齿3的上端面设有一水滴状结构的连接板5，连接板5的一端活动连接有一活动轴杆6，活动轴杆6沿着活动轴杆6与连接板5的连接点活动转动；

一摆臂组，摆臂组包括摆臂7，摆臂7置于壳体框架1的敞开端面，且摆臂7与壳体框架1的一端通过转轴8活动连接，摆臂7以转轴8为铰接点转动设置，摆臂7的内侧端面设有U型状结构的连接块9，连接块9的开口朝向壳体框架1设置，连接块9上设有竖向设置的固定杆10，固定杆10与活动轴杆6的一端连接。

如图3所示，摆臂7的后侧端面设有加强组，加强组包括加强筋条11，加强筋条11的延伸方向与摆臂7的延伸方向一致，加强筋条11包括U型部以及分别置于U型部两侧端面向外侧垂直折弯的竖向部，竖向部的外端设有向内垂直折弯的横向部，横向部与摆臂7内侧端面连接，U型部上卡合设有U型筋条12，U型筋条12与U型部的开口相向设置，加强组的设置起到加强的作用，防止摆臂在长期使用过程中产生损坏，延长摆臂的使用寿命。

U型筋条12与加强筋条11上设有多个均匀排列设置的通孔a13，连接块9上设有通孔b14，通孔a13以及通孔b14的设置起到减轻摆臂7的重量。

摆臂7的外侧端面设有缓冲垫15，在推动物品过程中，起到缓冲的作用，防止摆臂表面以及物品受到损坏。

本实用新型包括壳体组、驱动组以及摆臂组，结构简单，设计合理，电机2转动，通过输送带4驱动滚齿3，使与滚齿3连接的水滴状连接板5以及活动轴杆6转动，从而推动与活动轴杆6连接的摆臂组，摆臂组包括摆臂7，摆臂7随着活动轴杆6的推动，以转轴8为铰接点转动，改变传统气缸推动的运动形式，摆臂7推动平稳，防止物品掉落损坏；摆臂7的内侧端面设有连接块9，连接块9上设有竖向设置的固定杆10，固定杆10与活动轴杆6的一端连接，避免活动轴杆6与摆臂7直接接触，起到加强固定的作用，防止活动轴杆6对摆臂7内侧端面的局部位置造成损坏。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。