本发明涉及分拣机技术领域，具体为一种能量球自动分拣机。
背景技术：
分拣作业是物流配送中的一个至关重要的环节，它是指依据顾客订货要求或配送中心送货计划，迅速、准确地将商品从储位或其他区域拣出，进行分类、集中，等待装箱送货的作业过程，在能量球分拣作业中，需要对事先装入包裹内的能量球进行分拣，现有的分拣工作一般通过人工分拣至指定位置，耗费人工多、人员疲劳、错误率高，为此，我们提出一种能量球自动分拣机。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种能量球自动分拣机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能量球自动分拣机，包括安装座一，所述安装座一顶部设置有传送带装置一，所述安装座一顶部从左至右依次设置有与传送带装置一配合的扫码模块、称重模块和计数模块，所述安装座一右侧设置有缓存段一，且缓存段一右侧设置有安装座二，所述安装座二顶部设置有传送带装置二，所述安装座二右侧设置有缓存段二，缓存段二右侧设置有安装座三，所述安装座三顶部设置有传送带装置三，所述安装座二和安装座三前后侧对称设置有分拣滑板，所述安装座三和安装座二顶部左侧外壁的前后端对称设置有传感器模块，且传感器模块位于传送带装置二和传送带装置三外侧，前侧所述分拣滑板底部靠近传送带装置三和传送带装置二的一端右侧设置有伺服电机一，后侧所述分拣滑板底部靠近传送带装置三和传送带装置二的一端右侧设置有伺服电机二，所述分拣滑板上设置有光电传感器，所述伺服电机一和伺服电机二输出端均设置有连接轴,且连接轴顶部设置有固定座，前后侧所述固定座左侧均分别设置有与分拣滑板配合的摇臂，且安装座三顶部的摇臂位于传送带装置三上方，所述安装座二顶部的摇臂位于传送带装置二上方，所述称重模块电性输出连接单片机，所述单片机分别电性输入连接计数模块、光电传感器、称重模块、编码模块和传感器模块，所述编码模块电性输入连接扫码模块，所述单片机分别电性输出连接打码模块、显示模块和电路控制模块，所述电路控制模块分别电性输出连接伺服电机一和伺服电机二。
进一步地，所述分拣滑板顶部左右两侧对称焊接有侧板，左侧前后两组分拣滑板靠近传送带装置二顶部的一侧与传送带装置二顶部位于同一水平线，右侧前后两组分拣滑板靠近传送带装置三的一侧与传送带装置三顶部位于同一水平线。
进一步地，所述扫码模块包括扫码机，且扫码机通过支架设置在传送带装置一上方。
进一步地，所述摇臂长度大于分拣滑板长度，且摇臂外壁套接有橡胶防护套。
进一步地，所述固定座为u形固定座，且固定座顶部和底部均插接有固定螺栓，所述固定座通过固定螺栓与摇臂固定连接。
进一步地，所述显示模块包括电子公告屏、led显示器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明将能量球打包成包裹放置在货物可通过扫码模块和称重模块进行扫码和称重，同时扫码模块将扫码数据发送给单片机，单片机控制打码模块对货物打上对应的顺序条码，设置的计数模块方便使用人员观察脱机个数信息，传感器模块进行感应物体的顺序条码信息进行判断，当其中一侧的传感器模块感应正确时，会将感应的信息发送给单片机，单片机通过电路控制模块控制伺服电机一或伺服电机二转动，使货物准去的滑向指定的分拣滑板，同时在分拣滑板上设置有光电传感器，货物经过分拣滑板时使光电传感器感应到信息，从而将信息发送给单片机，单片机通过电路控制模块控制伺服电机一逆时针转动复位，即可进行后续的分拣工作，大大降低人工劳动力，保证分拣质量。
附图说明
图1为本发明结构正视图；
图2为本发明安装座三结构右视图；
图3为本发明原理图；
图4为本发明传感器模块流程示意图；
图5为本发明光电传感器流程示意图。
图中：1、安装座一；2、传送带装置一；3、扫码模块；4、称重模块；5、缓存段一；6、安装座二；7、传送带装置二；8、分拣滑板；9、传感器模块；10、传送带装置三；11、摇臂；12、安装座三；13、连接轴；14、侧板；15、光电传感器；16、伺服电机二；17、伺服电机一；18、固定座；19、单片机；20、打码模块；21、显示模块；22、电路控制模块；23、编码模块；24、计数模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种能量球自动分拣机，包括安装座一1，安装座一1顶部设置有传送带装置一2，传送带装置一2为输送皮带机，用于带动能量球货物向右侧移动，安装座一1顶部从左至右依次设置有与传送带装置一2配合的扫码模块3、称重模块4和计数模块24，扫码模块3用于对货物进行扫码，可以采用in-sight8450扫码器，称重模块4用于对货物进行称重，计数模块24用于对经过的货物进行计数，方便使用人员观察统计，计数模块24可采用hyz-06计数器，安装座一1右侧设置有缓存段一5，缓存段一5使货物逐渐进行分拣，可采用导向的滑板，且缓存段一5右侧设置有安装座二6，安装座二6顶部设置有传送带装置二7，传送带装置二7为输送皮带机，安装座二6右侧设置有缓存段二，缓存段二右侧设置有安装座三12，安装座三12顶部设置有传送带装置三10，传送带装置三10为输送皮带机，安装座二6和安装座三12前后侧对称设置有分拣滑板8，安装座三12和安装座二6顶部左侧外壁的前后端对称设置有传感器模块9，传感器模块9用于感应多对应的打码货物并通过单片机19进行控制电路控制模块22，可以采用hoa6480传感器，且传感器模块9位于传送带装置二7和传送带装置三10外侧，前侧分拣滑板8底部靠近传送带装置三10和传送带装置二7的一端右侧设置有伺服电机一17，伺服电机一17通过导线与外接电源连接，后侧分拣滑板8底部靠近传送带装置三10和传送带装置二7的一端右侧设置有伺服电机二16，伺服电机二16通过导线与外接电源连接，伺服电机一17和伺服电机二16可以带动摇臂11转动45度-75度，分拣滑板8上设置有光电传感器15，光电传感器可采用qs1815光电传感器，用于感应货物是否经过分拣滑板8，伺服电机一17和伺服电机二16输出端均设置有连接轴13,且连接轴13顶部设置有固定座18，前后侧固定座18左侧均分别设置有与分拣滑板8配合的摇臂11，对货物起到导向的作用，且安装座三12顶部的摇臂11位于传送带装置三10上方，安装座二6顶部的摇臂11位于传送带装置二7上方，称重模块4电性输出连接单片机19，用于数据处理判断和分析，单片机19分别电性输入连接计数模块24、光电传感器15、称重模块4、编码模块23和传感器模块9，编码模块23用于编处货物的顺序条码，传感器模块9用于感应货物的条码信息，编码模块23电性输入连接扫码模块3，单片机19分别电性输出连接打码模块20、显示模块21和电路控制模块22，打码模块20用于在货物上进行打码顺序，例如2017.3.1481，代表2017年3月14日第81个，电路控制模块22分别电性输出连接伺服电机一17和伺服电机二16。
如图2所示：分拣滑板8顶部左右两侧对称焊接有侧板14，防止货物脱离分拣滑板8，左侧前后两组分拣滑板8靠近传送带装置二7顶部的一侧与传送带装置二7顶部位于同一水平线，方便位于传送带装置二7顶部的货物滑向分拣滑板8，右侧前后两组分拣滑板8靠近传送带装置三10的一侧与传送带装置三10顶部位于同一水平线，方便位于传送带装置三10顶部的货物滑向分拣滑板8；
如图1所示：扫码模块3包括扫码器，可以采用in-sight8450扫码器，且扫码器通过支架设置在传送带装置一2上方；
如图1所示：摇臂11长度大于分拣滑板8长度，方便对货物进行导向，且摇臂11外壁套接有橡胶防护套，降低与传送带装置二7和传送带装置三10接触磨损；
如图2所示：固定座18为u形固定座，且固定座18顶部和底部均插接有固定螺栓，固定座18通过固定螺栓与摇臂11固定连接，方便拆卸更换；
如图1所示：显示模块21包括电子公告屏、led显示器，用于显示计数模块24显示的计数及称重模块4显示的重量信息。
实施例：使用时，将能量球打包成包裹放置在传送带装置一2顶部，传送带装置一2带动货物向右侧移动分别经过扫码模块3和称重模块4进行扫码和称重，同时扫码模块3将扫码数据发送给单片机19，单片机19控制打码模块20对货物打上对应的顺序条码，货物经过计数模块24，计数模块24感应将信息发送给单片机19，单片机19将计数信息通过显示模块21显示出来，同时货物经过缓存段一5落在传送带装置二7上，传送带装置二7带动货物向右侧移动，传感器模块9进行感应物体的顺序条码信息进行判断，当其中一侧的传感器模块9感应正确时，会将感应的信息发送给单片机19，单片机19通过电路控制模块22控制伺服电机一17或伺服电机二16转动，例如：当安装座二6顶部前侧的传感器模块9感应到正确的信息时，将信息发送给单片机19，单片机19通过电路控制模块22控制伺服电机一17顺时针转动，从而使货物受到摇臂11的影响，滑向前侧的分拣滑板8，当货物在分拣滑板8上滑动时，光电传感器15感应到信息，从而将信息发送给单片机19，单片机19通过电路控制模块22控制伺服电机一17逆时针转动复位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。