本发明涉及物流配送系统的技术领域，尤其是涉及一种物流配送货物全自动分拣包装系统及其方法。
背景技术：
目前随着电子商务的快速发展，越来越多的人接受和喜欢上网络购物，网购改变了人们的生活方式，中国经济也以此在经历变革。为了应对网络零售的发展趋势，无论平台式综合类电商(如京东、唯品会等)还是单品类电商(如当当网、三只松鼠等)都十分重视物流平台的建设，投入了巨资建设其核心的仓储配送中心。目前的电商仓储配送中心中仍存在着大量的人力在其中，这些人主要负责商品拣选、分拣、包装等。随着快递物流的增长速度越来越快，人越来越成为这些企业提高配送效率的最大限制因素。
现有技术可参考授权公告号为cn107583882b的中国发明专利，其公开了一种物流配送货物全自动分拣及包装系统，该系统包括呈环形循环运动的分拣带、与该分拣带连接以输送各种不同批次的货物至该分拣带上的单向传送带、以及与该分拣带连接以用于将打包好的货物输出的包裹滑槽口，所述分拣带上还并联连接有货物自动排序机构，所述分拣带上还并联连接有自动打包机构。本发明还公开了一种物流配送货物全自动分拣及包装方法。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述自动分拣包装系统虽然能够对不同的货物进行分别打包，但是有时客户下单会一次性订购多个货物，需要将所有货物统一打包进行发送，此时自动分拣包装系统就难以对多个货物进行统一自动打包。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种物流配送货物全自动分拣包装系统，自动对货物进行分拣包装，保证不同订单的货物能够包装质量良好。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种物流配送货物全自动分拣包装系统，包括：
分拣传输带、设置于货架旁的用于将货物从货物架抓取至分拣传输带上的取货机械手、与分拣传输带连接的多条包装传输带、设置于每条包装传输带靠近分拣传输带位置的用于将货物从分拣传输带抓取至包装传输带的分级机械手和设置于每条包装传输带上但是包装样式不同的自动包装机，包装传输带沿分拣传输带长度方向按照级别进行排序；
存储模块，所述存储模块存储有订单分级标准，并且接收并存储其他模块传输的信息；
订单接收模块，所述订单接收模块接收订单信息并将订单信息进行显示；
订单确认模块，所述订单确认模块接收输入的确认信号，并将确认后的订单信息进行发送；
货物分拣模块，所述货物分拣模块接收订单确认模块发送的订单信息，并根据订单信息控制取货机械手抓取对应的货物；
订单分级模块，所述订单分级模块接收订单确认模块输出的订单信息，订单分级模块调用存储模块存储的订单分级标准，并根据订单分级标准对订单信息进行分级，获得订单等级，订单分级模块发送订单等级；
分级传输模块，所述分级传输模块接收订单分级模块输出的订单等级，并控制对应等级的分级机械手将分拣传输带上的货物抓取到对应的包装传输带上，同时控制对应的自动包装机对货物进行包装和贴标；
订单排队模块，所述订单排队模块接收订单确认模块输出的订单信号，在订单排队模块接收到订单信号后阻止订单确认模块接收确认信号，当分级传输模块接收到订单等级并控制分级机械手抓取完毕后向订单排队模块发送反馈信号，订单排队模块停止对订单确认模块接收确认信号的阻止。
通过采用上述方案，在客户下单后，控制终端接收到订单，用户确定订单没有问题后，取货机械手根据订单内容从货物架上取下对应的货物，自动分拣包装系统根据预先输入的判断标准自动判断该订单应该采用什么种类的包装，然后对应的分级机械手将货物从分拣传输带转移到包装传输带上，由自动包装机进行统一包装，实现对货物的自动分拣包装，即使有多个货物，也能够自动判断包装种类，保证包装质量；并且在一笔订单没有包装完成前不会接受下一笔订单，防止出现两笔订单的货物混杂的情况，保证包装质量。
本发明进一步设置为：还包括：
分级信息输入模块，所述分级信息输入模块包括多个带有数字编号的数字级区和多个带有字母编号的字母级区，数字级区接收数字信息并生成数字级别信息，字母级区接收文字信息并生成字母级别信息，分级信息输入模块将数字级别信息和字母级别信息传输给存储模块。
通过采用上述方案，订单分级标准分为数字级别和字母级别，用户可以选择一些常见的货物组合与单个货物作为字母级别，对不常见的货物组合选择对应的重量区间或体积取件进行分级，保证能够对绝大多数订单进行准确分级。
本发明进一步设置为：存储模块还存储有货物的重量信息、体积信息和名称信息；
订单分级模块接收到订单信息后根据订单信息中的名称信息调用货物的重量信息和体积信息，订单分级模块将订单中的所有货物的重量信息相加得到总重量值、将订单中的所有货物的体积信息相加得到总体积值，订单分级模块先将所有名称信息与字母级别信息中的文字信息进行一一对应，若所有名称信息均与同一字母级别信息中的文字信息全部相同，则订单分级模块输出对应的字母编号；若所有名称信息没有与同一字母级别信息中的文字信息全部相同，则将总重量值和总体积值一起与数字级别信息中的数字信息进行对应，订单分级模块将数字信息包括总重量值和总体积値的数字级别信息中的数字编号输出。
通过采用上述方案，首先对订单中的货物名称进行分级判断，能够优先决定该订单是否属于某个字母级别，如果不是，再判断订单属于哪一数字级别，保证订单等级判断准确，货物能够顺利进行包装。
本发明进一步设置为：还包括设置于所有包装传输带远离分拣传输带一端的包裹传输带，包装传输带能够将货物传输至包裹传输带上；
包装信息输入模块，所述包装信息输入模块接收输入的包装三维坐标信息，包装信息输入模块将包装三维坐标信息按照订单等级分类并传输给存储模块进行存储；
包装检测模块，所述包装检测模块包括设置于包裹传送带上的三维扫描仪，三维扫描仪扫描包裹传输带上的包裹的三维坐标信息，包装检测模块接收订单分级模块输出的订单等级，并根据订单等级调用存储模块存储的包装三维坐标信息，包装检测模块将检测出的三维坐标信息与包装三维坐标信息进行对比，若三维坐标信息与包装三维坐标信息不同则发送报警信号；
错误指示模块，所述错误指示模块接收包装检测模块输出的报警信号，调用包装检测模块接收的订单信息，并显示报警和订单信息。
通过采用上述方案，在自动包装机将货物包装、贴标完成后，货物进入包裹传输带，三维扫描仪扫描包裹的形状，与预设的三维坐标做对比，来判断该包裹是否出现问题，如果包装出现问题就会提醒用户，让用户进行货物的回收和重新包装。
本发明进一步设置为：还包括：错误回查模块，所述错误回查模块调用错误指示模块接收的订单信息和订单等级，错误回查模块读取订单信息中的名称信息，错误回查模块根据名称信息和订单等级生成错误报告并显示。
通过采用上述方案，用户在发现包装出现问题后，可以向自动分拣包装系统请求错误报告，根据错误报告快速得知该订单包括的货物和经过的自动包装机，方便用户进行检修。
本发明的目的是提供一种物流配送货物全自动分拣包装方法，自动对货物进行分拣包装，保证不同订单的货物能够包装质量良好。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种物流配送货物全自动分拣包装方法，包括以下步骤：
第一步、在货物架附近设置分拣传输带，在分拣传输带上设置用于将货物从货物架抓取至分拣传输带上的取货机械手，在分拣传输带一侧设置有多条包装传输带，在每条包装传输带靠近分拣传输带位置处设置有用于将货物从分拣传输带抓取至包装传输带的分级机械手，在每条包装传输带上设置有包装样式不同的自动包装机；
第二步、用户将订单分级标准输入控制终端中进行存储；
第三步、控制终端接收订单信息并将订单信息显示给用户；
第四步、用户确认订单信息后，控制终端根据订单信息控制取货机械手抓取对应的货物放置到分拣传送带上，同时控制终端开始不接受用户确认订单；
第五步、同时控制终端根据订单信息与订单分级标准进行对比，得到订单等级，按照订单等级控制对应的分级机械手将分拣传输带上的货物抓取到包装传输带上；
第六步、自动包装机对包装传输带上的货物进行统一汇总包装、贴标，包装传输带将包装好的货物传输出去，完成货物的自动分拣包装；
第七步、自动包装机包装货物的同时控制终端开始正常接收用户确定订单。
通过采用上述方案，即使客户一次性订购多个货物，也能够自动判断包装种类，保证多个货物一次包装，并且包装质量良好；没笔订单都能够单独进行分拣包装，包装准确。
本发明进一步设置为：第二步具体设置为：
用户按照数字顺序依次向控制终端输入数字，控制终端记录数字并生成数字等级的订单评级标准；
用户按照字母顺序依次向控制终端输入带有单个商品名称或多个商品名称的文字，控制终端记录文字并生成字母等级的订单评级标准。
通过采用上述方案，订单评级标准分为数字等级和字母等级，分别以数字区间和商品名称作为评级标准，选择一些常见的货物组合与单个货物作为字母级别，对不常见的货物组合选择对应的重量区间或体积取件进行分级，保证能够对绝大多数订单进行准确分级。
本发明进一步设置为：第五步具体设置为：
用户向控制终端输入货物的重量信息、体积信息和名称信息，控制终端读取订单信息中的货物名称，根据货物名称检索存储的货物的体积信息和重量信息，计算出该订单的总重量和总体积；
控制终端首先将货物名称与订单评级标准中记录的字母等级内容进行对比，若存在货物名称完全相同的字母等级内容则选择该字母等级为订单等级，若没有名称完全相同的货物名称的字母等级内容，则将该订单的总重量和总体积与数字等级内容进行对比，选择总重量和总体积落在对应数字区间的数字等级作为订单等级。
通过采用上述方案，控制终端能够保证订单分到正确的订单等级中。
本发明进一步设置为：第一步还包括在所有包装传输带远离分拣传输带一端设置包裹传输带，在包裹传输带上设置有三维扫描仪；
第二步还包括用户向控制终端输入所有自动包装机包装出的包裹的三维坐标；
第六步还包括包装传输带将包装好的货物传输至包裹传输带上，三维扫描仪扫描包裹传输带上的货物，并将扫描出的三维坐标发送给控制终端，控制终端根据之前获得的订单等级调用存储的三维坐标，将两个三维坐标进行对比，当两个三维坐标不同时，控制终端向用户显示错误警报和订单信息。
通过采用上述方案，三维扫描仪对包裹进行扫描，控制终端自动判断包裹的包装是否合格，如果包裹形状与预设的形状不同，则通知用户，提醒用户对该包裹进行重新包装。
本发明进一步设置为：第六步后还包括：
在控制终端显示错误警报后，用户向控制终端发送请求，控制终端读取该订单信息内的货物名称并调用该订单的订单等级，控制终端将名称信息和订单等级显示给用户。
通过采用上述方案，在包裹出现问题后，用户能够通过控制终端迅速了解订单中的货物名称和经过的包装传输带。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.在客户下单后，控制终端接收到订单，用户确定订单没有问题后，取货机械手根据订单内容从货物架上取下对应的货物，自动分拣包装系统根据预先输入的判断标准自动判断该订单应该采用什么种类的包装，然后对应的分级机械手将货物从分拣传输带转移到包装传输带上，由自动包装机进行统一包装，实现对货物的自动分拣包装，即使有多个货物，也能够自动判断包装种类，保证包装质量；并且在一笔订单没有包装完成前不会接受下一笔订单，防止出现两笔订单的货物混杂的情况，保证包装质量；
2.订单分级标准分为数字级别和字母级别，用户可以选择一些常见的货物组合与单个货物作为字母级别，对不常见的货物组合选择对应的重量区间或体积取件进行分级，保证能够对绝大多数订单进行准确分级；
3.即使客户一次性订购多个货物，也能够自动判断包装种类，保证多个货物一次包装，并且包装质量良好；没笔订单都能够单独进行分拣包装，包装准确。
附图说明
图1是实施例一的整体结构示意图；
图2是实施例一中突出自动分拣包装系统的系统框图；
图3是实施例一中突出包装检测模块部分的系统框图。
图中，1、分拣传输带；11、取货机械手；12、包装传输带；121、分级机械手；122、自动包装机；13、包裹传输带；131、三维扫描仪；2、存储模块；21、分级信息输入模块；211、数字级区；212、字母级区；22、包装信息输入模块；3、订单接收模块；4、订单确认模块；5、货物分拣模块；6、订单分级模块；7、分级传输模块；8、订单排队模块；9、包装检测模块；91、错误指示模块；92、错误回查模块。
具体实施方式
实施例一：一种物流配送货物全自动分拣包装系统，如图1所示，包括分拣传输带1，在分拣传输带1上设置用于将货物从货物架抓取至分拣传输带1上的取货机械手11。在分拣传输带1一侧设置有多条包装传输带12，在每条包装传输带12靠近分拣传输带1位置处设置有用于将货物从分拣传输带1抓取至包装传输带12的分级机械手121，在每条包装传输带12上设置有包装样式不同的自动包装机122分拣传输带1穿过货物架设置，包装传输带12沿分拣传输带1长度方向按照级别进行排序。所有包装传输带12远离分拣传输带1一端设置有包裹传输带13，在包裹传输带13上设置有三维扫描仪131。
如图1和图2所示，还包括分级信息输入模块21、存储模块2、订单接收模块3、订单确认模块4、货物分拣模块5、订单分级模块6、分级传输模块7和订单排队模块8。分级信息输入模块21包括多个带有数字编号的数字级区211和多个带有字母编号的字母级区212，数字级区211接收数字信息并生成数字级别信息，字母级区212接收文字信息并生成字母级别信息，分级信息输入模块21将数字级别信息和字母级别信息传输给存储模块2。存储模块2存储有订单分级标准、货物的重量信息、体积信息和名称信息，并且接收并存储其他模块传输的信息。
如图1和图2所示，订单接收模块3接收订单信息并将订单信息进行显示。订单确认模块4接收输入的确认信号，并将确认后的订单信息进行发送。货物分拣模块5接收订单确认模块4发送的订单信息，并根据订单信息控制取货机械手11抓取对应的货物。
如图1和图2所示，订单分级模块6接收订单确认模块4输出的订单信息，订单分级模块6调用存储模块2存储的订单分级标准，订单分级模块6接收到订单信息后根据订单信息中的名称信息调用货物的重量信息和体积信息，订单分级模块6将订单中的所有货物的重量信息相加得到总重量值、将订单中的所有货物的体积信息相加得到总体积值。订单分级模块6先将所有名称信息与字母级别信息中的文字信息进行一一对应，若所有名称信息均与同一字母级别信息中的文字信息全部相同，则订单分级模块6输出对应的字母编号。若所有名称信息没有与同一字母级别信息中的文字信息全部相同，则将总重量值和总体积值一起与数字级别信息中的数字信息进行对应，订单分级模块6将数字信息包括总重量值和总体积値的数字级别信息中的数字编号输出。
如图1和图2所示，分级传输模块7接收订单分级模块6输出的订单等级，并控制对应等级的分级机械手121将分拣传输带1上的货物抓取到对应的包装传输带12上，同时控制对应的自动包装机122对货物进行包装和贴标。
在客户下单后，控制终端接收到订单，用户确定订单没有问题后，取货机械手11根据订单内容从货物架上取下对应的货物，自动分拣包装系统根据预先输入的判断标准自动判断该订单应该采用什么种类的包装，然后对应的分级机械手121将货物从分拣传输带1转移到包装传输带12上，由自动包装机122进行统一包装，实现对货物的自动分拣包装，即使有多个货物，也能够自动判断包装种类，保证包装质量。
如图1和图2所示，订单排队模块8接收订单确认模块4输出的订单信号，在订单排队模块8接收到订单信号后阻止订单确认模块4接收确认信号，当分级传输模块7接收到订单等级并控制分级机械手121抓取完毕后向订单排队模块8发送反馈信号，订单排队模块8停止对订单确认模块4接收确认信号的阻止。
如图1和图3所示，全自动分拣包装系统还包括包装信息输入模块22、包装检测模块9、错误指示模块91和错误回查模块92。包装信息输入模块22接收输入的包装三维坐标信息，包装信息输入模块22将包装三维坐标信息按照订单等级分类并传输给存储模块2进行存储。
如图1和图3所示，三维扫描仪131扫描包裹传输带13上的包裹的三维坐标信息，包装检测模块9接收订单分级模块6输出的订单等级，并根据订单等级调用存储模块2存储的包装三维坐标信息，包装检测模块9将检测出的三维坐标信息与包装三维坐标信息进行对比，若三维坐标信息与包装三维坐标信息不同则发送报警信号。错误指示模块91接收包装检测模块9输出的报警信号，调用包装检测模块9接收的订单信息，并显示报警和订单信息。在自动包装机122将货物包装、贴标完成后，货物进入包裹传输带13，三维扫描仪131扫描包裹的形状，与预设的三维坐标做对比，来判断该包裹是否出现问题，如果包装出现问题就会提醒用户，让用户进行货物的回收和重新包装。
如图1和图3所示，错误回查模块92调用错误指示模块91接收的订单信息和订单等级，错误回查模块92读取订单信息中的名称信息，错误回查模块92根据名称信息和订单等级生成错误报告并显示。用户在发现包装出现问题后，可以向自动分拣包装系统请求错误报告，根据错误报告快速得知该订单包括的货物和经过的自动包装机122，方便用户进行检修。
实施例二：一种物流配送货物全自动分拣包装方法，具体步骤如下：
第一步、在货物架附近设置分拣传输带1，在分拣传输带1上设置用于将货物从货物架抓取至分拣传输带1上的取货机械手11。在分拣传输带1一侧设置有多条包装传输带12，在每条包装传输带12靠近分拣传输带1位置处设置有用于将货物从分拣传输带1抓取至包装传输带12的分级机械手121。在每条包装传输带12上设置有包装样式不同的自动包装机122。在所有包装传输带12远离分拣传输带1一端设置包裹传输带13，在包裹传输带13上设置有三维扫描仪131。
第二步、用户按照数字顺序依次向控制终端输入数字，控制终端记录数字并生成数字等级的订单评级标准。用户按照字母顺序依次向控制终端输入带有单个商品名称或多个商品名称的文字，控制终端记录文字并生成字母等级的订单评级标准。用户向控制终端输入所有自动包装机122包装出的包裹的三维坐标。
第三步、控制终端接收订单信息并将订单信息显示给用户。
第四步、用户确认订单信息后，控制终端根据订单信息控制取货机械手11抓取对应的货物放置到分拣传送带上，同时控制终端开始不接受用户确认订单。
第五步、用户向控制终端输入货物的重量信息、体积信息和名称信息，控制终端读取订单信息中的货物名称，根据货物名称检索存储的货物的体积信息和重量信息，计算出该订单的总重量和总体积。控制终端首先将货物名称与订单评级标准中记录的字母等级内容进行对比，若存在货物名称完全相同的字母等级内容则选择该字母等级为订单等级。若没有名称完全相同的货物名称的字母等级内容，则将该订单的总重量和总体积与数字等级内容进行对比，选择总重量和总体积落在对应数字区间的数字等级作为订单等级。按照订单等级控制对应的分级机械手121将分拣传输带1上的货物抓取到包装传输带12上。
第六步、自动包装机122对包装传输带12上的货物进行统一汇总包装、贴标，包装传输带12将包装好的货物传输至包裹传输带13上，三维扫描仪131扫描包裹传输带13上的货物，并将扫描出的三维坐标发送给控制终端，控制终端根据之前获得的订单等级调用存储的三维坐标，将两个三维坐标进行对比，当两个三维坐标不同时，控制终端向用户显示错误警报和订单信息。当两个三维坐标相同时，包裹传输带13将包装好的货物传输出去，完成货物的自动分拣包装。
第七步、在控制终端显示错误警报后，用户向控制终端发送请求，控制终端读取该订单信息内的货物名称并调用该订单的订单等级，控制终端将名称信息和订单等级显示给用户。
第八步、自动包装机122包装货物的同时控制终端开始正常接收用户确定订单。
即使客户一次性订购多个货物，也能够自动判断包装种类，保证多个货物一次包装，并且包装质量良好；没笔订单都能够单独进行分拣包装，包装准确。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。