一种包裹分拣装置的制作方法

本发明涉及物流设备领域，具体涉及一种包裹分拣装置。

背景技术：

当今社会网购已经成为人们最主要的购物方式之一，其巨大的交易量背后也需要强大的物流系统支持，为满足广大消费者需求，对物流运输有了更高的要求，而在物流运输过程中包裹的分拣是十分重要的一环，包裹分拣是根据包裹上的条形码获取其在物流公司数据系统内登记的运输信息对其进行分类。

现有技术中，物流运输中分拣后的包裹一般只能沿一固定方向落入对应的分类收集箱内，导致分类收集箱内靠近包裹落入方向所对应部分的包裹堆积较多，而分类收集箱内远离落入方向的部分包裹数量较少，导致分类收集箱的空间还未能充分利用时分类收集箱内靠近包裹落入方向的部分已经有包裹溢出，此外，更换装满的分类收集箱时需要停止设备运行，降低了分拣的效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种包裹分拣装置，以解决物流运输中分拣后的包裹一般只能沿一固定方向落入对应的分类收集箱内，导致分类收集箱内靠近包裹落入方向所对应部分的包裹堆积较多，而分类收集箱内远离落入方向的部分包裹数量较少，导致分类收集箱的空间还未能充分利用时分类收集箱内靠近包裹落入方向的部分已经有包裹溢出的缺陷和更换装满的分类收集箱时需要停止设备运行，降低了分拣的效率的缺陷。

一种包裹分拣装置，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有可以将包裹向前输送的输送机构、可以为输送机构提供动力的驱动装置和可以识别输送机构上的包裹对应类型的分拣装置，所述机架两侧分别等距安装有若干可以将分拣装置识别成功后的包裹从输送机构上推下的推送组件和若干与推送装置一一对应的导向组件，所述导向组件下方放置有标有包裹类型的分类收集箱，所述导向组件可以使推送组件从输送机构上推下的包裹均匀分布的落入于其下方的分类收集箱内，所述导向组件上安装有可以检测其下方的分类收集箱是否装满的装载状态检测装置，所述输送机构前方放置有异常包裹收集箱。

优选的，所述输送机构包括传送带和转动连接于机架上的主动辊、从动辊、支撑辊，所述传送带两侧均固定连接有链条，所述主动辊和从动辊两侧均连接有链轮，所述主动辊和从动辊两侧的链轮分别与传送带两侧的链条啮合。

优选的，所述驱动装置包括连接于主动辊上的齿轮三、转动连接于机架上的齿轮轴和固定连接于机架上的电机安装架，所述齿轮轴上连接有齿轮二和减速齿轮，所述电机架上安装有电机，所述电机的输出轴上连接有齿轮一，所述齿轮一与减速齿轮啮合，所述齿轮二与齿轮三啮合。

优选的，所述分拣装置包括固定连接于机架上的安装架一和安装架二，所述安装架一上安装有扫码器，所述安装支架二上安装有控制电脑，所述扫码器可以识别包裹上的条形码并将条形码信息传送给控制电脑，所述控制电脑可以根据扫码器传送的包裹条形码信息获取包裹的分类信息。

优选的，所述推送组件包括固定连接于机架上的安装板，所述安装板上安装有电动缸一，所述电动缸一的伸缩杆上固定连接有推板。

优选的，所述导向组件包括两根连杆一和固定连接机架上的两侧固定连接有挡板的滑道，所述滑道上通过转轴转动连接有变向件，所述挡板上安装有电动缸二，所述转轴与变向件固定连接并且其两端均固定连接有连杆二，所述连杆一两端分别与连杆二和电动缸二的伸缩杆转动连接。

优选的，所述状态检测装置为超声波传感器。

本发明的优点在于：本发明中一种包裹分拣装置，通过变向件改变包裹落入分类收集箱的方向，使分类收集箱可以均匀装入包裹，充分利用收集箱的空间，通过滑道、挡板和变向件组成临时收集箱使工作人员更换分类收集箱时不需要停止设备运行，提高了包裹分拣的效率，通过链条传送保证了传输速度稳定。

附图说明

图1、图2为本发明不同视角的结构示意图。

图3为电动缸二完全伸出时本发明的结构示意图。

图4为传送机构的结构示意图。

图5、图6为本发明的局部结构示意图。

其中，1-机架，2-输送机构，21-传送带，22-主动辊，23-主动辊，24-支撑辊，25-链条，26-链轮，3-驱动装置，31-齿轮一，32-齿轮二，33-齿轮三，34-齿轮轴，35-减速齿轮，36-电机安装架，37-电机，4-分拣装置，41-安装支架一，42-安装支架二，43-扫码器，44-控制电脑，5-推送装置，51-安装板，52-电动缸一，53-推板，6-导向组件，61-滑道，611-挡板，62-转轴，63-变向件，64-电动缸二，65-连杆一，66-连杆二，7-分类收集箱，8-装载状态检测装置，81-超声波传感器，9-异常包裹收集箱。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，一种包裹分拣装置，包括机架1，所述机架1上安装有可以将包裹向前输送的输送机构2、可以为输送机构2提供动力的驱动装置3和可以识别输送机构2上的包裹对应类型的分拣装置4，所述机架1两侧分别等距安装有若干可以将分拣装置4识别成功后的包裹从输送机构2上推下的推送组件5和若干与推送装置5一一对应的导向组件6，所述导向组件6下方放置有标有包裹类型的分类收集箱7，所述导向组件6可以使推送组件5从输送机构2上推下的包裹均匀分布的落入于其下方的分类收集箱7内，所述导向组件6上安装有可以检测其下方的分类收集箱7是否装满的装载状态检测装置8，所述输送机构2前方放置有异常包裹收集箱9。

在本实施例中，所述输送机构2包括传送带21和转动连接于机架1上的主动辊22、从动辊23、支撑辊24，所述传送带21两侧均固定连接有链条25，所述主动辊22和从动辊23两侧均连接有链轮26，所述主动辊22和从动辊23两侧的链轮26分别与传送带21两侧的链条25啮合。

在本实施例中，所述驱动装置3包括连接于主动辊22上的齿轮三33、转动连接于机架1上的齿轮轴34和固定连接于机架1上的电机安装架36，所述齿轮轴34上连接有齿轮二32和减速齿轮35，所述电机架36上安装有电机37，所述电机37的输出轴上连接有齿轮一31，所述齿轮一31与减速齿轮35啮合，所述齿轮二32与齿轮三33啮合。

在本实施例中，所述分拣装置4包括固定连接于机架1上的安装架一41和安装架二42，所述安装架一41上安装有扫码器43，所述安装支架二42上安装有控制电脑44，所述扫码器43可以识别包裹上的条形码并将条形码信息传送给控制电脑44，所述控制电脑44可以根据扫码器43传送的包裹条形码信息获取包裹的分类信息。

在本实施例中，所述推送组件5包括固定连接于机架1上的安装板51，所述安装板51上安装有电动缸一52，所述电动缸一52的伸缩杆上固定连接有推板53。

在本实施例中，所述导向组件6包括两根连杆一65和固定连接机架1上的两侧固定连接有挡板611的滑道61，所述滑道61上通过转轴62转动连接有变向件63，所述挡板611上安装有电动缸二64，所述转轴62与变向件63固定连接并且其两端均固定连接有连杆二66，所述连杆一65两端分别与连杆二66和电动缸二64的伸缩杆转动连接。

所述状态检测装置8为超声波传感器81。

工作过程及原理：本装置在使用时，电动缸一52、电动缸二64和、超声波传感器81和控制电脑44连接车间内的plc控制器，控制电脑44、电机37和plc控制器连接车间内的开关电源，首先，由操作人员打开控制电脑44、电机37和plc控制器的电源，电机37的输出轴转动并且通过齿轮一31带动减速齿轮35和齿轮二32转动，再由齿轮二32带动齿轮三33、主动辊22和主动辊22上连接的链轮26转动，链轮26再带动与其啮合的链条25和与链条25固定连接的传送带21，同时plc控制器控制电动缸二64的伸缩杆做往复伸缩并且通过连杆一65和连杆二66带动变向件63绕转轴62往复转动，实现包裹落入时的方向均匀变化，然后在扫码器43前方将包裹贴有条形码的一面向上放置在传送带21上并由传送带21向前传送，在包裹经过扫码器43时，由扫码器43识别包裹上的条形码信息并发送给控制电脑44，控制电脑44根据扫码器43传送的包裹条形码信息获取包裹的分类信息，并根据包裹分类信息给plc控制器发送相应指令，plc控制器根据接收的指令在一定的延迟后，即包裹经过对应分类的分类收集箱7时，控制与该分类收集箱7对应的电动缸一52的伸缩杆伸出并通过其伸缩杆上的推板53将包裹从传送带21上推入滑道61，包裹由滑道61滑下并由变向件66改变其落入方向，最终落入分类收集箱7内，当某个分类收集箱7装满后，由其上方的滑道61上的超声波传感器81反馈信息给plc控制器，plc控制器控制该分类收集箱7对应的滑道61两侧挡板611上的电动缸二64的伸缩杆完全伸出并在一段时间内不再接收超声波传感器81的反馈信息，此时滑道61、滑道61两侧的挡板611以及变向件66构成一个临时收集箱，使工作人员有时间在更换分类收集箱7时不需要停止设备运行，在一定延迟后，工作人员更换完分类收集箱7，plc控制器恢复接收超声波控制器81的信号，超声波传感器81检测到分类收集箱7未装满并反馈信号给plc控制器，plc控制器控制电动缸二64的伸缩杆恢复往复收缩，条形码未能被识别的包裹将会由传送带21一直向前传送并最终落入传送带21前方的异常包裹收集箱9内。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。