一种玻璃基板缺陷检测及回收系统的制作方法

本实用新型涉及移动设备视窗玻璃制造技术领域，具体地指一种玻璃基板缺陷检测及回收系统。

背景技术：

在移动设备视窗玻璃制造过程中，常常会产生一些不合格的玻璃基板，这些废板需要提前检测出来并将其剔除，以免影响后续工序的加工质量，另外剔除出来的废板粉碎成玻璃渣后，可以回窑进行二次利用，这样才能实现资源的节约和最大化利用，目前没有较好的检测及回收系统来实现上述目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种玻璃基板缺陷检测及回收系统，能够有效将存在缺陷的玻璃基板检测与剔除，并将剔除出来的废板粉碎成玻璃渣，以便回收和二次利用。

本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种玻璃基板缺陷检测及回收系统，包括水平设置的第一辊道输送装置和第二辊道输送装置，所述第一辊道输送装置和第二辊道输送装置之间设有可倾斜辊道输送装置，所述可倾斜辊道输送装置上方设有用于感应玻璃基板到来的光电检测器和用于检测玻璃基板缺陷的检测装置，所述可倾斜辊道输送装置的安装架一侧与支撑杆顶部铰接连接，所述安装架另一侧与电动伸缩杆顶部铰接连接，所述第二辊道输送装置下方斜向设有第三辊道输送装置，所述第三辊道输送装置输送末端设有粉碎装置，所述粉碎装置出料口下方设有输送带装置。

优选地，所述可倾斜辊道输送装置包括水平均匀布置的多个辊筒，每个辊筒两侧的旋转轴均架设于安装架侧部的轴承内，位于同一侧的旋转轴端部均设有链轮，多个链轮之间通过链条连接，位于边侧的链轮通过减速器与电机输出轴连接。

优选地，所述粉碎装置包括粉碎箱体和位于粉碎箱体顶部的进料斗，所述粉碎箱体内设有辊式破碎装置，所述辊式破碎装置下方设有筛板，所述筛板上设有振动电机。

优选地，所述辊式破碎装置包括水平设置的第一粉碎辊和第二粉碎辊，所述第一粉碎辊通过第一转动轴与主动轮连接，所述第二粉碎辊通过第二转动轴与从动轮连接，所述主动轮与从动轮通过皮带连接，所述主动轮通过减速机与电动机连接。

优选地，所述光电检测器和检测装置均与PLC控制器连接，所述PLC控制器分别与可倾斜辊道输送装置的电机控制端和电动伸缩杆的控制端连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够有效将存在缺陷的玻璃基板检测与剔除，并将剔除出来的废板粉碎成玻璃渣，以便回收和二次利用。

附图说明

图1 为一种玻璃基板缺陷检测及回收系统的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图1中辊式破碎装置的俯视结构示意图；

图4为光电检测器、检测装置、PLC控制器、电动机和电动伸缩杆之间的连接结构示意图；

图中，第一辊道输送装置1、第二辊道输送装置2、可倾斜辊道输送装置3、安装架3.1、辊筒3.2、旋转轴3.3、轴承3.4、链轮3.5、链条3.6、减速器3.7、电机3.8、支撑杆3.9、电动伸缩杆3.10、玻璃基板4、光电检测器5、检测装置6、第三辊道输送装置7、粉碎装置8、粉碎箱体8.1、进料斗8.2、辊式破碎装置8.3、第一粉碎辊8.3.1、第二粉碎辊8.3.2、第一转动轴8.3.3、主动轮8.3.4、第二转动轴8.3.5、从动轮8.3.6、皮带8.3.7、减速机8.3.8、电动机8.3.9、筛板8.4、振动电机8.5、输送带装置9、PLC控制器10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至4所示，一种玻璃基板缺陷检测及回收系统，包括水平设置的第一辊道输送装置1和第二辊道输送装置2，所述第一辊道输送装置1和第二辊道输送装置2之间设有可倾斜辊道输送装置3，所述可倾斜辊道输送装置3上方设有用于感应玻璃基板4到来的光电检测器5和用于检测玻璃基板4缺陷的检测装置6，所述可倾斜辊道输送装置3的安装架3.1一侧与支撑杆3.9顶部铰接连接，所述安装架3.1另一侧与电动伸缩杆3.10顶部铰接连接，所述第二辊道输送装置2下方斜向设有第三辊道输送装置7，所述第三辊道输送装置7输送末端设有粉碎装置8，所述粉碎装置8出料口下方设有输送带装置9。

优选地，所述可倾斜辊道输送装置3包括水平均匀布置的多个辊筒3.2，每个辊筒3.2两侧的旋转轴3.3均架设于安装架3.1侧部的轴承3.4内，位于同一侧的旋转轴3.3端部均设有链轮3.5，多个链轮3.5之间通过链条3.6连接，位于边侧的链轮3.5通过减速器3.7与电机3.8输出轴连接。

优选地，所述粉碎装置8包括粉碎箱体8.1和位于粉碎箱体8.1顶部的进料斗8.2，所述粉碎箱体8.1内设有辊式破碎装置8.3，所述辊式破碎装置8.3下方设有筛板8.4，所述筛板8.4上设有振动电机8.5。

优选地，所述辊式破碎装置8.3包括水平设置的第一粉碎辊8.3.1和第二粉碎辊8.3.2，所述第一粉碎辊8.3.1通过第一转动轴8.3.3与主动轮8.3.4连接，所述第二粉碎辊8.3.2通过第二转动轴8.3.5与从动轮8.3.6连接，所述主动轮8.3.4与从动轮8.3.6通过皮带8.3.7连接，所述主动轮8.3.4通过减速机8.3.8与电动机8.3.9连接。

优选地，所述光电检测器5和检测装置6均与PLC控制器10连接，所述PLC控制器10分别与可倾斜辊道输送装置3的电机3.8控制端和电动伸缩杆3.10的控制端连接。在本实施例中检测装置6包括光学扫描装置和微处理器，光学扫描装置可以对可倾斜辊道输送装置3上的玻璃基板进行扫描，获取相关的扫描数据后由微处理器进行处理和分析，微处理器依据采集的图像进行玻璃边角缺损、裂纹等特征的提取和判断，微处理器根据判断的结果（如良品或废品），输出信号到PLC控制器10，然后PLC控制器10输出控制信号到电机3.8控制端和电动伸缩杆3.10的控制端；在本实施例中，PLC控制器选用西门子S7—300PLC控制器。

本实施例工作原理如下：首先，第一辊道输送装置1将玻璃基板4输送到可倾斜辊道输送装置3上，光电检测器5检测到玻璃基板4到达辊筒3.2表面，输出信号到PLC控制器10，然后PLC控制器10输出控制信号给电机3.8，使其停止运行，检测装置6对可倾斜辊道输送装置3上的玻璃基板进行扫描，获取相关的扫描数据后由检测装置6的微处理器进行处理和分析，微处理器依据采集的图像进行玻璃边角缺损、裂纹等特征的提取和判断，微处理器根据判断的结果（如良品或废品），输出信号到PLC控制器10，然后PLC控制器10输出控制信号到电机3.8控制端和电动伸缩杆3.10的控制端；如果检测为良品，PLC控制器10控制电机3.8启动，为良品的玻璃基板4输送到第二辊道输送装置2上；如果检测为废品，PLC控制器10控制电动伸缩杆3.10的推杆电机运行，电动伸缩杆3.10收缩，带动安装架3.1的一端朝下倾斜，从而使得多个辊筒3.2倾斜，然后PLC控制器10控制电机3.8运行，为废品的玻璃基板4输送到第三辊道输送装置7上，继续输送至粉碎装置8内，通过辊式破碎装置8.3进行破碎，最终破碎的玻璃渣通过筛板8.4筛选出合适的大小后，落入到输送带装置9上，输送至回收和二次利用车间。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。