一种外螺纹及厚度接触式自动检测装置的制作方法

本发明涉及一种零配件外形检测设备，尤其是涉及一种外螺纹及厚度接触式自动检测装置。

背景技术：

在现今的科技发展过程中，出现越来越多的仪器设备，越是技术含量高的设备，其结构设计的特殊性就约大。目前，存在一种扁平式螺钉，其头部还设有圆孔，对于这类零配件的规格检测，需要进行多种参数的确认。现有的检测方法中，一般是由检测人员手工拿着环规来全检产品的螺纹，但是总会出现有时螺纹没有对好，容易损坏环规的情况；然后再进行高度仪对产品全检厚度尺寸。这种人工检测的方式存在很多问题，如产能低、品质风险(漏检)、成本高等影响产品质量的问题，并且检测人员进行这类检测的劳动强度大，导致手部过度疲劳及手痛等情况。其主要缺点如下：

a.螺纹规对准难，当螺纹规没有对准时，强行拧入，导致螺纹环规和产品同时损坏；

b.产能低，每天仅仅能检测螺纹：1800pcs/人*天加上需要1人全检厚度尺寸，远远达不到批量生产的需求；

c.人工成本越来越高，人员在疲劳状态下容易出现漏检的品质风险；

d.手工扭牙，时间久了，会扭伤手，出现工伤等不可控风险。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种外螺纹及厚度接触式自动检测装置，达到自动化完成扁平式带孔螺钉的外形检测的效果，提高生产效率，降低工作强度和成本。

本发明的技术解决方案是：

一种外螺纹及厚度接触式自动检测装置，其中，包括主机架，所述主机架的工作台面上安装有分料机构、扭牙机构及厚度检测机构；

所述分料机构包括在水平面上相互垂直对接的供料轨道机输送轨道，所述供料轨道末端与所述输送轨道前端的上料口对接，所述输送轨道包括轨道槽及能够在所述轨道槽中滑动的产品推送板，所述产品推送板上设有产品定位槽，所述产品推送板与一推送机构连接；

所述扭牙机构包括设置于所述输送轨道侧面的扭牙机，所述输送轨道于所述扭牙机对应位置设有扭牙开口，所述扭牙机构前端设有正对所述扭牙开口处设置的螺纹规，所述螺纹规与一旋转推送机构连接；

所述厚度检测机构包括设置于所述输送轨道上方的接触式距离检测器，所述输送轨道对应所述接触式距离检测器的位置开设有厚度检测开口，所述接触式距离检测器的探针向下对准所述厚度检测开口处的产品设置，所述接触式距离检测器与一垂直推送机构连接；

所述输送轨道末端设有产品输出口，所述主机架内设有控制主机，所述控制主机与所述推送机构、旋转推送机构及垂直推送机构电连接。

如上所述的外螺纹及厚度接触式自动检测装置，其中，所述供料轨道低于所述输送轨道设置，所述供料轨道末端及所述输送轨道的上料口下方设有抬升装置，所述抬升装置初始位与所述供料轨道平面平齐，其终止位与所述输送轨道平面平齐；所述抬升装置与所述控制主机电连接。

如上所述的外螺纹及厚度接触式自动检测装置，其中，与所述产品推送板连接的推送机构具有横向位移机构及纵向位移机构，所述纵向位移机构用于向轨道槽方向的移动压紧定位所述产品，以及向远离所述轨道槽方向移动放开所述产品；所述横向位移机构用于横向推送压紧的产品至所述扭牙开口、厚度检测开口及产品输出口，以及横向复位至所述输送轨道的上料口压紧下一个产品。

如上所述的外螺纹及厚度接触式自动检测装置，其中，所述输送轨道的产品推送板上设有两个产品定位槽，所述输送轨道上料口、扭牙开口、厚度检测开口及产品输出口之间的第一间隔距离相等，两个所述产品定位槽之间的第二间隔距离与所述第一间隔距离相等。

如上所述的外螺纹及厚度接触式自动检测装置，其中，所述旋转推送机构包括一电机，所述电机的旋转轴与所述螺纹规连接，所述电机安装在一能够沿所述输出轴方向滑移的推动机构上，所述推动机构推送所述螺纹规至所述产品螺纹部分，所述电机启动旋转轴带动所述螺纹规旋入所述产品螺纹部分。

如上所述的外螺纹及厚度接触式自动检测装置，其中，所述扭牙机构包括对应所述扭牙开口设置于所述输送轨道上方的扭牙定位机构，所述扭牙定位机构为一压紧块，所述压紧块与一上下推动机构连接，用于当所述产品输送至所述扭牙开口时，向下压紧定位所述产品，当所述产品完成螺纹检测后向上提升松开所述产品。

如上所述的外螺纹及厚度接触式自动检测装置，其中，所述厚度检测机构的所述接触式距离检测器包括三个检测端子，所述检测端子分别对应所述产品的多个厚度检测点设置；所述接触式距离检测器与一上下推拉机构连接，所述上下推拉机构用于当产品输送至所述厚度检测开口时，向下推送所述接触式厚度检测器，使其检测端子接触产品的各个厚度检测点进行厚度检测，检测完成后向上退出。

如上所述的外螺纹及厚度接触式自动检测装置，其中，所述输出口包括合格品输出口及不良品输出口，所述输出口下方设有合格品承托板，所述合格品滑道设置于所述承托板一侧，所述不良品滑道设置于所述承托板下方；所述承托板与一联动机构连接，用于当所述产品为不合格品时，启动所述联动机构驱动所述承托板离开承托位置，使不良品落入不良品滑道中。

如上所述的外螺纹及厚度接触式自动检测装置，其中，所述电机为调速电机，所述电机的输出轴与所述螺纹规之间经由弹片联轴器连接，所述弹片联轴器与一压力传感器连接，所述压力传感器与所述控制主机连接。

如上所述的外螺纹及厚度接触式自动检测装置，其中，所述扭牙开口及所述厚度检测开口上方设有吹气装置，所述吹气装置用于当所述产品移动至目标位置时在检测之前进行吹气清洁；所述供料轨道前端设有振动盘，所述供料轨道为振动轨道。

由以上说明得知，本发明确实具有如下的优点：

本发明的一种外螺纹及厚度接触式自动检测装置，包括了螺纹检测和产品外形尺寸检测，通过巧妙地设计出能够同时输送和提供检测位置检测的轨道，经过控制主机的控制完成自动化检测的目的，不仅能够完全免除人工检测的操作，而且使得产品的检测更为标准化，避免了由于螺纹规与产品螺纹对准不当导致的产品和工具损坏问题，通过自动化完成检测，极大地提高了检测效率，满足了大批量生产的需求，同时降低了成本，提高了产品的竞争力。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的整体结构示意图；

图2为本发明的较佳实施例的局部放大示意图一；

图3为本发明的较佳实施例的局部放大示意图二。

主要元件标号说明：

本发明：

1：主机架2：供料轨道3：输送轨道

31：轨道槽32：产品推送板33：产品输出口

34：产品定位槽35：厚度检测开口36：扭牙开口

4：厚度检测机构41：检测端子5：扭牙机构

51：螺纹规6：振动盘7：抬升装置

8：压紧块9：合格品滑道10：不良品滑道

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

本发明的一种外螺纹及厚度接触式自动检测装置，其较佳的实施例中，请参照图1至图3所示，本发明的外螺纹及厚度接触式自动检测装置包括主机架1，所述主机架1的工作台面上安装有分料机构、扭牙机构5及厚度检测机构4；所述分料机构包括在水平面上相互垂直对接的供料轨道2机输送轨道3，所述供料轨道2末端与所述输送轨道3前端的上料口对接，所述输送轨道3包括轨道槽31及能够在所述轨道槽31中滑动的产品推送板32，所述产品推送板32上设有产品定位槽34，所述产品推送板32与一推送机构连接；所述扭牙机构5包括设置于所述输送轨道3侧面的扭牙机，所述输送轨道3于所述扭牙机对应位置设有扭牙开口36，所述扭牙机构5前端设有正对所述扭牙开口36处设置的螺纹规51，所述螺纹规51与一旋转推送机构连接；所述厚度检测机构4包括设置于所述输送轨道3上方的接触式距离检测器，所述输送轨道3对应所述接触式距离检测器的位置开设有厚度检测开口35，所述接触式距离检测器的探针向下对准所述厚度检测开口35处的产品设置，所述接触式距离检测器与一垂直推送机构连接；所述输送轨道3末端设有产品输出口33，所述主机架1内设有控制主机，所述控制主机与所述推送机构、旋转推送机构及垂直推送机构电连接。

本发明通过将产品送入供料轨道2后，输送到输送轨道3前端的上料口，再经由输送轨道3的产品推送板32沿输送轨道3横向推送产品至所述扭牙开口36和厚度检测开口35处，分别进行螺纹检测和产品厚度检测，完成检测后将产品送至输出口，从而对检测完的产品进行收集。

如上所述的本发明的外螺纹及厚度接触式自动检测装置，其较佳的实施例中，如图2所示，所述供料轨道2低于所述输送轨道3设置，所述供料轨道2末端及所述输送轨道3的上料口下方设有抬升装置7，所述抬升装置7初始位与所述供料轨道2平面平齐，其终止位与所述输送轨道3平面平齐；所述抬升装置7与所述控制主机电连接。当所述产品输送至所述供料轨道2的末端时，所述抬升装置7向上推顶所述产品至所述输送轨道3平齐的位置，所述产品推送板32的产品定位槽34卡住所述产品，并启动横向推送所述产品至所述扭牙开口36进行检测。

如上所述的本发明的外螺纹及厚度接触式自动检测装置，其较佳的实施例中，与所述产品推送板32连接的推送机构具有横向位移机构及纵向位移机构，所述纵向位移机构用于向轨道槽31方向的移动压紧定位所述产品，以及向远离所述轨道槽31方向移动放开所述产品；所述横向位移机构用于横向推送压紧的产品至所述扭牙开口36、厚度检测开口35及产品输出口33，以及横向复位至所述输送轨道3的上料口压紧下一个产品。本发明的所述产品推送板32通过所述推送机构的带动，能够实现在纵向压紧产品和松开退出轨道位置的动作，并且配合横向移动，能够实现在上料口卡紧产品，从而将其推送至后续检测位置上，而于产品输出口33处，能够实现纵向退出，将产品排落至收集箱中。

如上所述的本发明的外螺纹及厚度接触式自动检测装置，其较佳的实施例中，所述输送轨道3的产品推送板32上设有两个产品定位槽34，所述输送轨道3上料口、扭牙开口36、厚度检测开口35及产品输出口33之间的第一间隔距离相等，两个所述产品定位槽34之间的第二间隔距离与所述第一间隔距离相等。本发明根据需要进行检测的工位，对产品推送板32的产品定位槽34进行了限定，通过将第一间隔距离和第二间隔距离设置为等距离的方式，可以实现同时进行两个工位的同时检测效果，极大地提高了检测效率。

如上所述的本发明的外螺纹及厚度接触式自动检测装置，其较佳的实施例中，所述旋转推送机构包括一电机，所述电机的旋转轴与所述螺纹规51连接，所述电机安装在一能够沿所述输出轴方向滑移的推动机构上，所述推动机构推送所述螺纹规51至所述产品螺纹部分，所述电机启动旋转轴带动所述螺纹规51旋入所述产品螺纹部分。本发明通过利用电机带动螺规旋转拧入产品的螺纹部分，并限定拧入深度来完成产品螺纹部分的检测；同时通过推动机构的配合，使得螺纹规51在产品进入了扭牙开口36时，才会向产品方向推动使螺纹腿接触产品的螺纹部分开始螺纹检测。

如上所述的本发明的外螺纹及厚度接触式自动检测装置，其较佳的实施例中，所述扭牙机构5包括对应所述扭牙开口36设置于所述输送轨道3上方的扭牙定位机构，所述扭牙定位机构为一压紧块8，所述压紧块8与一上下推动机构连接，用于当所述产品输送至所述扭牙开口36时，向下压紧定位所述产品，当所述产品完成螺纹检测后向上提升松开所述产品。所述扭牙定位机构能够保证输送到扭牙开口36进行螺纹检测的产品能够稳固地被固定，不会因为螺纹规51的转动而晃动。另外，更进一步地，所述压紧块8的外侧还可以设有一个螺纹规51阻挡板，所述螺纹规51阻挡板上开设有螺纹规51通孔，当产品被压紧的过程中，所述螺纹规51阻挡板也随之下降使得螺纹规51通孔与所述螺纹规51对准，此时，螺纹规51能够穿过所述螺纹规51通孔而拧入产品的螺纹部分；而当压紧块8被提升后，则螺纹规51阻挡板向上提升，螺纹规51通孔离开螺纹规51的位置，此时螺纹腿被该螺纹规51阻挡板阻挡，无法向前推进，有效防止螺纹规51出现误动作而损坏产品的情况。

如上所述的本发明的外螺纹及厚度接触式自动检测装置，其较佳的实施例中，所述厚度检测机构4的所述接触式距离检测器包括三个检测端子41，所述检测端子41分别对应所述产品的多个厚度检测点设置；所述接触式距离检测器与一上下推拉机构连接，所述上下推拉机构用于当产品输送至所述厚度检测开口35时，向下推送所述接触式厚度检测器，使其检测端子41接触产品的各个厚度检测点进行厚度检测，检测完成后向上退出。当然本发明也可以根据需要检测的不同厚度的点位的多少设置跟多的检测端子41。

如上所述的本发明的外螺纹及厚度接触式自动检测装置，其较佳的实施例中，所述输出口包括合格品输出口及不良品输出口，所述输出口下方设有合格品承托板，所述合格品滑道9设置于所述承托板一侧，所述不良品滑道10设置于所述承托板下方；所述承托板与一联动机构连接，用于当所述产品为不合格品时，启动所述联动机构驱动所述承托板离开承托位置，使不良品落入不良品滑道10中。

如上所述的本发明的外螺纹及厚度接触式自动检测装置，其较佳的实施例中，所述电机为调速电机，所述电机的输出轴与所述螺纹规51之间经由弹片联轴器连接，所述弹片联轴器与一压力传感器连接，所述压力传感器与所述控制主机连接。本发明使用调速电机快速拧螺纹，但不能损坏螺纹环规，所以在电机跟螺纹规51连接为通过弹片连轴器连接，并增加一定的弹簧压力，在进入螺纹部分前端时慢速转动，当进入3～4圈后电机启动快速拧进，到达要求深度后电机反转退出螺纹规51，完成螺纹部分检测。如产品螺纹部分不良，则螺纹规51无法拧入使弹片联轴器的弹簧受到一定压力，弹片联轴器反馈给压力传感器而发送信号至控制主机，此时控制主机控制电机反转退出，并将产品送入不良品的收集容器中。

如上所述的本发明的外螺纹及厚度接触式自动检测装置，其较佳的实施例中，所述扭牙开口36及所述厚度检测开口35上方设有吹气装置，所述吹气装置用于当所述产品移动至目标位置时在检测之前进行吹气清洁，使产品表面干净从而保证测量准确性；所述供料轨道2前端设有振动盘6，所述供料轨道2为振动轨道。本发明采用振动盘6及振动轨道完成产品的自动排列和输送，极大地提高了产品的检测效率，降低了操作的成本。

更进一步地，本发明在所述主机架1上还设有控制面板，所述控制面板可以是触摸屏的方式，也可以是其他案件的方式，或者其结合，而控制面板与所述控制主机连接，实现对本发明的整个装置的动作的控制，使检测流程顺利进行。本发明的上述各个动力机构，可以是采用气动或液压杆的驱动机构，也可以是采用履带式或者齿轮式的驱动联动机构。

本发明的一种外螺纹及厚度接触式自动检测装置，包括了螺纹检测和产品外形尺寸检测，通过巧妙地设计出能够同时输送和提供检测位置检测的轨道，经过控制主机的控制完成自动化检测的目的，不仅能够完全免除人工检测的操作，而且使得产品的检测更为标准化，避免了由于螺纹规与产品螺纹对准不当导致的产品和工具损坏问题，通过自动化完成检测，极大地提高了检测效率，满足了大批量生产的需求，同时降低了成本，提高了产品的竞争力。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。