1.一种采血管滚动扫码机构，其特征在于：
包括伺服电机(11)、扫码机(13)、滚动扫码支架(15)、两个圆柱滚子(14)；
所述伺服电机(11)、两个圆柱滚子(14)分别安装在滚动扫码支架(15)上；
两个圆柱滚子(14)并排设置；
两个圆柱滚子(14)之间有空隙，且两个圆柱滚子(14)之间的空隙小于采血管(6)管身的直径；
所述伺服电机(11)带动两个圆柱滚子(14)同向转动；
所述扫码机(13)位于两个圆柱滚子(14)之间的空隙的正上方。
2.根据权利要求1所述的采血管滚动扫码机构，其特征在于：
还包括齿轮组件(12)；
所述伺服电机(11)通过齿轮组件(12)带动两个圆柱滚子(14)同向转动。
3.根据权利要求2所述的采血管滚动扫码机构，其特征在于：
所述齿轮组件(12)包含电机轴齿轮(121)、中间轴(122)、中间轴齿轮(123)、两个圆柱滚子轴齿轮(124)；
所述电机轴齿轮(121)安装在伺服电机(11)的转轴上；
所述电机轴齿轮(121)与中间轴齿轮(123)相啮合；
所述中间轴齿轮(123)通过中间轴(122)安装在滚动扫码支架(15)上；
所述中间轴齿轮(123)分别与两个圆柱滚子轴齿轮(124)相啮合；
两个圆柱滚子轴齿轮(124)分别一一安装在两个圆柱滚子(14)的一端；
两个圆柱滚子轴齿轮(124)之间相分离。
4.根据权利要求2所述的采血管滚动扫码机构，其特征在于：
所述伺服电机(11)位于滚动扫码支架(15)的内部；所述齿轮组件(12)安装在滚动扫码支架(15)的外侧；所述伺服电机(11)的转轴穿过滚动扫码支架(15)，与齿轮组件(12)相连接；
两个圆柱滚子(14)位于伺服电机(11)的上方；
所述圆柱滚子(14)的两端分别安装在滚动扫码支架(15)上；
两个圆柱滚子(14)的一端分别与齿轮组件(12)相连接。
5.根据权利要求2所述的采血管滚动扫码机构，其特征在于：
所述滚动扫码支架(15)包含伺服电机安装板(151)、安装板对板(152)、两个连接板(153)；
所述伺服电机(11)固连在伺服电机安装板(151)上；
所述齿轮组件(12)固连在伺服电机安装板(151)的外侧；
所述圆柱滚子(14)的两端通过滚动轴承安装在伺服电机安装板(151)和安装板对板(152)之间；
两个连接板(153)用于连接伺服电机安装板(151)和安装板对板(152)。
6.一种采血管分拣装置，其特征在于：
包括权利要求1-5中任一所述的采血管滚动扫码机构。
7.根据权利要求6所述的采血管分拣装置，其特征在于：
还包括分拣机构；
所述分拣机构用于依据扫码机(13)的扫描信息对两个圆柱滚子(14)之间的空隙上的采血管进行分拣。
8.根据权利要求7所述的采血管分拣装置，其特征在于：
所述分拣机构包含推管机构(2)、拉管机构(3)；
控制器获取扫描信息，依据扫描信息控制推管机构(2)或拉管机构(3)工作，对采血管滚动扫码机构(1)上的采血管(6)进行分拣；
所述采血管滚动扫码机构(1)位于推管机构(2)与第一传送机构(4)之间；
所述推管机构(2)将采血管滚动扫码机构(1)上的采血管(6)推动至第一传送机构(4)上；
所述拉管机构(3)位于第二传送机构(5)的上方；
所述拉管机构(3)将采血管滚动扫码机构(1)上的采血管(6)拉动至第二传送机构(5)上。