一种图书分拣装置的制作方法

本实用新型涉及图书分拣领域，用于图书分拣线及分拣物品的分拣单元。

背景技术：

虽然随着电子设备的兴起，人们的阅读方式越来越多元化，但传统纸质图书的阅读仍然占据着主流地位，大、中学生以及其他文化行业工作者对图书的需求量仍然很大，所以各大图书馆的借书、还书量还是非常庞大，这给从事手动分拣所还书籍的图书馆工作人员带来了很大的工作压力。因此如何降低劳动强度，加快图书分类整理进程，提高图书整理效率是急需解决的问题之一。

技术实现要素：

针对背景技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种图书分拣装置，可以自动对归还的图书进行分类，提高工作效率和便利性。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种图书分拣装置，包括：桁架，步进电机，联轴器，螺旋传动机构，图书抓放机构，控制系统，气泵；所述步进电机和所述螺旋传动机构安装在所述桁架上；所述步进电机通过所述联轴器与所述螺旋传动机构相连；所述图书抓放机构通过螺纹联接与所述螺旋传动机构相连，所述图书抓放机构可以夹取图书并将图书放入不同的收集筐内；所述控制系统用于识别图书的条形码信息并控制所述步进电机进而控制所述图书抓放机构以实现图书的分拣，所述气泵提供气源。

进一步地，所述桁架采用龙门式框架结构用铝型材搭建而成；所述步进电机通过螺栓固定在所述桁架上，所述步进电机的输出轴与所述联轴器通过平键连接将动力传输出去。

进一步地，所述螺旋传动机构包括丝杠螺杆、丝杠螺母、支撑座；所述支撑座通过螺栓固定在所述桁架上，所述丝杠螺杆由所述支撑座支撑，所述丝杠螺杆和所述丝杠螺母构成螺旋副，所述丝杠螺杆通过所述联轴器与所述步进电机的输出轴相连；所述丝杠螺母通过螺纹连接与所述图书抓放机构相连。

进一步地，所述联轴器采用套筒联轴器，用来传递扭矩和运动。

进一步地，所述图书抓放机构包括连接支架，气缸和气动夹手；所述气缸装在所述螺旋传动机构的丝杠螺母上；所述连接支架连接所述气缸和气动夹手，使所述气动夹手随所述气缸的活塞上下移动，所述气动夹手上套有L型手指可以夹取竖直放置的书本。

进一步地，所述控制系统包括OpenMV机器视觉模块、单片机、电磁继电器；所述OpenMV机器视觉模块装在所述桁架的支架上，所述OpenMV机器视觉模块对进行扫描并识别出图书的ISBN信息后发送给所述单片机，所述单片机向所述电磁继电器发送指令控制所述步进电机的输出轴的转动进而控制所述图书抓放机构。

进一步地，所述气泵提供气源，带动所述气缸和所述气动夹手工作。

一种图书分拣装置，包括：桁架，步进电机，联轴器，螺旋传动机构，图书抓放机构，控制系统，气泵；所述步进电机和所述螺旋传动机构安装在所述桁架上；所述步进电机通过所述联轴器与所述螺旋传动机构相连；所述图书抓放机构通过螺纹联接与所述螺旋传动机构相连，所述图书抓放机构夹取图书并将图书放入不同的收集筐内；所述控制系统用于识别图书的条形码信息并控制所述步进电机进而控制所述图书抓放机构以实现图书的分拣，所述气泵提供气源。

进一步地，所述桁架采用龙门式框架结构用铝型材搭建而成；所述步进电机通过螺栓固定在所述桁架上。

进一步地，所述螺旋传动机构包括：丝杠螺杆、丝杠螺母、支撑座；所述支撑座通过螺栓固定在所述桁架的顶端，所述丝杠螺杆由两个所述支撑座支撑，所述丝杠螺杆和所述丝杠螺母构成螺旋副，所述丝杠螺杆通过所述联轴器与所述步进电机的输出轴相连；所述丝杠螺母通过螺纹连接与所述图书抓放机构相连。

进一步地，所述联轴器采用套筒联轴器，用来传递扭矩和运动。

进一步地，所述图书抓放机构包括：连接支架，气缸和气动夹手；所述气缸装在所述螺旋传动机构的丝杠螺母上；所述连接支架连接所述气缸和气动夹手，使所述气动夹手随所述气缸的活塞上下移动，所述气动夹手上套有L型手指实现夹取竖直放置的书本。

进一步地，所述控制系统包括：OpenMV机器视觉模块、单片机和电磁继电器；所述OpenMV机器视觉模块装在所述桁架的支架上，所述OpenMV机器视觉模块对进行扫描并识别出图书的ISBN信息后发送给所述单片机，所述单片机向所述电磁继电器发送指令控制所述步进电机的输出轴的转动进而控制所述图书抓放机构。

进一步地，所述气泵提供气源从而带动所述气缸和所述气动夹手工作。

实施本实用新型的一种图书分拣装置，其有益效果在于：

(1)本装置具有结构简单，拆卸方便，自身重量较轻且能耗低，经济环保等优点。

(2)使用嵌入式工具和OpenMV机器视觉模块，体积小巧，低功耗，低成本，实现人工与机械智能的配合，既能发挥人的主观能动作用，又能提高图书分拣效率，降低出错率。

附图说明

图1：本实用新型一种图书分拣装置主视图；

图2：本实用新型一种图书分拣装置左视图；

图3：本实用新型一种图书分拣装置俯视图；

图中：1—桁架，2—步进电机，3—联轴器，4—螺旋传动机构，41—丝杠螺杆42—丝杠螺母，43—支撑座，5—图书抓放机构，51—连接支架，52—气缸，53—气动夹手，6—控制系统，61—OpenMV机器视觉模块，62—单片机，63—电磁继电器，7—气泵。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步地描述。

如图1至图3所示，一种图书分拣装置，包括：桁架1，步进电机2，联轴器3，螺旋传动机构4，图书抓放机构5，控制系统6，气泵7；所述步进电机2和所述螺旋传动机构4安装在所述桁架1上；所述步进电机2通过所述联轴器3与所述螺旋传动机构4相连；所述图书抓放机构5通过螺纹联接与所述螺旋传动机构4相连，所述图书抓放机构5可以夹取图书并将图书放入不同的收集筐内；所述控制系统6用于识别图书的条形码并控制所述步进电机2进而控制所述图书抓放机构5以实现图书的分拣，所述气泵7提供气源。

如图1至图3所示，一种图书分拣装置，其工作步骤为：

装在桁架1上的控制系统6的OpenMV机器视觉模块61扫描要分拣的竖直放置的图书，识别出图书的ISBN信息及所属类别，通过串口通信发送给所述单片机62，单片机接62收到数据，利用程序向所述电磁继电器63发送由断开状态转换为闭合状态的信号指令，气泵7运转推动气缸52的活塞开始向下运动，带动气动夹手53夹取图书并将图书提升到一定高度，此时安装在桁架1上的步进电机2开始运转，通过联轴器3驱动丝杠螺杆41正转或者反转一定的角度，带动丝杠螺母42沿丝杠螺杆41的轴线移动一定距离后到达所分拣图书的所属类别收集筐的正上方，气动夹手53随气缸52运动至底部，此时电磁继电器63工作，气动夹手53张开，将图书放入收集筐中，随后气动夹手53闭合，气动夹手53随气缸5缸向上运动到初始高度，实现一次图书分拣，然后步进电机2运转驱使丝杠螺母42以及图书抓放机构5返回到初始位置，以便进行下一次的图书扫描分拣。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。