1.一种珍珠自动筛分装置，其特征在于包括后面板(1)、罩板(2)、底板(3)、橡胶吸头(4)、吸气泵(5)、相机支撑板(6)、支撑板(7)、CCD工业相机(8)、落料轴驱动步进电机(9)、轴承支座(10)、落料轴(11)、深沟球轴承(12)、进料斗(13)、平头螺钉(14)、左侧板(15)、毛刷(16)、右侧板(17)、M6螺栓(18)、第一M6螺钉(19)、振动料板(20)、振动器(21)、振动底板(22)、第一M5螺钉(23)、吊耳(24)、振动器上支撑(25)、振动器下支撑(26)、M8螺栓(27)、底板支撑(28)、轴向支撑板(29)、齿条(30)、齿轮(31)、M3螺钉(32)、M7螺钉(33)、电机座(34)、采样板驱动步进电机(35)、开关按钮(36)、提示灯(37)、直线滑轨(38)、内六角螺栓(39)、直线滑轨支板(40)、采样器底板(41)、采样器(42)、Y向步进电机(43)、竖板(44)、Y向导轨(45)、分料盒(46)、X向步进电机(47)、X向丝杠(48)、Y向丝杠(49)、X向导轨(50)、立板(51)、支板(52)、十字滑块(53)，振动器(21)包括振动器底板(2101)、支撑轴(2102)、电磁铁固定板(2103)、第二M5螺钉(2104)、M5螺母(2105)、支撑架(2106)、直线轴承座(2107)、沉头螺钉(2108)、落料板(2109)、料板侧板(2110)、永磁铁(2111)、直线轴承(2112)、轴挡圈(2113)、电磁铁(2114)、圆柱头螺钉(2115)、弹簧(2117)、M6六角螺母(2118)、第二M6螺钉(2119)，采样器(42)包括采样器滑块(4201)、下固定板(4202)、采样板(4203)、十字槽盘头螺钉(4204)、上固定板(4205)、内六角螺钉(4206)，后面板(1)与罩板(2)的板材采用4mm厚度普通冷轧板通过焊接固连，底板(3)采用6mm厚普通碳素钢Q345通过螺钉分别与后面板(1)和罩板(2)固连，CCD工业相机(8)通过螺栓固定在相机支撑板(6)上，相机支撑板(6)通过螺钉与支撑板(7)固连，本装置中配备上下两个CCD工业相机实现对被测珍珠上下表面的图像拍摄，X向步进电机(47)通过螺栓与支撑板(7)固连，并通过联轴器与X向丝杠(48)连接，X向丝杠(48)另一端通过轴承固定在竖板(44)上，X向导轨(50)左端通过螺栓与支撑板(7)固连，右端通过螺栓与竖板(44)固连，Y向步进电机(43)通过螺钉固定在立板(51)上，通过联轴器与Y向丝杠(49)连接，Y向丝杠(49)另一端通过螺钉与支板(52)固连，Y向导轨(45)通过螺钉一端与立板(51)固连，另一端与支板(52)固连，十字滑块(53)通过螺纹副与X向丝杠(48)和Y向丝杠(49)连接，可沿X向与Y向自由移动，X向导轨(50)与Y向导轨(45)对十字滑块(53)起支撑作用，吸气泵(5)通过螺栓与十字滑块(53)上表面固连，吸气管卡在十字滑块(53)侧面的方槽内通过卡箍固定，一端与吸气泵(5)通过卡箍连接，另一端通过丝扣与橡胶吸头(4)连接，橡胶吸头(4)随十字滑块(53)可在XY平面内移动，被筛珍珠由进料斗(13)进入本装置，进料斗(13)通过平头螺钉(14)固定在左侧板(15)上，进料斗(13)下端安装有毛刷(16)对被筛珍珠进行表面清理，珍珠由进料斗(13)掉入落料轴(11)，落料轴(11)旋转将珍珠送入振动料板(20)与振动器(21)，落料轴(11)由落料轴驱动步进电机(9)通过联轴器驱动，并由深沟球轴承(12)支撑，深沟球轴承(12)固定在轴承支座(10)内，振动料板(20)通过M6螺栓(18)与右侧板(17)固连，M6螺栓(18)的螺杆外部套装弹簧起缓冲作用，振动器(21)通过第一M6螺钉(19)固连在振动底板(22)上表面，振动底板(22)下部通过第一M5螺钉(23)固定在振动器下支撑(26)上，并通过螺钉与振动器上支撑(25)连接，吊耳(24)通过螺栓与罩板(2)和底板(3)固连，振动器上支撑(25)与振动器下支撑(26)通过M8螺栓(27)分别与底板(3)固连，底板支撑(28)通过螺栓与底板(3)连接，采样板驱动步进电机(35)通过M7螺钉(33)固定在电机座(34)上，通过联轴器与齿轮轴连接，并驱动齿轮(31)转动，进而驱动齿条(30)沿X方向移动，采样板(4203)通过螺钉与上固定板(4205)固连，上固定板(4205)通过螺钉与下固定板(4202)连接，下固定板(4202)通过十字槽盘头螺钉(4204)固定在采样器滑块(4201)上表面，采样器滑块(4201)通过内六角螺钉(4206)固定在直线滑轨(38)上表面，直线滑轨(38)通过内六角螺栓(39)与直线滑轨支板(40)固连，采样器(42)通过螺钉固定在采样器底板(41)上，采样器底板(41)通过螺钉与齿条(30)固连，开关按钮(36)及提示灯(37)安装在控制面板上，分料盒(46)通过螺钉与底板(3)固连。
2.根据权利要求1所述的一种珍珠自动筛分装置，其特征在于所述的采样板采用高透明无反光玻璃，厚度1mm，密度为2.8g/cm3，采样板表面加工有多个圆形通孔，通孔直径为3mm。
3.根据权利要求1所述的一种珍珠自动筛分装置，其特征在于所述的落料轴表面呈现沟壑状，沿外圆面加工均布的圆柱槽，用于运送被筛珍珠。
4.根据权利要求1所述的一种珍珠自动筛分装置，其特征在于所述的振动器包括振动器底板(2101)、支撑轴(2102)、电磁铁固定板(2103)、第二M5螺钉(2104)、M5螺母(2105)、支撑架(2106)、直线轴承座(2107)、沉头螺钉(2108)、落料板(2109)、料板侧板(2110)、永磁铁(2111)、直线轴承(2112)、轴挡圈(2113)、电磁铁(2114)、圆柱头螺钉(2115)、弹簧(2117)、M6六角螺母(2118)、第二M6螺钉(2119)，通过控制电磁铁(2114)吸合频率以驱动落料板(2109)的振动，使堆积在进料斗的珍珠均匀的排列平铺在落料板(2109)上。