1.一种全自动铆接及检测设备，其特征在于，包括铆接加工台、提供倒置拖动架的拖动架自动上料机构，以及提供倒置芯铁的芯铁自动上料机构；所述铆接加工台设置有供所述拖动架和所述芯铁插入的纵向定位空间；
所述设备还包括铆接所述拖动架和所述芯铁的铆接机构；所述拖动架和所述芯铁铆接制成铆接件；所述设备还包括检测所述铆接件铆接平行度的视觉检测系统；所述视觉检测系统还用于检测所述拖动架和/或所述芯铁的变形程度；所述设备还包括将合格铆接件和不合格铆接件进行筛选的筛料组件、对不合格铆接件进行分类的分料组件，以及控制主机；所述视觉检测系统、所述筛料组件和所述分料组件均与所述控制主机电连接并受其控制。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述拖动架包括弹簧片和连接板；所述弹簧片包括与所述连接板固定的首端、尾端，以及连接所述首端和所述尾端的斜向中段板；
所述铆接加工台包括第一安装座；所述第一安装座设置有限定所述拖动架位置的定位板；所述定位板设置有所述定位空间；所述第一安装座上还设置有配合夹持所述定位空间内所述拖动架的左夹持块和右夹持块；所述铆接加工台还包括与所述左夹持块固定的左定位块，和与所述右夹持块固定的右定位块；所述左定位块设置有第一对位凹槽；所述第一对位凹槽包括与所述尾端对应的第二对位凹槽，和与所述中段板对应的第三对位凹槽；所述第二对位凹槽和所述第三对位凹槽连通；所述右定位块设置有与所述连接板对应的第四对位凹槽；
所述铆接加工台还包括与所述第一安装座滑动连接的推拉板；所述推拉板设置有第一导向突块；所述第一安装座设置有与所述第一导向突块对应的第一导向槽；所述左夹持块和所述右夹持块均设置有第二导向突块；所述第一安装座上设置有两块导向板；所述导向板设置有与所述第二导向突块对应的导向切口；
所述铆接加工台还包括第一滚子和固定在所述推拉板上的第一滚子盖板；所述推拉板的侧表面设置有供所述第一滚子横向移动的第二导向槽；所述第二导向槽为通槽；所述第一安装座设置有第三导向槽；所述第三导向槽连通所述第一安装座的侧表面和上表面；所述第三导向槽的槽底面与所述上表面所在水平面相对；所述第三导向槽包括供所述第一滚子完全进入的第一容纳槽，和供所述第一滚子部分进入的第二容纳槽；所述第三导向槽还包括与所述第二容纳槽连通的第四导向槽，所述第四导向槽的侧壁与所述侧表面所在平面平行；所述第三导向槽还包括连通所述第四导向槽和所述第一容纳槽的第五导向槽；所述第五导向槽的侧壁朝远离所述侧表面所在平面的一侧倾斜；
所述铆接加工台还包括导向轴和复位弹簧；所述左夹持块和所述右夹持块均设置有容纳所述导向轴的第三容纳槽，和容纳所述复位弹簧的第四容纳槽；所述左夹持块和所述右夹持块均设置有与所述芯铁对应的第五对位凹槽；所述左夹持块上的所述第五对位凹槽与所述左定位块上的所述第三对位凹槽连通；所述右夹持块上的所述第五对位凹槽与所述右定位块上的所述第四对位凹槽连通；所述铆接加工台还包括与所述推拉板固定的转轴，和套设在所述转轴上的第二滚子。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括机架；所述铆接机构包括与所述机架固定的第二安装座，和固定在所述第二安装座上的伺服电缸；所述铆接机构还包括铆头安装座和设置在所述铆头安装座上的铆头；所述铆头安装座与所述伺服电缸的活动端固定；所述设备还包括与所述第二安装座固定的第一夹紧气缸、左扶正爪和右扶正爪；所述第一夹紧气缸的左活动手指固定有所述左扶正爪，且右活动手指固定有所述右扶正爪；所述左扶正爪和所述右扶正爪均设置有与所述芯铁对应的第一扶正槽；
所述设备还包括均与所述机架固定的第二电机和分割器；所述第二电机的电机轴固定有第一皮带轮；所述分割器的输入轴固定有第二皮带轮，且输出轴固定有分度盘；所述分度盘与所述第一安装座可拆卸连接；
所述设备还包括与所述机架固定的防护罩、显示器、气控箱和电控箱；所述显示器、所述气控箱和所述电控箱均与所述控制主机电连接。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述拖动架自动上料机构包括供所述拖动架通行的物料通道；所述物料通道上设置有与间隙对应、供所述拖动架挂置的挂板；
所述机架上设置有第一直线振动器和矫正机构；所述第一直线振动器上固定有所述物料通道；所述矫正机构用于矫正所述挂板上各所述拖动架的对称度；还包括从所述挂板取料移至所述矫正机构的第一机械手、从所述矫正机构取料移至所述铆接加工台的第二机械手、带动所述第一机械手和所述第二机械手纵向移动的第一移动机构，以及带动所述第一移动机构横向移动的第二移动机构；所述机架上设置有所述第二移动机构。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述矫正机构包括与所述机架固定的第三安装座；所述矫正机构还包括均固定在所述第三安装座上的第一气缸和矫正座；所述第一气缸的活动端固定有矫正顶杆；所述矫正座设置有与所述拖动架对应的T型第五容纳槽，和供所述矫正顶杆伸入的第六容纳槽；所述第五容纳槽与所述第六容纳槽连通；所述矫正顶杆包括底板、固定在所述底板上用于顶推所述连接板的第一凸台，以及固定在所述第一凸台上用于顶推所述中段板和所述尾端的第二凸台。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述芯铁自动上料机构包括盛放所述芯铁的第一料盘；所述芯铁倒置在所述第一料盘上；所述第一料盘设置有出料口；所述芯铁自动上料机构还包括驱动所述第一料盘内所述芯铁向所述出料口移动的第二直线振动器、防止所述第一料盘中所述芯铁出料时倾倒的防倒护板，和将所述芯铁导向所述出料口的导料组件；所述防倒护板与所述第一料盘固定；
所述设备还包括从所述出料口取料移至所述铆接加工台的第三机械手、带动所述第三机械手纵向移动的第三移动机构，以及带动所述第三移动机构横向移动的第四移动机构；所述机架上设置有所述第四移动机构。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括扶正组件；所述扶正组件用于扶正所述第五对位凹槽内所述拖动架；所述扶正组件包括第二气缸和扶正头；所述扶正头一端与所述第二气缸的滑动端固定，且另一端伸入所述第五对位凹槽扶正所述拖动架；所述第四移动机构还用于带动所述第二气缸横向移动；所述扶正头设置有与所述拖动架对应的第二扶正槽，且伸入所述第五对位凹槽的一端最大外径小于所述第五对位凹槽的最小内径；
所述导料组件还包括与所述第一料盘外表面固定的第四安装座、固定在所述第四安装座上的第三气缸，和弹性钢片；所述第一料盘的侧表面设置有供所述第三气缸的活动端伸入的避让缺口；所述弹性钢片为长条状；所述弹性钢片的一端与所述第一料盘内表面固定，所述弹性钢片的另一端由所述第三气缸驱动顶推所述芯铁将其导向所述出料口；
所述机架上还设置有驱动所述推拉板控制所述左夹持块和所述右夹持块夹持所述拖动架的第一驱动机构，以及驱动所述推拉板控制所述左夹持块和所述右夹持块脱离所述拖动架的第二驱动机构。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述视觉检测系统还包括与所述机架固定的第五安装座，和横向排列在所述第五安装座上的三个置料台；三个所述置料台包括位于首端的第一置料台、位于中段的第二置料台，和位于尾端的第三置料台；所述置料台的上表面设置有与所述铆接件对应的第七容纳槽；所述置料台的侧表面设置有供所述视觉检测系统检测所述铆接件的避让槽；所述第七容纳槽与所述避让槽连通；
所述视觉检测系统包括两组检测单元；两组所述检测单元，一组用于检测所述第一置料台上所述芯铁的底面，另一组用于检测所述第二置料台上所述铆接件的侧面；所述第二置料台的下表面设置有换向头和与所述换向头对应的第八容纳槽；所述换向头上设置有与所述拖动架两侧表面对应贴合的两个限位突块；所述视觉检测系统还包括驱动所述换向头转动的第一电机；所述第五安装座设置有供所述第一电机的第一电机轴穿过的第一通孔；所述第一电机与所述第五安装座固定；
所述第五安装座上还设置有第二夹紧气缸；所述第二夹紧气缸的活动端固定有顶推所述拖动架的顶料杆；所述第二置料台设置有供所述顶料杆穿过的第二通孔；所述换向头的上端伸入所述第八容纳槽、中部固定有挡片，下端与所述第一电机的第一电机轴连接；所述第五安装座上还设置有与所述挡片对应的槽形光电开关；所述光电开关感应到所述挡片，向所述第二夹紧气缸发送夹紧信号。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述设备还包括横向排列在所述置料台上方的三只机械手；三只所述机械手包括夹取所述铆接加工台上所述铆接件并移至所述第一置料台的第四机械手、夹取所述第一置料台上所述铆接件并移至所述第二置料台的第五机械手，以及夹取所述第二置料台上所述铆接件并移至所述第三置料台的第六机械手；
所述设备还包括第一安装板、带动所述第一安装板纵向移动的第五移动机构，以及带动所述第五移动机构横向移动的第六移动机构；所述第一安装板上设置有所述第四机械手、所述第五机械手和所述第六机械手；
每组所述检测单元包括支架、摄像头和光源；所述支架包括与所述机架固定的主支撑杆、第一副支撑杆，和第二副支撑杆；
所述第一副支撑杆和所述第二副支撑杆均于两端可拆卸连接有第一转向块和第二转向块；两个所述第一转向块均与所述主支撑杆可拆卸连接；所述第一副支撑杆上的所述第二转向块与所述光源固定；所述第二副支撑杆上的所述第二转向块与所述摄像头固定。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述筛料组件包括盛放合格铆接件的第二料盘、供不合格铆接件进入的落料管、第七机械手、带动所述第七机械手纵向移动的第七移动机构，以及带动所述第七移动机构横向移动的第八移动机构；所述第七机械手用于拾取所述第三置料台上的合格铆接件并移至所述第二料盘；所述第七机械手用于拾取所述第三置料台上的不合格铆接件并放入所述落料管；所述第七机械手、所述第七移动机构和所述第八移动机构均与所述控制主机电连接并受其控制；所述第二料盘横向排列设置有多道阶梯形蓄料槽；所述筛料组件还包括与所述机架固定的支撑平台；所述支撑平台上设置有所述第二料盘和第四气缸；所述第四气缸的活动端设置有推料板；所述推料板上设置有伸入所述蓄料槽推料的推料突起；
所述分料组件包括与所述机架固定的滑轨、沿所述滑轨滑动的滑块、与所述滑块固定的第二安装板，和驱动所述滑块运动的第三驱动机构；所述第三驱动机构与所述控制主机电连接并受其控制；所述落料管的下端与所述滑块固定；所述分料组件还包括固定在所述第二安装板上的第五气缸；所述第二安装板设置有供不合格铆接件掉落的落料孔；所述第五气缸的活动端固定有遮挡所述落料孔的挡板；所述第五气缸与所述控制主机电连接并受其控制；所述分料组件还包括与所述机架固定的集料仓；所述集料仓设置有多道盛接所述落料管中不合格铆接件的集料道。