图像检测机的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及果蔬分选机中图像检测机的改进。

背景技术：

分选装置应用于多种粮食、蔬菜、干果等农产品的分选，能够快速有效地分辨并剔除出异物、分选不同品质等级的物料。然而，现有技术中筛选落料装置应用范围有局限性。普通的落料装置只能是简单的落料或者是简单地将合格产品与次品分开落料，而不能达到将次品剔除出去的同时还能将合格产品在落料的过程中能够自动的切换的效果，从而增加了人工成本，也不利于一个工作人员看管多台设备，造成人员浪费。

传统的分选机大多由上料、传输、去杂、分选等几部分，其在使用过程中通常存在以下问题：果蔬在分选过程中的翻转难以控制，通常需要一个主电机控制果蔬前进，另外的一个或多个副电机控制果蔬翻转，具有代表性的如国家局于2005年3月30日公布的一份名为“能实现准球形水果自动成单列输送并均匀翻转的装置”、申请号为“02136379.X”的中国发明申请所示；然而，该案中的每一个“双锥式滚子”均可在“摩擦带”的影响下旋转，而物料则通常容置与相邻两“双锥式滚子”之间，因此，当相邻两“双锥式滚子”同向自转时将极易引发物料的跳动及错位，给后续的检测带来了极大的麻烦。

技术实现要素：

本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、制造成本低、在图像检测过程中可驱使果蔬稳定翻转的图像检测机。

本发明的技术方案为：包括图像采集中心、主传动链、主动链轮、从动链轮、若干输送单元、一个果位修正组件和一个配合翻转组件，所述主动链轮和从动链轮均铰接与图像采集中心的下方，所述主传动链依次绕设在主动链轮和从动链轮上，若干输送单元均连接在主传动链上，所述输送单元包括承托辊一、承托辊二和承托架，所述承托辊二的一端铰接在主传动链上，所述承托架固定连接在主传动链上、且位于相邻两个承托辊二之间，所述承托辊一的一端铰接在承托架的中部，所述承托辊一的底缘位于承托辊二的底缘朝向主动链轮的一侧；

所述果位修正组件包括摩擦带一和一对摩擦带轮一，所述摩擦带轮一铰接在主动链轮和从动链轮之间、且位于图像检测中心朝向主传动链进料的一侧，所述摩擦带一依次绕设在一对摩擦带轮一上，所述摩擦带一的顶面与承托辊一相贴合、且与承托辊二之间具有高度差；

所述配合翻转组件包括摩擦带二和一对摩擦带轮二，所述摩擦带轮二铰接在主动链轮和从动链轮之间、且位于图像检测中心的下方，所述摩擦带二依次绕设在一对摩擦带轮二上，所述摩擦带二的顶面与承托辊一相贴合、且与承托辊二之间具有高度差。

所述果位修正组件还包括同步链轮一、同步链轮二和同步链条一，所述同步链轮一固定连接在从动链轮的一侧、且与从动链轮同轴心，所述同步链轮二固定连接在靠近从动链轮的一个摩擦带轮一的一侧、且与该摩擦带轮一同轴心，所述同步链条一依次绕设在同步链轮一和同步链轮二上，所述同步链轮二的外径大于同步链轮一的外径。

所述配合翻转组件还包括同步链轮三、同步链轮四和同步链条三，所述同步链轮三固定连接在主动链轮的一侧、且与主动链轮同轴心，所述同步链轮四固定连接在靠近主动链轮的一个摩擦带轮二的一侧、且与该摩擦带轮二同轴心，所述同步链条三依次绕设在同步链轮三和同步链轮四上，所述同步链轮四的外径大于同步链轮三的外径。

本发明可确保同一果蔬下方的两承托辊中有且仅有一个为承托辊一，而另一个为承托辊二；这样，可使得承托辊一以及上方承托的果蔬在下述摩擦带一、摩擦带二的影响下翻转的同时，承托辊二也随之以与承托辊一反转，从而有效避免了果蔬的跳动及错位。从整体上具有结构精巧、制造成本低、在图像检测过程中可驱使果蔬稳定翻转等优点。

附图说明

图1是本案中图像检测机的结构示意图，

图2是图1的A处局部放大图，

图3是本案中果位修正组件和配合翻转组件的优化实施方式示意图；

图中3是图像检测机，31是图像采集中心，32是主传动链，33是主动链轮，34是从动链轮，35是输送单元，351是承托辊一，352是承托辊二，353是承托架；

361是摩擦带一，362是摩擦带轮一，363是同步链轮一，364是同步链轮二，365是同步链条一；

371是摩擦带二，372是摩擦带轮二，373是同步链轮三，374是同步链轮四，375是同步链条三。

具体实施方式

本发明如图1-3所示，所述图像检测机3包括图像采集中心31、主传动链32、主动链轮33、从动链轮34、若干输送单元35、一个果位修正组件和一个配合翻转组件，所述主动链轮33和从动链轮34均铰接与图像采集中心31的下方的机架上，所述主传动链32依次绕设在主动链轮33和从动链轮34上，若干输送单元均连接在主传动链32上，所述输送单元包括承托辊一351、承托辊二352和承托架353，所述承托辊二352的一端铰接在主传动链32上，所述承托架353固定连接在主传动链32上、且位于相邻两个承托辊二352之间，所述承托辊一351的一端铰接在承托架353的中部，所述承托辊一351的底缘位于承托辊二352的底缘朝向主动链轮33的一侧；从而确保同一果蔬下方的两承托辊中有且仅有一个为承托辊一，而另一个为承托辊二；这样，可使得承托辊一以及上方承托的果蔬在下述摩擦带一、摩擦带二的影响下翻转的同时，承托辊二也随之以与承托辊一反转，从而有效避免了果蔬的跳动及错位；

所述果位修正组件包括摩擦带一361和一对摩擦带轮一362，所述摩擦带轮一362铰接在主动链轮33和从动链轮34之间的机架上、且位于图像检测中心31朝向主传动链32进料的一侧，所述摩擦带一361依次绕设在一对摩擦带轮一362上，所述摩擦带一361的顶面与承托辊一351相贴合、且与承托辊二352之间具有高度差；这样，当承托辊一经过摩擦带一上方时，将在摩擦带一的影响下产生自转，而承托辊二将可自由旋转；使得果蔬在经过摩擦带一上方时，可在承托辊一的影响下不断翻转，从而实现了对果位的有效修正，使得果蔬在经过果位修正组件后，轴心均与承托辊一保持平行；

所述配合翻转组件包括摩擦带二371和一对摩擦带轮二372，所述摩擦带轮二372铰接在主动链轮33和从动链轮34之间的机架上、且位于图像检测中心31的下方，所述摩擦带二371依次绕设在一对摩擦带轮二372上，所述摩擦带二371的顶面与承托辊一351相贴合、且与承托辊二352之间具有高度差。这样，当承托辊一经过摩擦带二上方时，将在摩擦带二的影响下产生自转，而承托辊二将可自由旋转；使得果蔬在经过摩擦带二上方时（即进入图像采集中心后），可在承托辊一的影响下不断的缓慢翻转，从而使得图像采集中心可从果蔬的360°全方位的对其进行方便的图样采集。从整体上具有结构精巧、制造成本低、在图像检测过程中可驱使果蔬稳定翻转等优点。

本案可在果位修正组件中设置一用于驱动摩擦带轮一旋转的单独的驱动电机（图中未示出），也可如下所述：所述果位修正组件还包括同步链轮一363、同步链轮二364和同步链条一365，所述同步链轮一363固定连接在从动链轮34的一侧、且与从动链轮34同轴心，所述同步链轮二364固定连接在靠近从动链轮34的一个摩擦带轮一362的一侧、且与该摩擦带轮一362同轴心，所述同步链条一365依次绕设在同步链轮一363和同步链轮二364上，所述同步链轮二364的外径大于同步链轮一363的外径。从而在确保了摩擦带一和主传动链以同一方向运行的同时，使得二者之间具有一定的速度差，进而保证了果蔬在经过摩擦带一上方时，可在承托辊一的影响下不断翻转。

本案可在配合翻转组件中设置一用于驱动摩擦带轮二旋转的单独的驱动电机（图中未示出），也可如下所述：所述配合翻转组件还包括同步链轮三373、同步链轮四374和同步链条三375，所述同步链轮三373固定连接在主动链轮33的一侧、且与主动链轮33同轴心，所述同步链轮四374固定连接在靠近主动链轮33的一个摩擦带轮二372的一侧、且与该摩擦带轮二372同轴心，所述同步链条三375依次绕设在同步链轮三373和同步链轮四374上，所述同步链轮四374的外径大于同步链轮三373的外径。从而在确保了摩擦带二和主传动链以同一方向运行的同时，使得二者之间具有一定的速度差，进而保证了果蔬在经过摩擦带二上方时，可在承托辊一的影响下不断翻转。