技术特征：
1.一种基于视觉识别的嵌入式食品检测装置，其特征在于：包括侧架(100)、支架(200)、控制器(300)、气缸(400)和收纳箱(500)，所述侧架(100)的前侧壁通过螺栓固定连接所述支架(200)，所述控制器(300)、和所述气缸(400)，所述侧架(100)的后侧壁接触所述收纳箱(500)，所述侧架(100)的前侧壁活动有轴座(110)，所述轴座(110)的后侧壁套接有滚辊(120)，所述滚辊(120)的圆周外壁套接有履带(130)，所述支架(200)的右侧壁通过螺丝固定连接有安装板(210)，所述安装板(210)的右侧壁通过螺丝固定连接有相机(220)，所述相机(220)的电性输出端电性连接所述控制器(300)，所述控制器(300)的内部电性连接有计数模块(310)、分析模块(320)和控制模块(330)，所述分析模块(320)的电性输出端电性连接所述计数模块(310)，所述控制模块(330)的电性输出端电性连接所述气缸(400)，所述分析模块(320)的电性输出端电性连接所述处理模块(340)，所述处理模块(340)的内部电性连接有数据库模块(350)和比对模块(360)，所述比对模块(360)的电性输出端与所述控制模块(330)的电性输入端电性连接，所述收纳箱(500)的顶部焊接有收纳框(510)，所述收纳箱(500)的后侧壁焊接有侧板(520)，所述收纳箱(500)的内部预留有内槽，所述内槽的内部插接有活动杆(530)，所述活动杆(530)的底部插接有底座(600)。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的嵌入式食品检测装置，其特征在于：所述相机(220)为ccd相机，所述相机(220)的镜头位置与所述履带(130)的顶部垂直对齐。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的嵌入式食品检测装置，其特征在于：所述气缸(400)的前侧壁插接有主推板(410)，所述气缸(400)的后侧壁插接有副推板(420)，所述副推板(420)的后侧壁通过螺丝固定连接有橡胶板。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的嵌入式食品检测装置，其特征在于：所述收纳箱(500)的后侧壁开设有出料口，所述出料口的输出端与所述侧板(520)对齐。5.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的嵌入式食品检测装置，其特征在于：所述活动杆(530)的顶部螺纹连接有垫板(540)。6.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的嵌入式食品检测装置，其特征在于：所述底座(600)的内部接触有限位板(620)，所述限位板(620)的顶部被所述活动杆(530)贯穿。7.根据权利要求6所述的一种基于视觉识别的嵌入式食品检测装置，其特征在于：所述限位板(620)的底部焊接有弹簧(610)，所述弹簧(610)的底部与所述底座(600)的内腔底部焊接。8.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的嵌入式食品检测装置，其特征在于：所述活动杆(530)的圆周外壁贯穿所述底座(600)的内腔底部，所述活动杆(530)的底部螺纹连接有底板(630)。