一种螺栓分拣移动旋转分料装置的制作方法

文档序号:17403982发布日期:2019-04-13 01:43阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种螺栓分拣移动旋转分料装置,其特征在于包括:滑动安装板、旋转检测机构、驱动气缸、直线滑轨和螺栓引导管,所述滑动安装板安装在直线滑轨上,滑动安装板的底部设置有气缸连接板,驱动气缸的伸缩轴通过浮动接头与气缸连接板固定连接,至少一个旋转检测机构安装在所述滑动安装板上,每个旋转检测机构的侧壁上对应安装有螺栓引导管,所述旋转检测机构包括基座,基座内安装有电机安装板,伺服电机安装在所述电机安装板上且竖直向上设置,浮动旋转轴安装在基座上,所述浮动旋转轴贯穿基座顶板后通过联轴器与伺服电机的输出轴连接,螺栓夹具通过定位插销固定在浮动旋转轴的顶部,所述螺栓夹具上开设有多个螺栓摆放孔,保护套套接在浮动旋转轴与螺栓夹具的外侧,检测安装座安装在基座上并位于螺栓夹具的侧端,检测器安装在检测安装座上。

2.如权利要求1所述的螺栓分拣移动旋转分料装置,其特征在于:所述检测安装座为两个对称安装在螺栓夹具两侧的光纤安装座,检测器为光纤传感器,每个光纤安装座上均安装光纤传感器,所述两个光纤传感器平行相对设置。

3.如权利要求1所述的螺栓分拣移动旋转分料装置,其特征在于:所述浮动旋转轴包括旋转夹具套、浮动导杆、弹簧、旋转轴、轴承和定位销,所述旋转夹具套安装在旋转轴上方,所述旋转夹具套与旋转轴之间通过多个浮动导杆连接,每个浮动导杆上均套接有弹簧,旋转夹具套与旋转轴对接的中心通过定位销固定,轴承套接在旋转轴的底部。

4.如权利要求1所述的螺栓分拣移动旋转分料装置,其特征在于:所述直线滑轨的一侧还设置有电缆保护链,所述电缆保护链通过拖链连接板固定在滑动安装板的底部。

5.如权利要求4所述的螺栓分拣移动旋转分料装置,其特征在于:所述电缆保护链上安装有电缆连接板。

6.如权利要求1所述的螺栓分拣移动旋转分料装置,其特征在于:所述滑动安装板的左右端侧上均安装有缓冲座。

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