1.一种自动分拣线上的工件反转转移装置，其特征在于：包括位于两传送带之间的机架（1），所述机架（1）上设有可周向转动的旋臂（2），所述旋臂（2）靠近机架（1）一端设有第一轴孔（21），所述第一轴孔（21）内穿设有可自转的主动轴（22），所述旋臂（2）远离机架（1）一端设有第二轴孔（23），所述第二轴孔（23）内穿设有与主动轴（22）相传动连接的从动轴（24），所述从动轴（24）底部设有夹持工件的夹具（3）。
2.根据权利要求1所述的自动分拣线上的工件反转转移装置，其特征在于：所述主动轴（22）一端连接有安装于机架（1）上的第一驱动件（221），所述第一驱动件（221）为伺服电机。
3.根据权利要求2所述的自动分拣线上的工件反转转移装置，其特征在于：所述主动轴（22）与从动轴（24）的传动连接端均设有曲柄（222），并且两个所述曲柄（222）的端部连接有连接杆（223）。
4.根据权利要求3所述的自动分拣线上的工件反转转移装置，其特征在于：所述旋臂（2）一侧设有安装于机架（1）上的第二驱动件（4），所述第二驱动件（4）的输出轴上设有齿轮（41），并且所述第一轴孔（21）边缘向外延伸有与旋臂（2）一体连接的直齿轮（42），所述直齿轮（42）与所述齿轮（41）啮合连接。
5.根据权利要求1所述的自动分拣线上的工件反转转移装置，其特征在于：所述从动轴（24）靠近夹具（3）一端设有伸缩气缸（5），所述伸缩气缸（5）的输出轴上设有安装板（51），所述夹具（3）通过螺栓固定于安装板（51）上。
6.根据权利要求5所述的自动分拣线上的工件反转转移装置，其特征在于：所述夹具（3）包括设置于安装板（51）上的固定块（31），所述固定块（31）远离安装板（51）一侧设有沿被夹持工件长度方向设置的通槽（32），所述通槽（32）内设有固定的第一支脚（33）和滑移的第二支脚（34）。
7.根据权利要求6所述的自动分拣线上的工件反转转移装置，其特征在于：所述第二支脚（34）中央穿设有螺杆（35），所述螺杆（35）靠近第一支脚（33）一端设有限位块（36），所述螺杆（35）远离第一支脚（33）一端设有电机（37）。
8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的自动分拣线上的工件反转转移装置，其特征在于：所述机架（1）上设有可检测传送带上工件位置的数字化传感器（6）。