下料机构的制作方法

本实用新型属于锂电池自动化制造设备技术领域，涉及一种下料机构。

背景技术：

在电容或锂电自动化设备领域中，电芯的物流线输送是重要的工作内容，电芯在输送过程中，需要对电芯进行不良品和良品的区分，带有不良品的托盘进入不合格暂存台之后需要人工下料，如果托盘较大，则人工下料比较费劲；如果仅仅是不良品电芯进入不合格品进入不合格暂存台，则人工下料省时省力，现有的装置不能有效实现上述目的。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供一种下料机构，该下料机构工作可靠稳定，能够对良品电芯、不良品电芯进行有效输送。

按照本实用新型的技术方案：一种下料机构，其特征在于：包括用于输送托盘的托盘传送装置及用于输送电芯的电芯传送带；

托盘传送装置包括托盘传送带、升降传送带，升降传送带由升降部件带动进行升降作业；

电芯传送带旁边设置平移部件，平移部件上安装有抓取装置，抓取装置能够抓取电芯传送带输送到位的电芯，平移部件能够带动抓取装置运动至升降传送带上方；

升降部件旁边设置不良品暂存台和合格品传送带，升降部件能够带动升降传送带分别与不良品暂存台和合格品传送带对接，使得不良品电芯流入不良品暂存台，而载有良品电芯的托盘流入合格品传送带。

作为本实用新型的进一步改进，合格品传送带在竖直方向位于托盘传送带与不良品暂存台之间。

作为本实用新型的进一步改进，合格品传送带靠近升降传送带的一端设置有挡块。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移部件通过支架安装固定，平移部件为平移电缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取装置包括夹爪升降气缸及在夹爪升降气缸作用下进行升降的电芯夹爪，所述夹爪升降气缸安装于平移部件的工作端。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降部件为升降电缸，升降电缸的活动端与升降传送带相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述不良品暂存台包括三层存料工位，每层存料工位均布设置若干电芯托辊，每层存料工位靠近升降部件一端为进料端。

作为本实用新型的进一步改进，所述托盘传送带、电芯传送带两者输送方向相互垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降传送带靠近电芯传送带。

作为本实用新型的进一步改进，所述合格品传送带设置于托盘传送带的上方或设置于不良品暂存台的下方，升降传送带与合格品传送带在同一高度时，合格品传送带的进料端与升降传送带的出料端配合。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构简单、合理，设计构思巧妙，通过设置不良品暂存台对电芯中的不良品进行有效暂存，合格的电芯通过输送线反向输送出去，本实用新型产品工作过程合理巧妙。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为不良品暂存台的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1~3中，包括升降部件1、平移部件2、支架3、电芯夹爪4、电芯传送带5、托盘传送带6、升降传送带7、夹爪升降气缸8、托盘9、电芯10、不良品暂存台11、电芯托辊12、合格品传送带13等。

如图1~3所示，本实用新型是一种下料机构，包括用于输送托盘9的托盘传送装置及用于输送电芯10的电芯传送带5；托盘传送装置包括托盘传送带6、升降传送带7，升降传送带7由升降部件1带动进行升降作业；电芯传送带5旁边设置平移部件2，平移部件2上安装有抓取装置，抓取装置能够抓取电芯传送带5输送到位的电芯10，平移部件2能够带动抓取装置运动至升降传送带7上方；升降部件1旁边设置不良品暂存台11和合格品传送带13，升降部件1能够带动升降传送带7分别与不良品暂存台11和合格品传送带13对接，使得不良品电芯流入不良品暂存台11，而载有良品电芯的托盘流入合格品传送带13。通过上述结构可以对良品电芯和不良品电芯进行有效的分类输送，整套装置设计合理巧妙，通过升降部件1将良品电芯和不良品电芯在竖直方向上分别提升至不同高度，设备紧凑、空间利用率高。

当电芯为不良品，为了避免托盘9进入升降传送带7，可以在传送带6上设置托盘挡块。如果电芯不合格，则挡块挡住托盘9进入升降传送带7，升降传送带7单独提升电芯使得电芯进入不合格暂存台11；如果电芯合格，则同时提升托盘和电芯，使得带电芯的托盘流，避免托盘9进入合格品传送带13。如果不设置挡块，可以使得传送带6暂停工作以避免托盘9进入升降传送带7。

合格品传送带13在竖直方向位于托盘传送带6与不良品暂存台11之间。

合格品传送带13靠近升降传送带7的一端设置有挡块。

平移部件2通过支架3安装固定，平移部件2为平移电缸。

抓取装置包括夹爪升降气缸8及在夹爪升降气缸8作用下进行升降的电芯夹爪4，所述夹爪升降气缸8安装于平移部件2的工作端。

升降部件1为升降电缸，升降电缸的活动端与升降传送带7相连接。

不良品暂存台11包括三层存料工位，每层存料工位均布设置若干电芯托辊12，每层存料工位靠近升降部件1一端为进料端。通过设置三层存料工位，可以对不良品电芯的不合格程度进一步细分，以便于后续流程针对不同程度不合格电芯采取相适应的修复方法。

托盘传送带6、电芯传送带5两者输送方向相互垂直，这种布局方式有利于将电芯方便放置于托盘9中，方便电芯放置于托盘9中的准确定位。

升降传送带7靠近电芯传送带5，以便于可以在尽量短的距离内将到位电芯10输送至到位托盘9上。

合格品传送带13设置于托盘传送带6的上方或设置于不良品暂存台11的下方，升降传送带7与合格品传送带13在同一高度时，合格品传送带13的进料端与升降传送带7的出料端配合。其中，为了便于托盘9的循环利用，将合格品传送带13设置于托盘传送带6的上方，并通过机械手（图中未示）将合格品传送带13上的空托盘9（合格电芯下料后）搬运至托盘传送带6。

本实用新型的工作过程如下：在工作时，电芯10通过电芯传送带5输送至靠近升降传送带7的位置，即电芯10输送到位，由外置的传感器对电芯10进行判断，如果电芯10为合格品，则托盘9输送至升降传送带7上，托盘9输送到位，平移电缸带动夹爪升降气缸8及电芯夹爪4移动至到位电芯10的上方，夹爪升降气缸8带动电芯夹爪4下行，电芯夹爪4下行到位后，抓取电芯10，抓取完毕后，在平移电缸及电芯夹爪4的作用下，电芯10被放置于到位的托盘9上，然后升降电缸带动升降传送带7上行至与合格品传送带13同一高度处，将放置合格电芯的托盘9经由升降传动带7输送至合格品传送带13，由合格品传送带13将合格电芯连同相应托盘9一起输出；如果输送到位的电芯10经传感器检测后为不合格品，则托盘9停留于托盘传送带6上，此时，平移电缸带动夹爪升降气缸8及电芯夹爪4移动至到位电芯10的上方，夹爪升降气缸8带动电芯夹爪4下行，电芯夹爪4下行到位后，抓取电芯10，抓取完毕后，在平移电缸及电芯夹爪4的作用下，不合格的电芯10被放置于升降传送带7上，升降电缸得到信号带动升降传送带7上行至不良品暂存台11，由升降传送带7将不良电芯及相应托盘输送至不良品暂存台11，可以对不合格电芯10进行进一步分类。