一种用于不同高度托盘的分拣装置的制作方法

本实用新型属于分拣装置技术领域，具体涉及一种用于不同高度托盘的分拣装置。

背景技术：

托盘是盛放货物的工具，目的是为了使货物集中收集，以便进行集中搬运。随着社会的发展，不同企业所使用的托盘尺寸不同，对于托盘生产厂家来说，为了满足不同客户的需求，需要生产不同高度的托盘，现有的托盘在生产完成后，经过输送料道被输送至指定位置，然而现有的输送料道大多在同一平面上进行输送，针对不同高度的托盘无法进行分类处理，在运送之后还需要工作人员将不同高度的托盘进行分类，工序繁琐，并且也难以降低人工成本，在延长生产周期的同时也增大了企业经济压力。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种用于不同高度托盘的分拣装置，其设计结构简单、科学合理，使用方便；能够对不同高度的托盘进行识别，并在识别之后自动将不同高度的托盘进行分类处理，减少工作人员对托盘进行分类的时间，有利于工作效率的提高，降低了企业经济压力。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于不同高度托盘的分拣装置，包括安装板、侧支架、输送轨道、分拣后输送机构和分拣机构，安装板设置于输送轨道下部位置，安装板上设置有用以将托盘从输送轨道上进行分拣的分拣机构；侧支架的数量为两个且安装在安装板的上表面两侧位置，在两个侧支架之间安装有分拣后输送机构，用于将经过分拣的托盘输送至指定位置；

分拣机构包括固定安装在安装板底部的气缸，气缸的伸缩杆端部延伸至安装板上方位置且连接有升降板，升降板的上表面前后两侧固定安装有侧板，两个侧板之间等间距的设置有至少三个转动辊，在安装板上安装有保持升降板垂直升降的导向机构。

所述分拣后输送机构包括机架，机架通过螺栓固定连接在侧支架上，机架的四角位置固定连接有轴承座，每个轴承座位置均设有传动轮，位于机架前端的两个传动轮同轴设置且中心连接有传动轴，传动轴的轴端连接有用以驱动传动轴转动的输送电机，位于同侧的两个传动轮之间通过传送带相连。

所述机架的两侧固定安装有挡板，挡板的最高点高于传送带上表面所在的平面。

所述导向机构包括固定安装在安装板上的两个导向套，导向套内套设有导向杆，导向杆的上端与升降板相连，下端连接有辅助板。

所述输送轨道的上表面侧边位置固定安装有用以检测托盘高度的光电开关，光电开关连接PLC控制器，用以在检测托盘高度超过一定值时向PLC控制器发送指令。

所述PLC控制器与输送电机电连接，由PLC控制器对输送电机进行控制，有效的提高该装置的自动化控制性能。

所述气缸电连接有一电磁阀，电磁阀与PLC控制器电连接。

这种用于不同高度托盘的分拣装置的使用过程为：托盘加工完成后，在输送轨道上进行输送，当经过光电开关所在位置时，光电开关能够对高度较高的托盘进行识别，并将信号发送给PLC控制器，由PLC控制器控制电磁阀工作，继而使得气缸收缩，在托盘处于转动辊上时，升降板在气缸的作用下向下移动，当移动至托盘的下表面与传送带相接触后，在传送带与托盘之间摩擦力的作用下使得托盘沿着传送带所运动的方向进行移动，从而将高尺寸的托盘进行分拣；在正常托盘经过时，转动辊与输送轨道上的轨道处于同一高度，尺寸较低的托盘在经过光电开关时不会进行识别，继续沿着输送轨道向前运动。

所述安装板上设置有用以将托盘从输送轨道上进行分拣的分拣机构；这样设置的目的是：该分拣机构能够在出现高度不同的托盘后，将托盘进行分类处理，使得较高的托盘在分拣机构的作用下向着下方运动，完成分类工作。

所述分拣机构包括固定安装在安装板底部的气缸，气缸的伸缩杆端部延伸至安装板上方位置且连接有升降板；这样设置的目的是：气缸作为分拣机构的动力源，能够达到定位精准、动作迅速且稳定的效果，有效的提高分拣过程的工作效率。

所述两个侧板之间等间距的设置有至少三个转动辊；这样设置的目的是：一是为了能够在正常尺寸的托盘经过时，与输送轨道处于同等高度，使正常尺寸的托盘快速经过，减少摩擦阻力；二是为了在高尺寸的托盘被识别后，作为支撑件，保持高尺寸托盘稳定的下降。

所述在安装板上安装有保持升降板垂直升降的导向机构；这样设置的目的是：能够使得升降板在运动过程中，始终保持水平的状态，避免托盘发生倾斜而掉落，提高托盘运动过程的稳定性。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单、操作方便，能够对不同高度的托盘进行识别，并在识别之后自动将不同高度的托盘进行分类处理，减少工作人员对托盘进行分类的时间，有利于工作效率的提高，降低了企业经济压力。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型分拣机构的立体图；

图3为本实用新型分拣机构的主视图；

图4为本实用新型分拣后输送机构的立体图。

图中标记：1、安装板；2、侧支架；3、输送轨道；4、光电开关；5、分拣后输送机构；6、分拣机构；7、气缸；8、辅助板；9、导向套；10、导向杆；11、升降板；12、侧板；13、转动辊；14、机架；15、轴承座；16、传送带；17、传动轮；18、输送电机；19、传动轴；20、挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图所示，一种用于不同高度托盘的分拣装置，包括安装板1、侧支架2、输送轨道3、分拣后输送机构5和分拣机构6，安装板1设置于输送轨道3下部位置，安装板1上设置有用以将托盘从输送轨道3上进行分拣的分拣机构6；侧支架2的数量为两个且安装在安装板1的上表面两侧位置，在两个侧支架2之间安装有分拣后输送机构5，用于将经过分拣的托盘输送至指定位置；

分拣机构6包括固定安装在安装板1底部的气缸7，气缸7的伸缩杆端部延伸至安装板1上方位置且连接有升降板11，升降板11的上表面前后两侧固定安装有侧板12，两个侧板12之间等间距的设置有至少三个转动辊13，在安装板1上安装有保持升降板11垂直升降的导向机构。

所述分拣后输送机构5包括机架14，机架14通过螺栓固定连接在侧支架2上，机架14的四角位置固定连接有轴承座15，每个轴承座15位置均设有传动轮17，位于机架14前端的两个传动轮17同轴设置且中心连接有传动轴19，传动轴19的轴端连接有用以驱动传动轴19转动的输送电机18，位于同侧的两个传动轮17之间通过传送带16相连，具体的，传送带16外露在机架14表面，在托盘运动至与传送带16接触时，传送带16可以带动托盘进行移动，达到分拣的目的。

所述机架14的两侧固定安装有挡板20，挡板20的最高点高于传送带16上表面所在的平面，用以通过挡板20使得托盘整齐、有规律的进行移动。

所述导向机构包括固定安装在安装板1上的两个导向套9，导向套9内套设有导向杆10，导向杆10的上端与升降板11相连，下端连接有辅助板8。

所述输送轨道3的上表面侧边位置固定安装有用以检测托盘高度的光电开关4，型号为基恩士PR-M/F，光电开关4连接PLC控制器,PLC控制器的型号为三菱FX3U，用以在检测托盘高度超过一定值时向PLC控制器发送指令。

所述PLC控制器与输送电机18电连接，由PLC控制器对输送电机18进行控制，有效的提高该装置的自动化控制性能。

所述气缸7电连接有一电磁阀，电磁阀与PLC控制器电连接。

这种用于不同高度托盘的分拣装置的使用过程为：托盘加工完成后，在输送轨道3上进行输送，当经过光电开关4所在位置时，光电开关4能够对高度较高的托盘进行识别，并将信号发送给PLC控制器，由PLC控制器控制电磁阀工作，继而使得气缸7收缩，在托盘处于转动辊13上时，升降板11在气缸7的作用下向下移动，当移动至托盘的下表面与传送带16相接触后，在传送带16与托盘之间摩擦力的作用下使得托盘沿着传送带16所运动的方向进行移动，从而将高尺寸的托盘进行分拣；在正常托盘经过时，转动辊13与输送轨道3上的轨道处于同一高度，尺寸较低的托盘在经过光电开关4时不会进行识别，继续沿着输送轨道3向前运动。