一种塑胶丝材测量机的制作方法

本实用新型涉及物体的搬运领域，特别是涉及一种塑胶丝材测量机。

背景技术：

随着科技快速发展，电子元件以被广泛的应用，方便人类的生活。现有电子元件有些需要设有塑胶丝材，以方便后续的生产作业，但是现有塑胶丝材依然采用的检测一般采用抽样检测，这种检测方式容易造成不良品数量增加，严重影响产品质量，并且合格品中没有对不同尺寸的塑胶丝材进行进一步分类，影响了后续的生产；更甚的是依然人工手动方式进行检测，导致检测效率较低，需要消耗较多的人力和时间的成本。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种具有结构简单，操作方便的塑胶丝材测量机，以解决现有的技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供一下技术方案：一种塑胶丝材测量机，包括机架、机械手、检测装置、物料盛放装置和控制屏；所述机械手设有机架内侧；所述检测装置设置在机架内侧，且位于机械手左侧；所述物料盛放装置位于检测装置前方；所述控制屏固定设置在机架上；所述检测装置包括固定板、第一摄像装置、第二摄像装置、第三摄像装置、感应装置和光源装置，所述感应装置居中设置在固定板上；所述第一摄像装置和第二摄像装置对称设置在感应装置两侧；所述第三摄像装置位于第一摄像装置右上方；所述光源装置固定安装在第一摄像装置和第二摄像装置上。

优选地，所述第一摄像装置包括安装架、摄像机、镜头和远心镜头；所述摄像机、镜头和远心镜头同轴设置，且远心镜头一端连接摄像机另一端连接镜头；所述摄像机固定安装在安装架上。

优选地，所述物料盛放装置包括分穴槽、箱子、胶箱和导料槽；所述分穴槽与导料槽固定连接；所述箱子设有两个，并安装在分穴槽正下方；所述胶箱位于箱子后侧，并和导料槽衔接。

优选地，所述机械手包括垂直升降装置、水平移动装置和抓取治具；所述水平移动装置滑接在垂直升降装置上；所述抓取治具安装在水平移动装置末端；所述抓取治具包括旋转气缸、连接板、治具Ⅰ、治具Ⅱ和感应件；所述连接板固定安装在旋转气缸上；所述治具Ⅰ通过治具Ⅱ固定安装在连接板上；所述感应件设于治具Ⅱ上。

优选地，所述连接板和治具Ⅰ上设有用于抽真空的气路。

本实用新型与现有技术相比，本实用通过机械手来抓取刚生产出来的产品，并移送至检测装置中测量产品的尺寸，并实现合格品与不合格品自动分类，更进一步对合格品中不同尺寸的产品再一次分类，方便后续生产作业，整体结构简单、设计合理适合，有效的提高产品质量及生产效率，解放劳动作业强度推广使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例三维结构图；

图2为本实用新型实施例检测装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例A的局部放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

请参阅附图所示：一种塑胶丝材测量机，包括机架1、机械手2、检测装置3、物料盛放装置4和控制屏5；其中用于抓取生产好的产品的机械手2设有机架1内侧，用于检测产品尺寸的检测装置3设置在机架1内侧，且位于机械手2左侧；物料盛放装置4位于检测装置3前方用于盛放不同尺寸的产品；控制屏5固定设置在机架1上用于显示检测的具体信息，方便操作；进一步地，检测装置3包括固定板31、第一摄像装置32、第二摄像装置33、第三摄像装置34、感应装置35和光源装置36，所述感应装置35居中设置在固定板31上；所述第一摄像装置32和第二摄像装置33对称设置在感应装置35两侧；所述第三摄像装置34位于第一摄像装置32右上方；所述光源装置36固定安装在第一摄像装置32和第二摄像装置33上。

进一步地，第一摄像装置32包括安装架321、摄像机322、镜头323和远心镜头324；摄像机322、镜头323和远心镜头324同轴设置，且远心镜头324一端连接摄像机322另一端连接镜头323；摄像机322固定安装在安装架321上；具体的产品的外形尺寸通过镜头323和远心镜头324折射后传输到摄像机322中进行拍照成像。并将数据发送至控制系统。

进一步地，所述物料盛放装置4包括分穴槽41、箱子42、胶箱43和导料槽44；分穴槽41与导料槽44固定连接；箱子42设有两个，并安装在分穴槽41正下方；胶箱位43于箱子42后侧，并和导料槽44衔接；具体的分穴槽41上阵列有两排，每排6个同孔的穴槽，并且穴槽下连接对应的引料管，用于引导对应尺寸的产品落入对应的箱子42上的暗格子中，其他的尺寸产品则通过导料槽44引入胶箱43中。

进一步地，机械手2包括垂直升降装置21、水平移动装置22和抓取治具23；水平移动装置22滑接在垂直升降装置上并能沿着垂直升降装置做上下往复移动；抓取治具23安装在水平移动装置22末端做来水平回往复移动；抓取治具23包括旋转气缸231、连接板232、治具Ⅰ233、治具Ⅱ234和感应件235；连接板232固定安装在旋转气缸231上并能绕着旋转气缸231做来回转动；治具Ⅰ233通过治具Ⅱ234固定安装在连接板232上；感应件235设于治具Ⅱ234上。

特别地，连接板232和治具Ⅰ233上设有用于抽真空的气路。

综上所述，本实用新型具体工如下：启动设备，在垂直升降装置21和水平移动装置22的协同作用下将抓取治具23移动至产品正上方的，接外接设备开始工作抽真空，使连接板232和治具Ⅰ233之间形成负压，这样可以牢牢的把产品吸附在治具Ⅰ233上，之后旋转气缸231将抓取治具23旋转90度后在垂直升降装置21和水平移动装置22的作用下将产品输送到检测装置3中检测，检测时第一摄像装置32、第二摄像装置33、第三摄像装置34分别对产权做全方位拍摄取样测量尺寸，检测时抓取治具23会逐渐上升，使抓取治具23上的产品逐一检测，检测完后垂直升降装置21和水平移动装置22再次将抓取治具23输送到物料盛放装置4上，并将对应尺寸的产品放入物料盛放装置4上的穴槽中。整个操作简单，使用方便。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。