红枣缺陷智能分类分选系统的制作方法

本实用新型属于农业机械领域，具体地说涉及一种红枣分筛装置。

背景技术：

红枣作为我国独特的经济作物，具有很高的营养价值和药用价值，受到广大民众的青睐。但是由于一些自然因素导致红枣产生霉变、虫害、干条等表面缺陷，严重影响红枣的品质和等级，在上市前必须把它们从正常红枣中分选出来，红枣表面缺陷检测是红枣深精加工过程中的一个重要环节。目前红枣表面缺陷检测手段主要是靠人工，这种作业方式工人劳动强度大、分选效率低，分选质量受主观因素影响比较大，难以实现标准化，严重影响分选的准确性，同时工人与枣果直接接触，不符合食品加工生产的要求。因此，迫切需要寻找智能、快速的红枣检测分选技术。

机器视觉是以相机、计算机、处理软件等为基础代替人眼视觉的智能、高效、精准的识别系统，具有无损检测、判断精度高、安全等优点，目前利用机器视觉技术对农产品品质分选检测已经是一种主流技术手段。国外自20世纪70年代起就将机器视觉技术应用于农产品品质的研究，并将部分成果产业化。其中美国AUTOLINE公司、法国MAF RODA公司和新西兰COMPAC公司是机器视觉果品分级设备研制的主力军，研究对象主要是一些流通性好、普及性高的水果，如苹果、柑橘、猕猴桃等。由于红枣与其它水果的物料特性差异，这些设备不能直接应用于红枣的自动化检测中，因此国内外学者针对红枣品质检测进行了一系列的研究。但是国外学者也仅限于红枣品质的检测，对于检测后如何处理并无研究。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足提供一种红枣缺陷智能分类分选系统，在国外红枣品质检测的基础上添加后续红枣喷吹装置和分选收集装置，能够实现自动分类分选功能。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种红枣缺陷智能分类分选系统，包括输送系统，在输送系统上面设置有视觉检测系统，在输送系统的一侧设置有分选收集装置，在输送系统内部设置有红枣喷吹装置，红枣喷吹装置与分选收集装置相对应，输送系统、红枣喷吹装置与分选收集装置均与控制器连接。

上述红枣缺陷智能分类分选系统，所述分选收集装置包括收集筐及收集筐上部的收集通道，收集筐内有竖向隔板，竖向隔板将收集筐平行分为若干个收集格，收集通道为平行设置的多处通道，通道与下部的收集格一一对应，每个通道上均设置有风机，所述输送系统包括输送架，输送架的两端设置有转轴，输送带套在两转轴上形成输送系统，在输送架上设置有第一电机，第一电机输出轴与输送架上的转轴相连，输送带包括两条套在转轴上的输送链条，在两条输送链条上平行设置有连接轴，连接轴上依次套设有U形辊子，相邻两排U形辊子之间的间隙形成红枣放置区，在输送架上设置有视觉检测系统，所述喷吹装置是设置在在两排输送架之间空隙内的风嘴，风嘴的出风口与红枣放置区相对应，风嘴为平行设置的若干排，风嘴的排数与收集通道的通道数相一致，且风嘴的角度与收集通道的通道进口角度相一致，同排风嘴的个数与同排红枣放置区的个数相一致，每个风嘴上均安装电磁阀，风嘴与高压风机相连，所述第一电机、视觉检测装置、风嘴上的电磁阀、高压风机及通道上风机均与控制器电连接。

上述红枣缺陷智能分类分选系统，所述视觉检测系统包括相机、光源，相机与控制器电连接。

上述红枣缺陷智能分类分选系统，所述相邻排风嘴相隔至少四排U形辊子。

上述红枣缺陷智能分类分选系统，所述视觉检测系统包括设置在输送架上的暗箱，在暗箱的顶部中间位置设置有相机架，在相机架上设置有两个工业相机、两个工业相机的排列方向与红枣输送方向相垂直，在两个相机的两侧均设置有LED环形光源，每侧至少设置两个LED环形光源，相机和LED环形光源均与控制器连接。

上述红枣缺陷智能分类分选系统，所述连接轴的一端杻接在固定轴上，固定轴的端部固定在输送链条上，杻接在固定轴端的连接轴上设置有传动轮，相邻两排连接轴上的传动轮之间设置有中间轮，相邻两排连接轴上的传动轮均与中间轮相啮合，其中一个连接轴在第二电机的带动下能够转动，第二电机与控制器连接。

上述红枣缺陷智能分类分选系统，所述一个连接轴的传动轮与第二电机输出轴上的从动轮相啮合。

上述红枣缺陷智能分类分选系统，所述输送架设置在底架上。

上述红枣缺陷智能分类分选系统，在风嘴对应的红枣放置区下面设置有红外感应器，红外感应器与控制器相连。

采用上述技术方案，本实用新型有以下优点：

红枣在输送系统上运转，输送系统上的红枣通过视觉检测系统时将红枣的图像传到控制器，控制器对图像进行识别，识别出红枣对应的缺陷，然后控制喷吹装置将对应的缺陷红枣喷吹到分选收集装置的进口，同时控制器启动分选收集装置将缺陷红枣收集到分选收集装置内，没有缺陷的红枣继续通过输送系统输送到下一工序，从而实现缺陷红枣自动分类分选工作。本实用新型结构简单，操作方便，节省人力，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型输送带的结构示意图。

图3是本实用新型视觉检测系统结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示的一种红枣缺陷智能分类分选系统，包括输送系统1，在输送系统上面设置有视觉检测系统2，在输送系统的一侧设置有分选收集装置3，在输送系统内部设置有红枣喷吹装置，红枣喷吹装置与分选收集装置相对应，输送系统、红枣喷吹装置与分选收集装置均与控制器连接。

本实用新型的输送架设置在底架上，分选收集装置包括收集筐4及收集筐上部的收集通道5，收集筐内有竖向隔板，竖向隔板将收集筐平行分为若干个收集格，收集通道为平行设置的多处通道，通道与下部的收集格一一对应，每个通道上均设置有风机，所述输送系统包括输送架7，输送架的两端设置有转轴8，输送带套在两转轴上形成输送系统，在输送架上设置有第一电机，第一电机输出轴与输送架上的转轴相连，输送带包括两条套在转轴上的输送链条9，在两条输送链条上平行设置有连接轴10，连接轴上依次套设有U形辊子11，相邻两排U形辊子之间的间隙形成红枣放置区12，每个红枣放置区容纳一个红枣，在输送架上设置有视觉检测系统，所述喷吹装置是设置在在两排输送架之间空隙内的风嘴6，风嘴的出风口与红枣放置区相对应，风嘴为平行设置的若干排，风嘴的排数与收集通道的通道数相一致，每排对应一层通道，且风嘴的角度与收集通道的通道进口13角度相一致，同排风嘴的个数与同排红枣放置区的个数相一致，每个风嘴上均安装电磁阀，风嘴与高压风机相连，所述第一电机、视觉检测装置、风嘴上的电磁阀、高压风机及通道上风机均与控制器电连接。

所述相邻排风嘴相隔至少四排U形辊子，优选间隔五排U型辊子。

所述视觉检测系统包括设置在输送架上的暗箱16，在暗箱的顶部中间位置设置有相机架，在相机架上设置有两个工业相机14、两个工业相机的排列方向与红枣输送方向相垂直，在两个相机的两侧均设置有LED环形光源15，每侧至少设置两个LED环形光源，相机和LED环形光源均与控制器连接。

优选方案是所述连接轴的一端杻接在固定轴上，固定轴的端部固定在输送链条上，杻接在固定轴端的连接轴上设置有传动轮，相邻两排连接轴上的传动轮之间设置有中间轮，相邻两排连接轴上的传动轮均与中间轮相啮合，其中一个连接轴在第二电机的带动下能够转动，第二电机与控制器连接。这样，U形辊子能够在第二电机的带动下自转，从而使红枣向前输送的过程中能够在两个U形辊子的转动作用下进行自转，使相机能够全方位采集到红枣的图像。

第二电机与连接轴连接的具体结构为一个连接轴的传动轮与第二电机输出轴上的从动轮相啮合。

在风嘴对应的红枣放置区下面设置有红外感应器，即红外感应器设置有风嘴与红枣放置区之间，红外感应器与控制器相连，当视觉检测系统检测出有缺陷红枣时，图像传到控制器，控制器准备控制对应位置的风嘴，同时缺陷红枣继续前行，红外感应器感应到红枣到位，则控制缺陷对应的风嘴进行喷吹动作，将缺陷红枣喷吹到收集通道对应的通道层上，同时启动风机，使通道内形成负压，从而将喷吹过来的缺陷红枣吸到通道内，通过通道从而落到对应的收集筐内。

本实用新型的工作过程：

控制器内预先设计好红枣的分类，这是现有技术，视觉系统传来的图像进入控制器后，如果控制器分析出红枣无缺陷则继续往下一工序输送，如果分析出红枣有那种缺陷，则启动对应缺陷的喷吹装置，当缺陷红枣输送到喷吹装置的上部时，启动喷吹装置对缺陷红枣进行喷吹，同时分类收集装置对应层的风机开启，进行吸风，将喷吹过来的缺陷红枣吸到分类分选收集装置内。