一种基于机器视觉的花椒色选机的制作方法

本实用新型涉及色选机领域，特别涉及一种基于机器视觉的花椒色选机。

背景技术：

色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备，目前色选机被用于散体物料或包装工业品、食品品质检测和分级领域；现有的色选机在使用时存在一定的弊端，采用光电传感器，只能对黑白色的物料进行分选，局限性大，且溜槽的料道较窄，物料容易堵塞，且无加厚板设计，溜槽的底板容易磨损，给色选机的使用带来了一定的影响，为此，我们提出一种基于机器视觉的花椒色选机。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种基于机器视觉的花椒色选机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于机器视觉的花椒色选机，包括壳体，所述壳体的上端面设置有进料斗，且壳体的上端面位于进料斗的外围固定安装有支架，所述进料斗的外表面位于底端处设置有震动喂料器，且进料斗的一端连接有过料桶，所述过料桶的上端面中间位置位置处嵌设有紧固盖，且过料桶的一侧中间位置处焊接有螺纹接口，所述过料桶的下表面两侧位置处均设置有连接板，且连接板的两外侧底端处均铆接有固定片，所述壳体的内部设置有U平槽，所述U平槽的两侧均固定安装有侧板，且U平槽的底部上端设置有加厚板，所述U平槽的一端连接有下滑板，所述壳体的前端面位于上方的位置处设置有电控箱，且电控箱的前端外表面位移一侧的位置处设置有开关按键，所述壳体的下端固定安装有底座，所述壳体的一侧位于底端位置处设置有前分选箱，且壳体的另一侧位于底端的位置处设置有后分选箱，所述壳体的下端开设有成品出料口，且壳体的下端位于成品出料口的一侧设置有废品出料口。

优选的，所述前分选箱与后分选箱的内部位于一侧边沿处均设置有相机，相机上设置有CCD传感器，且前分选箱与后分选箱的内部与相机相对应的一侧均设置有前景灯。

优选的，所述后分选箱的下端设置有空气枪，空气枪的一端连接有喷嘴。

优选的，所述电控箱的前端外表面靠近开关按键处设置有功能与模式按键，且电控箱与壳体电性连接。

优选的，所述壳体的内部位于底端处设置有空气压缩机，且壳体的内部位于溜槽的下方从左至右依次设置有次品槽、成品槽与溢料槽。

优选的，所述底座的下端四角处均设置有减震支撑脚，所述下滑板与U平槽成120度夹角。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该基于机器视觉的花椒色选机，为CCD传感器色选机，可对多种颜色进行区分，可将花椒中的黑头、水黄以及其它异色颗粒与其它杂质一一准确分选出来，良品与次品区分，有效提升了花椒的品质，采用U平槽其内腔料道宽，不易堵塞，采用加厚板，其由挤出成型的超高分子量聚乙烯制成能够与橡胶、不锈钢、铝以及其他金属粘连在一起，在金属部分无需任何加固措施，节省安装时间，同时对溜槽的底部起到防护作用，可对整个装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种基于机器视觉的花椒色选机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于机器视觉的花椒色选机的局部侧视图；

图3为本实用新型一种基于机器视觉的花椒色选机的图2中过料桶的局部放大视图；

图4为本实用新型一种基于机器视觉的花椒色选机的图2中U平槽的局部放大视图。

图中：1、壳体；2、电控箱；3、进料斗；4、支架；5、开关按键；6、后分选箱；7、成品出料口；8、过料桶；9、U平槽；10、前分选箱；11、废品出料口；12、底座；13、侧板；14、加厚板；15、下滑板；16、紧固盖；17、螺纹接口；18、连接板；19、固定片；20、震动喂料器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种基于机器视觉的花椒色选机，包括壳体1，壳体1的上端面设置有进料斗3，且壳体1的上端面位于进料斗3的外围固定安装有支架4，进料斗3的外表面位于底端处设置有震动喂料器20，且进料斗3的一端连接有过料桶8，过料桶8的上端面中间位置位置处嵌设有紧固盖16，且过料桶8的一侧中间位置处焊接有螺纹接口17，过料桶8的下表面两侧位置处均设置有连接板18，且连接板18的两外侧底端处均铆接有固定片19，壳体1的内部设置有U平槽9，U平槽9的两侧均固定安装有侧板13，且U平槽9的底部上端设置有加厚板14，U平槽9的一端连接有下滑板15，壳体1的前端面位于上方的位置处设置有电控箱2，且电控箱2的前端外表面位移一侧的位置处设置有开关按键5，壳体1的下端固定安装有底座12，壳体1的一侧位于底端位置处设置有前分选箱10，且壳体1的另一侧位于底端的位置处设置有后分选箱6，壳体1的下端开设有成品出料口7，且壳体1的下端位于成品出料口7的一侧设置有废品出料口11；

前分选箱10与后分选箱6的内部位于一侧边沿处均设置有相机，相机上设置有CCD传感器，且前分选箱10与后分选箱6的内部与相机相对应的一侧均设置有前景灯；后分选箱6的下端设置有空气枪，空气枪的一端连接有喷嘴；电控箱2的前端外表面靠近开关按键5处设置有功能与模式按键，且电控箱2与壳体1电性连接；壳体1的内部位于底端处设置有空气压缩机，且壳体1的内部位于溜槽的下方从左至右依次设置有次品槽、成品槽与溢料槽；底座12的下端四角处均设置有减震支撑脚，下滑板15与U平槽9成120度夹角。

需要说明的是，本实用新型为一种基于机器视觉的花椒色选机，在使用时，将被选物料从壳体1顶部的进料斗3，通过震动喂料器20的振动，震动喂料器20的型号为WX-ZDQ，将被选物料通过过料桶8沿U平槽9下落，在下滑板15加速下滑入前分选箱10与后分选箱6之间的料道，并从相机上的图像处理CCD传感器与背景装置间穿过，CCD传感器的型号为SM-Z61，在光源的作用下，CCD传感器接受来自被选物料的合成光信号，使系统产生输出信号，并放大处理后传输至FPGA+ARM运算处理系统，然后由电控箱2发出指令驱动喷射电磁阀动作，将其中异色颗粒吹至出料斗的废品出料口11流出，而好的被选物料继续下落至成品槽的成品出料口7流出，从而使被选物料达到精选的目的，支架4对进料斗3起到支撑固定作用，加厚板14的可粘连性强，其由挤出成型的超高分子量聚乙烯制成，能够与橡胶、不锈钢、铝以及其他金属粘连在一起，在金属部分无需任何加固措施，节省安装时间，同时对溜底部起到防护作用，下滑板15的弧形设计，加速物料的下滑速度，过料桶8通过螺纹接口17与进料斗3连接，且过料桶8下端的连接板18上的固定片19用于固定U平槽9，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。