一种圆环内径以及倒角检测装置的制作方法

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种圆环内径以及倒角检测装置。

背景技术：

圆环轴套一般在设备中用于承载，定位，接触等作用，尤其作为发动机内部的零部件时需要有精确的尺寸，例如，外径，内径，高度以及倒角，在常规工厂中常常采用单工位检测，即人工拿取一个个圆环放在检测设备下检测，效率极其低下，错误率高，而且不便于自动化生产，当面对需要检测圆环的多个数据时，单工位人工检测显得效率极其低下。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆环内径以及倒角检测装置。

本实用新型技术方案如下：一种圆环内径以及倒角检测装置，送料检测轨道以及与送料检测轨道尾部连接的筛选轨道，所述筛选轨道尾部连接有良品通道以及次品通道，所述良品通道与次品通道交界的头部铰接有第一挡板，所述第一挡板由伺服电机驱动左右转动，所述检测送料轨道一侧设有内径检测传感器，所述检测送料轨道相对内径检测传感器的一侧边还设有送料模组，所述送料模组包括第一驱动气缸，与第一驱动气缸连接的底板，滑动设置在底板上的送料臂以及设置在送料臂上的多个送料爪，所述送料臂由设置在底板上的第二驱动气缸驱动，所述内径检测传感器下游设有落料槽，所述落料槽上设有第二挡板，所述第二挡板通过设置在检测送料轨道上的伸缩气缸驱动，所述落料槽的下游设置有倒角检测相机。

具体地：所述相邻送料爪之间的距离与内径检测传感器和落料槽之间的水平距离相同。

具体地：所述相邻送料爪之间的距离与倒角检测相机和落料槽之间的水平距离相同。

本实用新型的有益效果在于：圆环依次进入检测送料轨道，第一驱动气缸驱动底板进入工作位置，第二驱动气缸驱动送料爪抓取多个圆环，依次运送至内径检测传感器进行检测，检测完成后第一个圆环继续运行至第二挡板上，第二个圆环进行内径检测，如果第一个圆环的内径不符合标准，则第二挡板离开落料槽，次品落下去，如果符合标准则第一个圆环继续运行至倒角检测相机处进行检测，如果倒角尺寸合格，则第一挡板转动使良品通道与筛选轨道连通而次品通道与筛选轨道封闭，第二驱动气缸启动使送料爪离开检测送料轨道，圆环则在原位不动，第一驱动气缸驱动整个送料臂往回运动，同时第二驱动气缸驱动送料臂向前运动使送料爪抓住新运送过来的圆环以及在内径检测位和落料槽处的圆环，依次检测，停留在倒角检测位上的圆环则由送料爪的侧边推入筛选轨道，依次循环，整个装置设计合理，自送上料送料检测筛选物料，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型俯视图。

其中：1-检测送料轨道；2-内径检测传感器；3-伸缩气缸；4-第二挡板；5-倒角检测相机；6-筛选通道；7-第一挡板；8-良品通道；9-次品通道；10-第一驱动气缸；11-底板；12-送料臂；13-第二驱动气缸；14-送料爪；15-圆环。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1，一种圆环内径以及倒角检测装置，送料检测轨道1以及与送料检测轨道1尾部连接的筛选轨道6，筛选轨道6尾部连接有良品通道8以及次品通道9，良品通道8与次品通道9交界的头部铰接有第一挡板7，第一挡板7由伺服电机(未标出)驱动左右转动，检测送料轨道1一侧设有内径检测传感器2，检测送料轨道1相对内径检测传感器2的一侧边还设有送料模组，送料模组包括第一驱动气缸10，与第一驱动气缸10连接的底板11，滑动设置在底板11上的送料臂12以及设置在送料臂12上的多个送料爪14，送料臂12由设置在底板11上的第二驱动气缸13驱动，内径检测传感器2下游设有落料槽，落料槽上设有第二挡板4，第二挡板4通过设置在检测送料轨道1上的伸缩气缸3驱动，所述落料槽的下游设置有倒角检测相机5。

本实用新型中所述相邻送料爪14之间的距离与内径检测传感器2和落料槽之间的水平距离相同。

本实用新型中所述相邻送料爪14之间的距离与倒角检测相机5和落料槽之间的水平距离相同。

在实际使用过程中，圆环15依次进入检测送料轨道1，第一驱动气缸10驱动底板11进入工作位置，第二驱动气缸13驱动送料爪14抓取多个圆环15，依次运送至内径检测传感器2进行检测，检测完成后第一个圆环15继续运行至第二挡板4上，第二个圆环15进行内径检测，如果第一个圆环15的内径不符合标准，则第二挡板4离开落料槽，次品落下去，如果符合标准则第一个圆环15继续运行至倒角检测相机5处进行检测，如果倒角尺寸合格，则第一挡板7转动使良品通道8与筛选轨道6连通而次品通道9与筛选轨道6封闭，第二驱动气缸13启动使送料爪14离开检测送料轨道1，圆环15则在原位不动，第一驱动气缸10驱动整个送料臂12往回运动，同时第二驱动气缸13驱动送料臂12向前运动使送料爪14抓住新运送过来的圆环15以及在内径检测位和落料槽处的圆环15，依次检测，停留在倒角检测位上的圆环15则由送料爪14的侧边推入筛选轨道6，以此循环，整个装置设计合理，自送上料送料检测筛选物料，自动化程度高。

上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，任何所属技术领域普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。