一种全自动采血管分拣系统的制作方法

本发明涉及医疗分拣机构技术领域，具体为一种全自动采血管分拣系统。

背景技术：

医院通常将采集了病人血液的采血管集中在一起，根据对血液不同的检测需求需要再把采血管分别送到不同的血液检测设备上进行检测。目前所采用的采血管分拣方式是靠人工按照采血管上的标签将采血管一根一根地摆放到下一个合适的工位。靠人工进行采血管分类摆放，不但分拣效率低下，而且分拣过程容易犯错，从而造成对病人病情误判，后来出现专门采血分拣机。

然而，现有的采血分拣机在使用的过程中存在以下的问题：(1)在分拣的过程中自动化程度不高，工作效率低；(2)在分拣的过程中，当需要对分拣出的试管进行拿取时，需要进行停机取拿，影响分拣效率。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动采血管分拣系统，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动采血管分拣系统，包括：分拣机体，所述分拣机体包括装载仓和位于装载仓左侧且与装载仓配合使用的分拣仓，所述装载仓顶部开设有人工投放窗口且左侧壁开设有采血桌对接口，所述装载仓顶部还安装有检测机构，所述检测机构包括位于人工投放窗口上方的扫码器和安装在扫码器左侧的长度检测传感器，所述扫码器与所述长度检测传感器上均电性连接有计算机控制器，所述计算机控制器上连接有机械手，所述扫码器的扫码端正下方设置有传送带，所述传送带连通装载仓和分拣仓，所述机械手设置在位于分拣仓位置的传送带上方，所述分拣仓包括设置在传送带正下方的若干组入仓口和与入仓口相连通的若干组储藏室，所述入仓口与储藏室之间连接有通道，所述分拣仓的尾部还安装有特殊仓。

作为本发明的一种优选实施方式，所述储藏室包括抽拉槽和活动设置在抽拉槽的抽屉，所述抽拉槽内端的正上方设置有储存仓隔板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述储存仓隔板包括安装在抽拉槽顶部的框架，所述框架的内部滑动设置有隔板，所述抽屉的末端还安装有两组配合隔板使用的磁性凸块，所述磁性凸块的顶部与隔板接触性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述抽屉的底部设置有底板且末端设置有尾板，所述尾板倾斜设置于底板末端，所述抽屉的中部还横向设置有一组把手。

作为本发明的一种优选实施方式，所述隔板的规格为框架的一半，所述框架的左侧开设有入料口且与通道相连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本方案对采血分拣机进行了改进，提高了采血分拣机的自动化程度并且在使用的过程中，能够大大提高分拣的效率和精确度。

2.对当对试管进行取拿时，需要进行停机操作，可以在取拿的过程中，机体正常工作，提高装置的工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明所述检测机构结构图；

图3为本发明所述分拣仓内部结构图；

图4为本发明所述储存仓隔板与抽屉的连接结构图。

图中:：1-装载仓，2-分拣仓，3-人工投放窗口，4-采血桌对接口，5-扫码器，6-长度检测传感器，7-计算机控制器，8-机械手，9-传送带，10-入仓口，11-储藏室，12-通道，13-特殊仓，14-抽拉槽，15-抽屉，16-储存仓隔板，17-框架，18-隔板，19-磁性凸块，20-底板，21-尾板，22-把手,23-入料口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种全自动采血管分拣系统，包括：分拣机体，分拣机体包括装载仓1和位于装载仓1左侧且与装载仓1配合使用的分拣仓2，装载仓1顶部开设有人工投放窗口3且左侧壁开设有采血桌对接口4，装载仓1顶部还安装有检测机构，检测机构包括位于人工投放窗口3上方的扫码器5和安装在扫码器5左侧的长度检测传感器6，扫码器5与长度检测传感器6上均电性连接有计算机控制器7，计算机控制器7上连接有机械手8，扫码器5的扫码端正下方设置有传送带9，传送带9连通装载仓1和分拣仓2，机械手8设置在位于分拣仓2位置的传送带9上方，分拣仓2包括设置在传送带9正下方的若干组入仓口10和与入仓口10相连通的若干组储藏室11，入仓口10与储藏室11之间连接有通道12，分拣仓2的尾部还安装有特殊仓13，首先工作人员将标有二维码并装有血液的试管从装载仓1人工投放窗口3放入，或与采血桌对接试管自动流入，然后装载仓通过检测机构的扫码器5识别试管条码，试管滚入传送带9并传送试管，并且通过长度检测传感器6检测试管长度，计算机控制器7测算试管到达对应仓口时间，并控制机械手8进行分拣，试管流入指定储藏室11完成分拣，对于异常试管会被分拣到专门的特殊仓13内，使用者拿出抽屉15进行取管。

进一步改进地，如图1所示：储藏室11包括抽拉槽14和活动设置在抽拉槽14的抽屉15，抽拉槽14内端的正上方设置有储存仓隔板16。

进一步改进地，如图1所示：储存仓隔板16包括安装在抽拉槽14顶部的框架17，框架17的内部滑动设置有隔板18，抽屉15的末端还安装有两组配合隔板18使用的磁性凸块19，磁性凸块19的顶部与隔板18接触性连接。

进一步改进地，如图1所示：抽屉15的底部设置有底板20且末端设置有尾板21，尾板21倾斜设置于底板20末端，抽屉15的中部还横向设置有一组把手22。

具体地，如图1所示：隔板18的规格为框架的一半，框架17的左侧开设有入料口23且与通道相连通，当需要对抽屉15进行抽出时，抽屉15顶部的磁性凸块19吸附隔板18滑动至入料口23并封闭入料口23，在入料口23与通道内形成有独立的存储空间，当吧抽屉15推进去时，磁性凸块19吸附隔板18并带动隔板18向框架的内侧移动将入料口23打开，试管正常进入到抽屉15内，无需进行停机取拿，操作方便，提高装置的工作效率。

在使用时：本发明首先工作人员将标有二维码并装有血液的试管从装载仓1人工投放窗口3放入，或与采血桌对接试管自动流入，然后装载仓通过检测机构的扫码器5识别试管条码，试管滚入传送带9并传送试管，并且通过长度检测传感器6检测试管长度，计算机控制器7测算试管到达对应仓口时间，并控制机械手8进行分拣，试管流入指定储藏室11完成分拣，对于异常试管会被分拣到专门的特殊仓13内，使用者拿出抽屉15进行取管。

附注：长度检测传感器6型号为zls-c50；计算机控制器7采用dkc-y110plc控制器型号。

本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在医疗分拣机构领域上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。