自动纱团识别分拣装置的制作方法

本申请涉及一种自动纱团识别分拣装置，可自动在传输过程中进行产品识别分类。

背景技术：

在纤维生产过程中，在合股纱自动摆托过程中需要对不同的品种纱团进行识别与分拣，目前采用较多的方法是靠人工进行识别与分拣，具体操作如下：生产过程中，前道络制生产的纱团，需要逐个输送到后道进行集中摆托包装。在此过程中，包装工人需要通过肉眼识别，根据要求将不同的纱团品种进行识别与区分，进而开展下一步的包装工作。在实际操作过程中，由于不同品种的纱团其外观无差异，后道包装人员难以识别和区分包装，使得后道集中摆托包装也难以实现。且以上操作过程使得员工劳动强度大，且效率低下，不利于工业生产的连续性进行。

技术实现要素：

本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，而提供一种自动化程度高，生产效率高，节约劳动力成本的自动纱团识别分拣装置。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括：一种自动纱团识别分拣装置，其特征是设置有总控制器和若干套识别分拣机构，所述识别分拣机构包括识别装置、分拣装置，识别装置用来识别从运输线上输送过来的纱团上的纱团芯片并将识别信号传送至总控制器，分拣装置用来将运输线上的纱团推送至对应的包装线，总控制器与分拣装置、运输线和包装线均连接。若识别信号与总控制器内的控制参数相符，总控制器停止运输线输送纱团，总控制器启动对应的分拣装置和包装线，分拣装置将该纱团推至对应的包装线，由对应的包装线将该纱团输送至该识别信号所对应的包装台；若识别信号与总控制器内的控制参数不相符，则纱团继续在运输线上输送（总控制器不停止运输线输送纱团），直至由某套识别分拣机构识别并输送到对应的包装台。

所述识别装置采用颜色识别感应器，颜色识别感应器安装在运输线上方，颜色识别感应器底部高于纱团上的纱团芯片，颜色识别传感器读取纱团芯片并将识别信号（颜色信号）传送至总控制器。

所述总控制器的显示面板上设置有按键，总控制器内设置有按键处理程序，所述按键包括复位、启动和各种颜色选择按键，每种颜色对应一套该颜色的识别装置、分拣装置、包装线。

每套分拣装置通过机架安装在运输线上方一侧，所述分拣装置具有分拣推手和推手气缸，推手气缸与分拣推手连接，对应的包装线位于运输线另一侧。

优选的，所述识别装置设置在运输线与包装线交叉中心相对于运输线靠前的位置上方。

优选的，所述包装线与运输线垂直。

本申请具有以下特点:结构简洁，方便实用，自动化程度高，生产效率高,节约劳动力成本。

附图说明

图1是本申请实施例从运输线后方向前方看的结构示意图。

图2是本申请实施例的俯视应用示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本申请作进一步的详细说明，以下实施例是对本申请的解释而本申请并不局限于以下实施例。

参见图1，图2（方向以图2为准，图2中运输线4右为前，左为后，包装线5上为前，下为后），自动纱团识别分拣装置包括识别装置1、分拣装置2、总控制器，总控制器内设置有控制程序和控制参数，识别装置1包括颜色识别感应器12、支架11，支架11固定安装在运输线4上，颜色识别感应器12设置在支架11上，能识别设置在纱团3上的纱团芯片31，颜色识别感应器12底部高于纱团3上纱团芯片31的高度，保证纱团3能穿过识别装置1，且被颜色识别感应器12读取识别，纱团芯片31位于纱团3上部的圆心位置，所述总控制器的显示面板上（可设置在车间方便操作的位置）设置有按键，包括复位、启动和多种颜色选择按键（譬如红、绿和蓝，通过颜色不同来识别不同类型的纱团3），分拣装置2通过机架（图上未示出）安装在运输线4上方右侧，具有一弧形凹面的分拣推手22，推手气缸21驱动，每套包装线5与一套分拣装置2、一套识别装置1对应，运输线4上设置输送辊道41，纱团3放置在输送辊道41上，行进的方向参见箭头所示，包装线5行进的方向从上至下，在运输线4与包装线5交叉中心点靠前的位置上方设置一套识别装置1，该分拣装置2中心线在该包装线5中心线垂直平面上，由同一列识别装置1、分拣装置2、包装线5及对应的总控制器构成的识别分拣机构设置有多套（从前至后分别为第一套识别分拣机构、第二套识别分拣机构……）。

工作方式

1. 将总控制器（总控电脑）及其显示面板打开，并选择输入纱团3参数（可以是类型识别二维码或者其他可被识别传感器读取的信号，不输即表示选择默认参数，本实施例采用颜色识别感应器12，譬如从前至后的每套识别装置1依次可识别蓝色、红色和绿色（后侧可继续增加），然后启动该识别分拣机构。

2.员工将纱团芯片31放在完工的纱团3上部，同一类产品规格放相同的颜色芯片，并放置在运输线4上。

3. 当纱团3经过某个颜色识别感应器12时检测纱团芯片31，若与该套设置的参数相符，则由该套中（例如为蓝色），该套分拣装置2工作，将纱团3推送到对应的包装线5并传送至识别类型为蓝色产品的包装台，取下纱团芯片31并对纱团3进行包装，（每个纱团3之间的距离应足够远，使之有充分的时间识别和推送）；若不是蓝色，第一套分拣装置2不工作，纱团3继续在输送辊道41上行进；当进入第二套识别装置1时，检测纱团芯片31，若为红色，第二套分拣装置2工作，将纱团3推送到第二套包装线5，传送至识别类型为红色产品的包装台，取下纱团芯片31并对纱团3进行包装；若不是红色，第二套分拣装置2不工作，纱团3继续在输送辊道41上行进；当进入第三套识别装置1时，检测纱团芯片31，若为绿色，第三套分拣装置2工作，将纱团3推送到第三套包装线5，传送至识别类型为绿色产品的包装台，取下纱团芯片31并对纱团3进行包装，若不是绿色，第三套分拣装置2不工作，纱团3继续在输送辊道41行进，直至找到对应的识别分拣机构并输送至对应的包装台。

凡是本申请技术特征和技术方案的简单变形或者组合，应认为落入本申请的保护范围。