电测及视觉检测系统的制作方法

本实用新型涉及数据线的检测技术领域，尤其涉及一种电测及视觉检测系统。

背景技术：

数据线的两端均连接有连接器，该两个连接器一般有A公端和micro端接口组成，在使用中，会应用在各种环境；为保障数据线的质量，在出厂之前都要进行电测检测，检测其在不同模拟使用状态下的导电状况；而目前检测大部分都是通过人工进行检测，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电测及视觉检测系统，该检测系统可有效提高检测效率。

一种电测及视觉检测系统，包括：

用于输送数据线连接器的输送机构；

用于对数据线连接器进行电测的电测机构；

用于对数据线连接器的A公端进行外观尺寸检测的A公端检测机构；

用于对数据线连接器的micro端进行外观尺寸检测的micro端检测机构；

用于对不良品数据线连接器分拣的不良品分拣机构；

用于对数据线连接器进行镭雕的镭射机构；

用于对良品数据线连接器分拣的良品分拣机构。

进一步地，输送机构包括支架，支架上设有两条导轨，两条导轨上设置有多个间隔设置的用于固定数据线连接器的载具，载具的两侧分别设有与导轨相配合的滑块部，两个滑块部之间设有连接部，两条导轨之间设有缝隙，并设有驱动组件，所述驱动组件包括沿着间隙设置的横向块，横向块连接有多个与连接部一一对应设置的驱动块，驱动块的一侧设有用于将驱动块下压的下压斜面；横板活动连接有用于驱动横板横向移动的横向驱动机构，所述横板设有用于驱动块复位的复位单元，或横向驱动机构设有横板向上复位的复位单元。

进一步地，所述横向驱动机构包括竖直板，竖直板连接有滑轨，滑轨通过滑块连接有中间板，中间板与横板连接，所述竖直板连接有凸轮，凸轮设有驱动杆，所述中间板的中部设有竖直槽，驱动杆插入竖直槽。

进一步地，所述电测机构包括与数据线连接器相配合的测试座，以及用于拨动数据线上下左右晃动的摇摆机构。

进一步地，所述摇摆机构包括：竖直连接板，其连接有两组夹具，分别用于夹持与A公端、micro端连接的数据线；竖直连接板连接有左右摆动机构，左右摆动机构包括一基板，该基板连接有上下摆动机构。

进一步地，所述左右摆动机构包括固定于基板的横向导轨，竖直连接板与横向导轨滑动连接，基板的上端连接有竖直支撑架，竖直支撑架的上端连接有竖直气缸，基板设有竖直导向槽并滑动连接有竖直导向板，竖直导向板的上端与竖直气缸的推杆连接，竖直导向板的中部设有左右摆槽，所述竖直连接板连接有驱动轮，驱动轮插入左右摆槽。

进一步地，所述上下摆动机构包括竖直中间板，竖直中间板设有竖直轨道，基板与竖直轨道滑动连接，竖直中间板连接有横向支撑架，横向支撑架的外端部连接有横向气缸；竖直中间板设有横向导向槽并滑动连接有横向导向板，横向导向板的一端与横向气缸的推杆连接，横向导向板的中部设有上下摆槽，所述基板连接有横向驱动轮，且该横向驱动轮插入上下摆槽。

进一步地，所述A公端检测机构、micro端检测机构均为外形尺寸检测机构，其包括检测支架，检测支架的中部连接有卧式相机，检测支架的上端连接有立式相机；所述检测支架包括检测立柱，检测立柱的中部设有水平检测板，所述卧式相机固定于水平检测板，水平检测板的一侧连接有竖直检测支撑杆，竖直检测支撑杆的上端通过两个连接块与立式相机连接。

进一步地，卧式相机、立式相机均包括有相机组件，所述相机组件包括相机基板，相机基板的中部设有相机导轨并滑动连接有相机滑座，相机滑座的上端连接有相机单元；相机基板的一侧两端分别连接有上凸块，两个上凸块之间活动连接有丝杆，丝杆的一端穿过其中一个上凸块且连接有调节头，所述丝杆的中部连接有螺母块，所述螺母块向相机滑座延伸有延伸块，所述相机滑座设有与延伸块相配合的安装孔，延伸块插入安装孔并与相机滑座连接。

进一步地，所述不良品分拣机构、良品分拣机构均为分拣机构，分拣机构包括竖直支架，竖直支架的上端连接有竖直线性模组，竖直线性模组连接有水平固定板，水平固定板连接有水平线性模组，水平线性模组连接有竖直固定板，竖直固定板的下端连接有两个用于夹持A公端、micro端的夹具。

进一步地，所述A公端检测机构、micro端检测机构均为外观尺寸检测机构，其包括用于拾取图像的相机以及图像分析装置。

进一步地，所述镭射机构包括激光发射器。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用摇摆机构模拟数据线在不同使用环境下的状态，并通过视觉检测机构对两个接线端进行外观尺寸检测，整体检测无需人工操作，提高检测效率和准确率。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。

图2为本实施例去掉机台的一种简化结构示意图。

图3为图2的另一视角结构示意图。

图4为输送机构的局部示意图。

图5为摇摆机构的一种示意图。

图6为图5的另一视角示意图。

图7为分拣机构示意图。

图8为AA公端检测机构示意图。

图9为相机组件示意图。

附图标记包括：

1——摇摆机构；2——测试座；3——A公端检测机构；4——micro端检测机构；6——镭射机构；7——良品分拣机构；10——机台；

11——横向气缸；12——横向支撑架；13——横向导向板；14——竖直中间板；15——竖直轨道；16——竖直气缸；17——左右摆槽；18——竖直导向板；19——竖直支撑架；110——基板；111——横向导轨；112——竖直连接板；114——夹具；115——上下摆槽；116——横向驱动轮；

31——检测立柱；32——水平检测板；33——卧式相机；34——竖直检测支撑杆；35——立式相机；36——连接块；331——相机单元；332——相机滑座；333——相机导轨；334——相机基板；335——上凸块；336——调节头；337——螺母块；338——丝杆；

5——不良品分拣机构；51——水平固定板；52——竖直支架；53——竖直线性模组；54——竖直固定板；55——水平线性模组；

8——输送机构；81——导轨；82——驱动块；83——横向块；84——竖直板；85——滑轨；86——中间板；87——凸轮；88——竖直槽；89——驱动杆；810——支架；100——载具。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图7所示。

实施例：一种电测及视觉检测系统，包括：

用于输送数据线连接器的输送机构8；

用于对数据线连接器进行电测的电测机构；

用于对数据线连接器的A公端进行外观尺寸检测的A公端检测机构3；

用于对数据线连接器的micro端进行外观尺寸检测的micro端检测机构4；

用于对不良品数据线连接器分拣的不良品分拣机构5；

用于对数据线连接器进行镭雕的镭射机构6；

用于对良品数据线连接器分拣的良品分拣机构7。

本技术方案中，采用输送机构8将数据线连接器依次输送到各个加工工位，并依次进行电测检测、A公端外观尺寸检测依据micro外观尺寸检测；对以上三种检测有瑕疵的，不良品分拣机构5动作将其剔除；对于良品进行镭雕刻上logo，最后再由良品分拣机构7将良品从输送机构8上移出。整个过程自动化，检测效率高。在具体设置时，本技术方案将上述所有机构均固定于机台10上。

进一步地，参见图3、图4；输送机构8包括支架810，支架810上设有两条导轨81，两条导轨81上设置有多个间隔设置的用于固定数据线连接器的载具100，载具100的两侧分别设有与导轨81相配合的滑块部，两个滑块部之间设有连接部，两条导轨81之间设有缝隙，并设有驱动组件，所述驱动组件包括沿着间隙设置的横向块83，横向块83连接有多个与连接部一一对应设置的驱动块82，驱动块82的一侧设有用于将驱动块82下压的下压斜面；横板活动连接有用于驱动横板横向移动的横向驱动机构，所述横板设有用于驱动块82复位的复位单元，或横向驱动机构设有横板向上复位的复位单元。

当横向驱动机构驱动横板向右移动时，驱动块82驱动对应的连接部向右移动，载具100沿着导轨81向右移动；当横向驱动机构驱动横板向左移动时，连接部与驱动块82接触时，通过下压斜面将驱动块82向下压，此时驱动块82向下移动并压紧复位单元，或者，横板向下移动并压紧复位单元，当驱动块82离开连接部时，在复位单元作用下，驱动块82复位。通过驱动块82拨动载具100沿着导轨81移动，结构简单方便。复位单元可采用复位弹簧等。

进一步地，所述横向驱动机构包括竖直板84，竖直板84连接有滑轨85，滑轨85通过滑块连接有中间板86，中间板86与横板连接，所述竖直板84连接有凸轮87，凸轮87设有驱动杆89，所述中间板86的中部设有竖直槽88，驱动杆89插入竖直槽88。

横向驱动机构通过凸轮87旋转带动驱动杆89移动，驱动杆89在移动过程中驱动中间板86左右移动，中间板86带着横板沿着滑轨85左右移动。横板的左右移动驱动载具100前行。

进一步地，所述电测机构包括与数据线连接器相配合的测试座2，以及用于拨动数据线上下左右晃动的摇摆机构1。

测试座2可采用现有技术，通过摇摆机构1对数据线进行晃动，模拟在不同使用状态下，检测数据线连接器的工作状况。

进一步地，所述摇摆机构1包括：竖直连接板112，其连接有两组夹具114，分别用于夹持与A公端、micro端连接的数据线；竖直连接板112连接有左右摆动机构，左右摆动机构包括一基板110，该基板110连接有上下摆动机构。

通过分别设置左右摆动机构、上下摆动机构，使得在控制过程中，既可以实现左右、上下单独摆动，也可以实现混合摆动，操作方便。

进一步地，所述左右摆动机构包括固定于基板110的横向导轨81111，竖直连接板112与横向导轨81111滑动连接，基板110的上端连接有竖直支撑架19，竖直支撑架19的上端连接有竖直气缸16，基板110设有竖直导向槽并滑动连接有竖直导向板18，竖直导向板18的上端与竖直气缸16的推杆连接，竖直导向板18的中部设有左右摆槽17，所述竖直连接板112连接有竖直驱动轮，竖直驱动轮插入左右摆槽17。

左右摆动机构在工作时，只需要竖直气缸16驱动竖直导向板18上下移动即可，竖直导向板18在上下移动时，由于驱动轮与竖直连接板112连接，而竖直连接板112只能沿着横向导轨81111横向移动，在左右摆槽17的配合下，竖直导向板18驱动竖直连接板112左右摆动，从而实现数据线的左右摆动。

进一步地，所述上下摆动机构包括竖直中间板8614，竖直中间板8614设有竖直轨道15，基板110与竖直轨道15滑动连接，竖直中间板8614连接有横向支撑架12，横向支撑架12的外端部连接有横向气缸11；竖直中间板8614设有横向导向槽并滑动连接有横向导向板13，横向导向板13的一端与横向气缸11的推杆连接，横向导向板13的中部设有上下摆槽115，所述基板110连接有横向驱动轮116，且该横向驱动轮116插入上下摆槽115。

上下摆动机构工作时，横向气缸11驱动横向导向板13移动，横向导向板13在移动过程中，驱动横向驱动轮116移动，横向驱动轮116带着基板110沿着竖直轨道15上下移动，从而实现上下摆动。

进一步地，所述不良品分拣机构5、良品分拣机构7均为分拣机构，分拣机构包括竖直支架81052，竖直支架81052的上端连接有竖直线性模组53，竖直线性模组53连接有水平固定板51，水平固定板51连接有水平线性模组55，水平线性模组55连接有竖直固定板54，竖直固定板54的下端连接有两个用于夹持A公端、micro端的夹具114。

竖直线性模组53可采用直线气缸，水平线性模组55可采用丝杆螺母机构，夹具114采用HFZ10气缸；直线气缸和丝杆螺母机构组成二维机构，可以进行上下、水平距离调节，夹具114用于抓取或释放数据线，结构简单，使用方便。

参见图8、图9，进一步地，所述A公端检测机构3、micro端检测机构4均为外形尺寸检测机构，其包括检测支架，检测支架的中部连接有卧式相机33，检测支架的上端连接有立式相机35；所述检测支架包括检测立柱31，检测立柱31的中部设有水平检测板32，所述卧式相机33固定于水平检测板32，水平检测板32的一侧连接有竖直检测支撑杆34，竖直检测支撑杆34的上端通过两个连接块36与立式相机35连接。

本技术方案中，为了便于准确检测到A公端、micro端的外形尺寸，外形尺寸检测机构设置了立式相机35和卧式相机33，分别对两个面进行拍照检测。

参见图9，进一步地，卧式相机33、立式相机35均包括有相机组件，所述相机组件包括相机基板334，相机基板334的中部设有相机导轨333并滑动连接有相机滑座332，相机滑座332的上端连接有相机单元331；相机基板334的一侧两端分别连接有上凸块335，两个上凸块335之间活动连接有丝杆338，丝杆338的一端穿过其中一个上凸块335且连接有调节头336，所述丝杆338的中部连接有螺母块337，所述螺母块337向相机滑座332延伸有延伸块，所述相机滑座332设有与延伸块相配合的安装孔，延伸块插入安装孔并与相机滑座332连接。

相机在使用时需要对相机单元331进行位置调整，即调焦；在调节时，通过调节头336旋转丝杆338，丝杆338带动螺母块337移动，螺母块337带动相机滑座332移动，从而带动相机单元331移动。

进一步地，所述镭射机构6包括激光发射器。

镭射机构6也可以为现有技术，即激光打标机。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。