一种咖啡机水箱装配检测一体化设备的制作方法

本实用新型涉及咖啡机装配及检测技术领域，具体涉及一种咖啡机水箱装配检测一体化设备。

背景技术：

咖啡机，作为一种冲泡咖啡的机器，可以实现从磨粉、压粉、装粉、冲泡、到清除残渣等酿制咖啡的全过程的操作。并且，随着科技进步咖啡机的种类也越来越多，其中以全自动咖啡机和半自动咖啡机为主。

半自动咖啡机，作为目前市场上比较普遍的咖啡机，其工作原理是依照人工操作进行磨粉、压粉、装粉、冲泡、人工清除残渣等操作步骤。这类机器有小型单龙头家用机，也有双头、三头大型商用机等，较新型的机器还装有电子水量控制，可以精确自动控制酿制咖啡的水量。

而全自动咖啡机，是指咖啡机能够从预热、清洗、磨粉、压粉、冲泡、泻粉等酿制咖啡全过程可在咖啡机内部自动完成，用户只需按下按钮便可以制作出一杯咖啡。由于，全自动咖啡机按照最科学的数据和程序来酿制咖啡，而且都设有完善的保护系统，使用起来既方便，只需轻轻一按就可得到的咖啡，其便捷性优于传统的半自动咖啡机。但结构比较复杂，需要良好的保养，维护费用较高是这种机器的缺点。所以一般都是作为商用咖啡机进行使用。但是，全自动咖啡机方便、快捷、品质一致、高效率，等突出的优点使得它越来越被用户所喜爱。

而目前，为了保证咖啡机水箱在使用过程中，不会发生泄漏的情况，所以在咖啡机的生产和装配过程中，一般都需要对咖啡机的水箱进行检测和测试，以保证咖啡机在工作时不会在安全阀等的安装处出现泄漏的情况。而现有的水箱检测设备，一般都为大型的测试设备，不但价格高昂、结构复杂，并且测试设备通常和水箱的装配设备单独设置，不仅占用空间，而且水箱测试后才能进行下一步装配，增加了生产咖啡机的时间。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，方便装配和测试同时进行的咖啡机水箱装配检测一体化设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种咖啡机水箱装配检测一体化设备，包括机台、水箱装配区、传送区、水箱检测区和出料区，所述水箱装配区位于所述机台的一角，所述传送区连接所述水箱装配区和水箱检测区，所述水箱检测区位于所述传送区的一侧，所述水箱检测区包括检测台、真空泵、压杆和压力传感器，所述真空泵通过抽气孔连接所述检测台，所述压力传感器位于所述检测台上，所述压杆设置于所述检测台一侧，所述传送区下方设置有收集桶，所述传送区与收集桶之间的机台镂空，所述出料区位于所述传送区的另一侧，对水箱与检测台之间的空间抽真空，利用压力传感器检测水箱对检测台的压力，从而判断水箱的密封性，节约了密封性检测的空间，并将水箱装配与检测设置成一体机，减少了水箱装配到检测的时间，提高咖啡机生产效率。

进一步的，所述检测台包括固定板和与水箱形状相适配的密封支座，所述固定板与密支座固定连接，抽气孔上下贯穿所述固定板与密封支座，所述抽气孔的位置与水箱安全阀的位置相对应，所述真空泵连接所述抽气孔下部，所述压力传感器设置在所述抽气孔上端，所述压杆与所述压力传感器位置对应。

进一步的，所述压杆一端连接气密压头，所述压杆的另一端连接驱动气缸，所述驱动气缸固定在气缸安装座上，所述压杆的中部通过连杆固定在所述气缸安装座上。

进一步的，所述水箱装配区包括装配台、限位板、浮子安装座、安全阀安装柱和快速压头，所述装配台安装在机台上，所述浮子安装座和安全阀安装柱位于所述限位板内侧，所述限位板和浮子安装座配合固定水箱位置，所述快速压头位于所述装配台一侧，所述快速压头包括与浮子安装座和安全阀安装柱对应的浮子压头和阀芯压头，所述快速压头还包括固定压头。

进一步的，所述装配台通过滑块设置在X轴水平滑轨上，所述快速压头位于所述X轴水平滑轨的一端。

进一步的，所述浮子安装座包括竖直设置吸附浮子的铁磁金属板及所述金属板下方水平设置放置浮子挡板的挡板放置台，所述挡板放置台上设置有与浮子挡板上安装孔相配合的安装槽。

进一步的，所述机台上架设有安装夹爪的龙门架，所述龙门架位于所述水箱检测区、传送区及出料区上方，所述龙门架上安装有X轴移动滑台，所述夹爪通过沿Z轴方向设置的竖直气缸与所述移动滑台连接。

进一步的，所述传送区设置有Y轴水平滑轨，水箱定位件设置在所述Y轴水平滑轨上，所述水箱定位件下方设置有推动水箱移动的水平气缸。

进一步的，所述水箱定位件形状与水箱形状相适配。

本实用新型的有益效果：通过对水箱与检测台之间的空间抽真空，并利用压力传感器检测水箱对检测台的压力，从而判断水箱的密封性的方式，节约了密封性检测的空间，并将水箱装配与检测设置成一体机，减少了水箱装配到检测的时间，提高咖啡机生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型检测台结构示意图；

图4是本实用新型部分结构示意图；

图5是本实用新型内部结构示意图。

图中标号说明：10、机台，20、水箱装配区，201、装配台，202、限位板，203、浮子安装座，231、金属板，232、挡板放置台,204、安全阀安装柱，205、快速压头，251、浮子压头，252、阀芯压头，253、固定压头，206、X轴水平滑轨，30、传送区，301、Y轴水平滑轨，302、水箱定位件，303、水平气缸， 40、水箱检测区，401、检测台，411、固定板，412、密封支座，402、真空泵， 403、压杆，431、气密压头，432、驱动气缸，433、气缸安装座，434、连杆， 404、压力传感器，405、抽气孔，50、出料区，501、收集桶，60、龙门架，601、夹爪，602、X轴移动滑台，603、竖直气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的一种咖啡机水箱装配检测一体化设备的一实施例，包括机台10、水箱装配区20、传送区30、水箱检测区40和出料区50，所述水箱装配区20位于所述机台10的一角，方便工作人员操作将安全阀、浮子等零件组装至水箱上，所述传送区30连接所述水箱装配区20和水箱检测区 40，所述水箱检测区40位于所述传送区30的一侧，方便水箱的转移且节约空间，参照图2所示，所述水箱检测区40包括检测台401、真空泵402、压杆403 和压力传感器404，水箱倒置套设在检测台401上，水箱与检测台401之间形成密闭空间，所述真空泵402通过抽气孔405连接所述检测台401，所述压力传感器404位于所述检测台401上，所述压杆403设置于所述检测台401一侧，压杆403压住水箱的安全阀，真空泵402对检测台401与水箱之间的空间抽气，使得水箱对检测台401的压力越来越大，当水箱密封性良好，压力传感器404 收到的压力能够达到预定的范围，当压力传感器404收到的压力无法达到预设的范围，则水箱不合格，所述传送区30下方设置有收集桶501，所述传送区30 与收集桶501之间的机台10镂空，当检测水箱不合格，则将水箱从机台10的镂空处丢进收集桶501，所述出料区50位于所述传送区30的另一侧，当检测水箱合格，则将水箱送入出料区50，通过出料区50进行下一步操作，本实施例中，可以采用机械手或人工操作的方式将水箱从传送区30放置至水箱检测区 40，再将检测完成的水箱送入收集桶501或出料区50，将水箱装配区20和水箱检测区40设置在同一机台10上，利用抽真空的方式对水箱进行密封性检测，操作简单，装配和检测同时进行，节省咖啡机装配的时间。

参照图2和图3所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述检测台401 包括固定板411和与水箱形状相适配的密封支座412，保证水箱套在密封支座 412上后能够与密封支座412之间形成密封空间，所述固定板411与密封支座 412固定连接，使密封支座412位置固定，抽气孔405上下贯穿所述固定板411 与密封支座412，所述抽气孔405的位置与水箱安全阀的位置相对应，针对性检测安全阀位置处的密封性，所述真空泵402连接所述抽气孔405下部，所述压力传感器404设置在所述抽气孔405上端，方便设置真空泵402，及检测水箱与密封支座412之间的压力，所述压杆403与所述压力传感器404位置对应，保证测试初始状态的一致性，所述压杆403一端连接气密压头431，所述压杆 403的另一端连接驱动气缸432，所述驱动气缸432固定在气缸安装座433上，所述压杆403的中部通过连杆434固定在所述气缸安装座433上，驱动气缸432 的推杆推出，气密压头431将水箱压实在密封支座412上，驱动气缸432的推杆收回，气密压头431抬起，方便取下或放置水箱，驱动气缸432推出的距离一定，确保水箱套在密封支座412上的位置一致。

参照图4所示，所述水箱装配区20包括装配台201、限位板202、浮子安装座203、安全阀安装柱204和快速压头205，所述装配台201安装在机台10 上，所述浮子安装座203和安全阀安装柱204位于所述限位板202内侧，限位板202和浮子安装座203之间的距离能够插入水箱，使得所述限位板202和浮子安装座203配合固定水箱位置，所述浮子安装座203包括竖直设置的吸附浮子的铁磁金属板231及所述金属板231下方水平设置放置浮子挡板的挡板放置台232，所述挡板放置台232上设置有与浮子挡板上安装孔相配合的安装槽，装配时，水箱倒扣在浮子安装座203和安全阀安装柱204上方，限位板202和浮子安装座203限制水箱的放置位置，安全阀安装柱204穿过水箱上安全阀安装孔，安全阀安装柱204配合限位板202和浮子安装座203将水箱定位，水箱放置过程中，水箱内部浮子槽套住贴附在金属板231上的浮子，继续向下放置，放置在挡板放置台232上的浮子挡板卡扣在浮子槽开口处，将浮子限制在浮子槽内，而后将安全阀套装在安全阀安装柱204上，所述快速压头205位于所述装配台201一侧，所述快速压头205包括与浮子安装座203和安全阀安装柱204 对应的浮子压头251和阀芯压头252，浮子压头251将浮子挡板与浮子槽开口压实，阀芯压头252将安全阀芯压实在安全阀安装孔内，所述快速压头205还包括固定压头253，防止水箱一侧受力过大发生偏移，为方便操作，所述装配台201通过滑块设置在X轴水平滑轨206上，所述快速压头205位于所述X轴水平滑轨206的一端，首先在X轴水平滑轨206一端装配水箱，而后将水箱推至另一端进行压实。

参照图5所示，为方便将水箱移出传送区30，所述机台10上架设有安装所述夹爪601的龙门架60，所述龙门架60位于所述水箱检测区40、传送区30 及出料区50上方，所述龙门架60上安装有X轴移动滑台602，采用尽可能简单的结构完成从传送区30到检测区再到出料区50的移动，所述夹爪601通过沿Z轴方向设置的竖直气缸603与所述移动滑台602连接，使得夹爪601能够将水箱从各区域移出，所述传送区30设置有Y轴水平滑轨301，用于将水箱从装配区移动至龙门架60下方，水箱定位件302设置在所述Y轴水平滑轨301 上，使得水箱位置确定，便于抓取且检测时无需改变方向，简化传送部件结构，所述水箱定位件302下方设置有推动水箱移动的水平气缸303，将水箱推送至龙门架60下固定位置，方便夹爪601对其进行移动，进一步的，为确保水箱方向的确定，所述水箱定位件302形状与水箱形状相适配。

本实用新型在工作时，水箱定位件位于靠近装配区的一端，首先在装配区对水箱进行装配，而后将水箱放置在水箱定位件上，水平气缸推动水箱到达龙门架下方，夹爪夹持水箱定位件上的水箱移动至密封支座上，压杆将水箱压实在密封支座上方，而后真空泵将水箱与密封支座之间的空间抽真空，压力传感器将受到的压力传出，根据压力传感器受到的压力判断水箱的密封性，在水箱进行测试时，水平气缸带动水箱定位件将收回，龙门架下方的空间露出，当测试出水箱气密性不合格时，夹爪夹持水箱从龙门架下方的镂空处掉落，当测试出水箱气密性合格时，夹爪夹持水箱送入出料区，水箱由出料区送入下一道工序。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。